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   來源：中國國際工業(yè)博覽會組委會

　　作為亞洲最具震撼、最具影響力的工業(yè)機器人國際盛會，2013 第十五屆中國工博會工業(yè)機器人展將于11月5-9日在上海新國際博覽中心隆重舉辦。今年，工業(yè)機器人展將作為獨立專業(yè)展亮相，規(guī)模12500萬平方米。2012年首屆工業(yè)機器人展區(qū)的成功舉辦，在行業(yè)內(nèi)獲得超凡的口碑。全球機器人“四大家族”：ABB、發(fā)那科、KUKA、安川都對工博會工業(yè)機器人展給予了高度評價。國內(nèi)外眾多機器人廠商也給予了展會充分的肯定。

　　順勢而為，勇于突破，2013工業(yè)機器人展五大方陣，打造工業(yè)機器人華麗盛宴。

　　第一方陣：日本展區(qū)。日本作為機器人制造和生產(chǎn)強國，眾多知名日系機器人品牌都將華麗出展。除發(fā)那科、安川電機領(lǐng)銜外，那智不二越、電裝、雅馬哈、愛普生、車樂美、艾衛(wèi)艾等企業(yè)都將攜拳頭產(chǎn)品，以100-300平米面積大規(guī)模參展，展示日本工業(yè)機器人的靈活和精密技術(shù)。

　　第二方陣：國際展區(qū)。歐美系工業(yè)機器人以ABB、KUKA為首，攜史陶比爾、Universal Robot，UR Robot作為第二大方陣，高調(diào)亮相。特別是KUKA機器人，將在此次展會上重磅打造KUKA品牌，以300平方米面積全方位、多角度地展示KUKA機器人在各個生產(chǎn)領(lǐng)域中的應(yīng)用。韓系機器人近年來也發(fā)展迅速。此次，現(xiàn)代重工、阿爾帕機器人、羅普伺達機器人、東部機器人都將一一出展。特別是現(xiàn)代重工，作為韓國機器人品牌企業(yè)，對于此回首次參展抱有了非常高的期望。

　　第三方陣：本土展區(qū)。本土企業(yè)也開始高度聚焦未來機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。越來越多的本土品牌投身于機器人制造，他們將以第三大方陣出展2013工業(yè)機器人展。沈陽新松、廣州數(shù)控、南京埃斯頓、埃夫特、上海沃迪、高威科、新時達、金辰、納爾捷、庫比克、眾為興、上海眾拓等企業(yè)都將2013工業(yè)機器人展作為全年最重要的活動，大面積出展，盛裝亮相。

　　第四方陣：臺灣展區(qū)。本屆工業(yè)機器人展，主辦單位與臺灣智慧自動化與機器人協(xié)會達成協(xié)議，增設(shè)臺灣展團，邀請臺灣地區(qū)機器人企業(yè)共同參與，展示企業(yè)產(chǎn)品和技術(shù)。

　　第五方陣：零部件展區(qū)。各國的機器人系統(tǒng)集成商、核心部件廠商、代理商也紛至沓來。斯圖加特自動化、易控、納博特斯克、納安斐、尼康、金子電線、科寶工業(yè)等都將繼續(xù)參展，相比去年都擴大了參展規(guī)模，對2013工業(yè)機器人展表示了濃厚的興趣。

　　2013工博會工業(yè)機器人展得到了業(yè)內(nèi)企業(yè)的高度重視，企業(yè)紛紛表示希望通過中國工博會這個優(yōu)質(zhì)平臺，帶上拳頭產(chǎn)品重磅出展，展示最先進最眩的機器人技術(shù)，與同行競技，搶占機器人市場。

　　中國工博會作為中國制造行業(yè)的標(biāo)桿展會，將緊貼產(chǎn)業(yè)政策，緊跟市場需求，服務(wù)于制造業(yè)。而工博會工業(yè)機器人展，將閃亮登場，服務(wù)于機器人行業(yè)。在這里，您能看到最頂尖的機器人廠商、最先進的機器人技術(shù)、最震撼的機器人產(chǎn)品、最前瞻的機器人發(fā)展趨勢，盡享人工智能驅(qū)動未來制造的無限魅力和商機。

　　關(guān)于2013工業(yè)機器人展覽會

　　2013工業(yè)機器人展是“中國國際工業(yè)博覽會”旗下的一個關(guān)于工業(yè)機器人主題的專業(yè)展會，是關(guān)于交易、展示機器人全面解決方案、工業(yè)機械臂、坐標(biāo)機器人、工業(yè)機器人集成系統(tǒng)的國際盛會。2012的成功奠定了其作為中國乃至亞洲工業(yè)機器人領(lǐng)域最具魅力的專業(yè)展會之一的地位，為業(yè)內(nèi)同行相識、相聚、相交提供了理想的商務(wù)平臺。

　　2013年11月5日-9日，工業(yè)機器人展將在亞洲一流的現(xiàn)代化展覽館——上海新國際博覽中心迎來她的第二屆盛會。預(yù)計2013年展覽會將達到200家展商，12,500平方米的展出面積，100,000名專業(yè)觀眾的超大規(guī)模。

機器人新時代進行時：觸摸高度智能

http://www.gkong.com 2013/11/13 13:47:37

　　日前，全球信息技術(shù)研究和分析機構(gòu)Gartner總結(jié)了2014年十大戰(zhàn)略技術(shù)趨勢，提出“智能機器時代將成為IT史上最具顛覆性的時代”，智能機器將加速消費化。

　　“智能機器聽起來比較遙遠，實際已在身邊逐步應(yīng)用。”中科院寧波材料所精密運動與先進機器人技術(shù)團隊（以下簡稱“機器人團隊”）學(xué)術(shù)帶頭人張馳研究員在接受《中國科學(xué)報》記者采訪時說，無論是家居產(chǎn)品、制造裝備，還是機器人技術(shù)，都將我們帶入越來越智能化的時代。

　　機器人團隊組建不足兩年，這是一個十足國際化的團隊，5個研究員均由海外引進。就在近期，這支國際化的團隊取得了兩項重要成果，分別是基于力控制的拋光機器人和自主導(dǎo)航機器人。依托技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，機器人團隊正在醞釀精密運動與機器人技術(shù)的新突破。

　　機器人進行時

　　小Y慢慢走到金屬工件旁，通過機器視覺得到物體形狀和位移的三維云點信息，并傳達給控制系統(tǒng)；此后，通過力傳感器反饋，小Y根據(jù)表面變化控制力度大小，實現(xiàn)精確拋光。

　　小Y是存在于機器人團隊構(gòu)想中的拋光機器人。它代表了國際研究的熱點，即如何把熟練技工操作的知識和經(jīng)驗，通過各種傳感器、機器視覺等采集并存儲起來，形成專家系統(tǒng)教授給機器人，讓機器人模擬人的動作，達到熟練技術(shù)工人的操作效果。

　　“高度智能化機器人，涉及多學(xué)科交叉，實現(xiàn)起來難度很大。”張馳說，這是國際機器人研究熱點。

　　長久以來，拋光工序大多通過手工處理來完成，費時費力效率低，而且產(chǎn)品一致性差。因此，自動拋光設(shè)備的需求日漸強烈。

　　而這種需求存在于很多行業(yè)和領(lǐng)域。比如在荷蘭飛利浦公司工廠內(nèi)，使用128具機械手臂組裝電動剃須刀。

　　用“機器人”打敗“人”，是美國“再工業(yè)化”戰(zhàn)略的方法之一。在中國，以現(xiàn)代化、自動化的裝備提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，也是推動產(chǎn)業(yè)升級的客觀需求。“十二五”期間，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)市場需求將以每年15%～20%的速度增長。國際機器人聯(lián)合會預(yù)計，到2014年中國將成為全球最大的機器人市場。

　　在此背景下，機器人團隊專注研發(fā)。日前，由研究員夏慶華牽頭的基于力控制的拋光機器人取得重要進展，二代樣機已完成初步調(diào)試。其能模仿工人拋光工件的操作，通過控制接觸力，使拋光工具與加工工件之間保持恒力接觸，有效保障拋光質(zhì)量，實現(xiàn)工件拋光的自動化。

　　“工業(yè)機器人與視覺等傳感新技術(shù)以及多源傳感器信息融合技術(shù)的集成，正在使其向更加智能化的方向邁進。”張馳說，在國際上該技術(shù)也處于應(yīng)用研究階段，小Y就是拋光機器人的未來樣本。

　　挑戰(zhàn)自主核心技術(shù)

　　前段時間，張馳在上海機器人展上感受到了我國機器人技術(shù)的快速發(fā)展，但是他同時也發(fā)現(xiàn)，“核心部件如電機、驅(qū)動器甚至控制部件大多是國外的”。

　　“總體來說，國產(chǎn)機器人在可靠性和穩(wěn)定性方面與國外差距較大，高端機器人的技術(shù)差距就更大。”機器人團隊5個研究員都是從國外大公司或研究所回來，有技術(shù)積累，一心想在國內(nèi)如何迅速實現(xiàn)相關(guān)技術(shù)。

　　精密運動系統(tǒng)是這個團隊的研發(fā)方向之一，包括直驅(qū)電機、伺服驅(qū)動器、運動控制器等技術(shù)，這些將為智能制造裝備的精密化、智能化、自動化發(fā)展提供技術(shù)支撐。

　　在精密數(shù)控技術(shù)方向，團隊重點研究高速、高精度、高可靠性的控制理論和方法，開發(fā)適用于工業(yè)實時工況的高性能數(shù)控系統(tǒng)。

　　團隊在自主研發(fā)多種高速高精度直線電機的基礎(chǔ)上，還突破直線電機的運動形式，研發(fā)了最大力矩可達3000Nm的外轉(zhuǎn)子大力矩電機。大力矩電機目前已通過多項測試，即將在數(shù)控機床上進行應(yīng)用測試，并計劃使用于搬運機器人的直接驅(qū)動。張馳說：“我們和企業(yè)合作很多，不想悶頭科研，希望迅速將技術(shù)產(chǎn)業(yè)化。”

　　“團隊在機器人研究方面剛剛起步，我們希望將國外研究熱點在國內(nèi)開展。”盡管如此，拋光機器人研究已取得進展，并且沒有采用傳統(tǒng)串聯(lián)機械臂，而是使用具有自主知識產(chǎn)權(quán)軸式直線電機作為進給系統(tǒng)的自動化裝備。

　　與此同時，團隊?wèi)?yīng)用先進的導(dǎo)航技術(shù)和導(dǎo)航運動控制算法，開發(fā)出一款能夠全向移動的無人搬運小車（AGV），其活動區(qū)域無需鋪設(shè)用于導(dǎo)引AGV系統(tǒng)的磁條等設(shè)施，不受場地、道路和空間的限制。

　　張弛表示，研究工作把握“瞄準國際、自主研發(fā)”的原則，是團隊發(fā)展的一條腿；產(chǎn)業(yè)化工作是另一條腿，目前近50人的團隊，有一半是工程師，他們主要集中開發(fā)產(chǎn)業(yè)化技術(shù)。

　　“我們的研究工作要‘頂天立地’，‘頂天’是我們要開展居于國際前沿的前瞻性技術(shù)的研究；‘立地’是指我們的研發(fā)工作要接地氣，要能夠產(chǎn)業(yè)化，為我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級作出貢獻。”張馳說。

　　目前，團隊聯(lián)合寧波海天塑機集團有限公司、寧波慈星股份有限公司等企業(yè)申報的國家科技支撐計劃項目“寧波市數(shù)控一代機械產(chǎn)品創(chuàng)新應(yīng)用示范工程”項目已經(jīng)通過了項目可行性專家論證。

　　人才“磁鐵效應(yīng)”

　　張馳回國前，在希捷科技國際公司新加坡研發(fā)中心從事超大容量筆記本硬盤磁頭驅(qū)動臂高精度運動控制研發(fā)工作。此前其職業(yè)經(jīng)歷一直在大型跨國企業(yè)，參與和領(lǐng)導(dǎo)了多項精密運動控制相關(guān)項目的研發(fā)。

　　2012年1月，張馳加入寧波材料所。他說，平臺的吸引力關(guān)鍵在于能否讓引進人才實現(xiàn)夢想和施展才華，能否讓他們有事業(yè)的成就感和滿足感。

　　下個月，來自新加坡的一位高級研究科學(xué)家將加入機器人團隊，團隊研究員將增加至6人，且均為海外高層次人才。

　　寧波市引進的高端海外人才，大部分集中在材料所。人才“磁鐵效應(yīng)”，使得越來越多優(yōu)秀的海外人才聚集在這個平臺。張馳認為，最難能可貴的是，材料所不拘一格用人才的理念，摒棄了單純偏重文章考量的傳統(tǒng)人才引進思維。

　　國內(nèi)很多研究機構(gòu)作不出大成果，張馳認為與團隊作戰(zhàn)能力有關(guān)，目前的科研大多是多學(xué)科交叉，協(xié)同創(chuàng)新至關(guān)重要。而團隊核心成員都來自國外，有將海外前沿技術(shù)通過自身力量在國內(nèi)實現(xiàn)并進一步升級的愿望，因此合作良好。“一個人單打獨斗做不出東西。尤其機器人技術(shù)，更需要大團隊融合。”

　　在接受記者采訪前，機器人團隊面試了美國一家康復(fù)研究機構(gòu)的一位研究員，其在生機電與機器人技術(shù)相結(jié)合方面具有優(yōu)勢，正好與團隊加強服務(wù)機器人研究的愿望吻合。未來，不斷壯大的團隊，將會為精密運動與機器人技術(shù)研究帶來更多驚喜。

機器人領(lǐng)域“三駕馬車”：制造、集成和應(yīng)用

http://www.gkong.com 2013/11/12 10:15:02 來源：第一財經(jīng)日報

　　ABB是全球電力和自動化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)，也是世界上工業(yè)機器人的最大制造商之一。寶潔公司則是全球日化行業(yè)的領(lǐng)軍者，在自動化和機器人的應(yīng)用領(lǐng)域，它也成為了行業(yè)內(nèi)第一個吃螃蟹的。除了像ABB這樣的制造商以及如寶潔這樣的應(yīng)用商之外，還有在自動化技術(shù)和設(shè)備市場與供應(yīng)之間活躍著的集成商。這三者構(gòu)成了自動化領(lǐng)域的完整鏈條，也是促使機器人世界不斷發(fā)展的“三駕馬車”。

　　升級換代的主力們

　　自1994年進入中國市場以來，ABB逐漸看到了國內(nèi)企業(yè)的需求。從最初只是應(yīng)用在危險的或要求非常精細的工作崗位上，到后來因為熟練工人越來越難招而開始逐漸取代人工，機器人技術(shù)和自動化系統(tǒng)日益凸顯出它們的優(yōu)勢。而如今，隨著規(guī)模的擴大，越來越多的企業(yè)開始追求生產(chǎn)的穩(wěn)定性以及更高的品質(zhì)，這些都催生出對該領(lǐng)域的巨大需求。

　　ABB(中國)有限公司高級副總裁、ABB北亞區(qū)及中國離散自動化與運動控制業(yè)務(wù)部負責(zé)人顧純元對《第一財經(jīng)日報》表示， ABB做的戰(zhàn)略性決定是：在中國建立工廠，并非為了更低的成本，而是為了更好地接近客戶；在上海建立研發(fā)中心，以便及時了解并滿足客戶的需求。“當(dāng)時我們就預(yù)測到，將來中國對機器人自動化的需求很大，因為制造業(yè)要升級換代。”顧純元說。

　　作為自動化設(shè)備和機器人領(lǐng)域領(lǐng)先的制造商，ABB及時看到了自身產(chǎn)品與國內(nèi)市場需求的差異。和國外應(yīng)用的大型機器人不同，國內(nèi)的客戶更喜歡小巧且靈活的機器人。因此，ABB主動與客戶一起開發(fā)適合對方的產(chǎn)品。最小機器人IRB 120“中國龍”和全球最快的碼垛機器人IRB 460以及應(yīng)用于汽車制造行業(yè)的開門機器人和焊接機器人等，都是ABB與本地客戶碰撞出的創(chuàng)新火花。

　　在顧純元看來，其實，工業(yè)升級換代的主力并非類似于ABB這樣的自動化設(shè)備和機器人供應(yīng)商。“我們提供的是核心產(chǎn)品，從技術(shù)上幫助企業(yè)實現(xiàn)升級換代。而要真正實現(xiàn)升級換代，制造生產(chǎn)企業(yè)才是最大的投入方和參與者。”雷柏科技在無線外設(shè)行業(yè)內(nèi)的機器人應(yīng)用和自動化體系改造就是一個全新的案例。而在日化行業(yè)，除了在液態(tài)生產(chǎn)環(huán)節(jié)實現(xiàn)自動化之外，寶潔也已在原材料整理、產(chǎn)品包裝及疊堆、物流搬運和碼垛等環(huán)節(jié)開始機器人的應(yīng)用。

　　寶潔亞洲集團工程部工業(yè)自動化技術(shù)部門經(jīng)理陳睿告訴記者，寶潔早在兩三年前，就開始在中國使用機器人技術(shù)。寶潔之所以能在全球領(lǐng)先，除了領(lǐng)先的配方技術(shù)和理念之外，也因其在創(chuàng)立之初就已采用大規(guī)模的生產(chǎn)，迅速降低了快速消費品的生產(chǎn)成本。更確切地說，從原料到成品之間的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，寶潔的工廠早已實現(xiàn)了百分之百的自動化。如今還未實現(xiàn)自動化的只是前端上料和后端物流的環(huán)節(jié)，而這些也正是寶潔在逐步實現(xiàn)的。

　　江蘇太倉的工廠是寶潔在華的第十個工廠，也將在未來成為亞洲地區(qū)的最大生產(chǎn)基地。在2012年正式投產(chǎn)的太倉工廠里，幾臺ABB IRB 360機器人正在高效地進行拾料工作，準確地抓取物品并把物品按照規(guī)則進行排布。

　　據(jù)陳睿介紹，太倉工廠所采用的機器人復(fù)雜程度很高，因為寶潔的工程部特地為其裝上了視覺系統(tǒng)，使其能夠準確地抓取物料。“每臺機器人減少了8~10個工人的操作崗位，估計一兩年內(nèi)就能收回成本。”陳睿表示。

　　在寶潔總?cè)藬?shù)不斷下降的同時，單位人頭的產(chǎn)出率則以7%~8%的速度增長。根據(jù)陳睿的計算，如果算上綜合成本、設(shè)備折舊和維護費用等，短期來看，大約2~3年、最多5~6年就能收回成本；而長期來看，寶潔的人工成本則可降低一半以上，這也就意味著生產(chǎn)效率可增加一倍之多。

　　生產(chǎn)和工藝需求的變化促進了國內(nèi)工業(yè)機器人的發(fā)展。機器人供應(yīng)商之間的競爭也同樣激烈。如不及時“被成長”，產(chǎn)品就無法滿足客戶和行業(yè)發(fā)展的需求，也會跟不上自動化升級換代的步伐。“同樣，在與其他機器人產(chǎn)品或自動化設(shè)備進行協(xié)同配合時，誰慢了、誰是短板就會‘被改造’。”陳睿說。

　　提到集成和應(yīng)用機器人方面的改造，陳睿表示，前者和購買機器人的成本基本為1∶1的比例。而這些涉及到整條生產(chǎn)線的自動化改造工作，除了寶潔自己的工程部和ABB的工程部之外，還有集成商的合作。

　　廣州達意隆包裝機械股份有限公司(下稱“達意隆公司”)是我國飲料包裝機械制造行業(yè)的龍頭企業(yè)，也是國內(nèi)唯一一家上市的自動化解決方案的提供者，即自動化技術(shù)和設(shè)備的集成商。2005年，預(yù)想到人工成本和企業(yè)對管理要求的增加趨勢，達意隆公司轉(zhuǎn)入了自動化領(lǐng)域，開始為國內(nèi)的企業(yè)提供整套的自動化解決方案。

　　“每次和客戶交流時問的第一個問題就是：‘現(xiàn)在最困擾企業(yè)的是什么？’然后從這個環(huán)節(jié)開始，為企業(yè)解決后顧之憂。”達意隆公司董事羅文海表示，從最初為飲料行業(yè)的企業(yè)實現(xiàn)自動化集成到現(xiàn)在，公司積累的經(jīng)驗和資源可以為客戶提供完整的自動化解決方案，客戶甚至只需要提供工廠即可。

　　從客戶認為的最困難的工序入手，立足于整條生產(chǎn)線的自動化系統(tǒng)改造，這就是達意隆公司作為集成商的任務(wù)。這項任務(wù)不只是簡單的整合資源，還需要300多位設(shè)計工程師共同為客戶量身定制設(shè)備，形成整套的自動化體系。在羅文海的觀念里，只是在幾個環(huán)節(jié)用機器人取代人是很初級的想法，而真正的自動化必須是整廠的體系改造。

　　顯然，從機器人制造到集成，再到應(yīng)用，在中國的制造業(yè)升級和轉(zhuǎn)型中，這三者都是不可或缺的主力，也是在磨合與協(xié)同作戰(zhàn)中不斷迸發(fā)創(chuàng)造力的源泉。

　　機器人的未來市場

　　對于中國自動化和機器人的發(fā)展，制造、集成和應(yīng)用三方所看到的和所預(yù)期的也就是該領(lǐng)域的未來。

　　為何選擇機器人？在顧純元看來，主要是四個理由：第一，為了員工的健康安全，危險的崗位需要機器人；第二，為了保證產(chǎn)品的品質(zhì)和一致性，機器人的精度和穩(wěn)定性能夠應(yīng)對不同工藝對產(chǎn)品質(zhì)量的需求；第三，為了保持成本的穩(wěn)定，由于人員流動等因素勞動力成本正在激增；第四，整個時代轉(zhuǎn)型升級的需要。

　　而在諸多理由中，陳睿尤其強調(diào)勞動力成本的問題。他提出，社會的勞動力結(jié)構(gòu)正在改變，一方面高等教育的普及率讓受過高等教育的人不愿意從事基礎(chǔ)的制造業(yè)工作；另一方面，新一代的農(nóng)民工看到“讀書無用”就早早外出打工，沒有技能就需要企業(yè)投入資金加大培訓(xùn)。然而居高不下的勞動力流動率又讓企業(yè)的培訓(xùn)投入陷入了惡性循環(huán)。因此，陳睿說：“綜合來看，中國的勞動力成本正在以每年10%~15%的速度在增長，這里不僅包括工資水平，還包括培訓(xùn)成本和機會成本，很可怕。”

　　另外，在產(chǎn)品質(zhì)量的控制方面，陳睿也認為，日化產(chǎn)品的競爭趨于白熱化，技術(shù)門檻又非常之低，所以在價格競爭異常激烈的情況下，要想保持產(chǎn)品的競爭力就必須依靠品質(zhì)。與此同時，中國消費者對品質(zhì)的要求也已實現(xiàn)了“理性的回歸”。這就使得產(chǎn)品的質(zhì)量控制成為了寶潔最核心的要素。

　　如今，寶潔工廠里的年輕工人們已不再是傳統(tǒng)的低端制造工人。他們坐在操控室里儼如駕駛員，其任務(wù)就是要“駕駛”好整條生產(chǎn)線，讓其在正常的軌道上高速運轉(zhuǎn)。雖然并非沒有壓力，但隨著自動化程度的提升，需要員工付出的體力和精力會逐漸減少，而對其知識技能的要求則會增高。隨之增加的，自然還有因操縱而獲得的成就感。

　　據(jù)陳睿稱，產(chǎn)品的出錯率也因為機器人的應(yīng)用而下降了約20%~30%，疊堆環(huán)節(jié)的錯誤更是百分之百地杜絕了。可以說，新技術(shù)的運用讓寶潔在生產(chǎn)成本上領(lǐng)跑之余，在質(zhì)量控制上也始終處于領(lǐng)先的地位。

　　那么，自動化的發(fā)展是否就意味著越來越高的自動化程度和機器人取代人工？上述三者一致認為，未來必定是人機協(xié)作的模式，也是體力勞動者向技術(shù)勞動者不斷轉(zhuǎn)變的過程。“人是自動化程度最高的，所以如果能人機互動自然是最佳的模式。”顧純元表示。