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    Automation Studio已經成為了業界發展的標桿，在很多方面可以代表自動化軟件的發展方向，而作為技術領導者，貝加萊未來將不斷地追求更為完美的自動化—軟件更為智能，甚至“軟件自動生成軟件”，這是我們正努力發展的方向。
 

貝加萊工業自動化（上海）有限公司市場部經理 宋華振

    智能化依賴于軟件

    在全球制造業，一場“智能化”潮流正席卷而來，各先進國家都從國家戰略上將智能制造視為未來發展重點，并制定出相關政策，如德國的Industry 4.0、美國的先進制造計劃，或許名稱并不相同，但其中的思維走向相當一致，都是希望通過先進的IT技術和自動化技術，讓制造系統具有智能化的功能，提升效能、降低成本。

    面對這場制造業的“智能”變革，貝加萊工業自動化（上海）有限公司市場部經理宋華振認為軟件必然成為構建智能化的核心：“智能化在以前就存在，只是在今天和未來，更為個性化的制造會變得更多，需要機器的智能化更強。Industry 4.0所規劃的智能制造就是通過軟件內核的設計來尋求更為柔性的生產，當然，它更為強調Machine to Machine之間的協同工作，如由機器人和折彎機構成的切割-輸送-機器人-折彎鈑金加工生產線，它的生產牽扯到了制造的工藝序列與機器排產等，從而延伸出MES系統的集成需求，再延伸至與物流供應、在線物流、倉儲物流等的互聯，從而構成一個智能的制造工廠。但這一切需依賴于軟件來實現。”

    而從自動化軟件的角度來看，宋華振認為智能化本身就是軟件必須發揮的作用：“智能化的設備在于軟件構造對于客戶需求的把握，即：考慮設備的潛在生產與應用對象進行的軟件預設，如灌裝系統必須在軟件中考慮不同灌裝容量的變化，每個灌裝對于灌裝頭而言其灌裝曲線都會變化，那么需要通過軟件來進行預先的模塊設計，操作人員只需給出灌裝的容量等參數即可自動計算閥的控制；在鈑金加工如折彎中根據不同的材料、厚度、折彎速度、位置、材料變形回復等因素而預先設計好軟件的內部模型，外在僅需人工去設置加工材料的參數，機器自動計算送料位置、壓力、加工順序等操作。這就是軟件的作用，它會去響應各種變化的需求，其核心在于工藝模型，操作人員只需給出外接參數接口對應的指令，內部的運動控制、邏輯順序等完全由系統自己進行計算和控制定位、同步等。”

    Automation Studio軟件平臺

    作為自動化領域的創新代表，貝加萊擁有完整的自動化軟件架構，以Automation Studio平臺為基礎，集成了多個層面的軟件，包括：（1）RTOS負責硬件的接口與驅動、任務調度機制等，是貝加萊的Automation Runtime定性分時多任務的操作系統，它集成于Automation Studio；（2）開發平臺軟件AutomationStudio包括配置、編程、項目管理、診斷與測試、仿真接口集成、遠程維護等，主要負責為項目的開發提供支持；（3）行業應用庫則是基于貝加萊在各個機器控制領域積累的如張力、色標、套色、電子凸輪、電子齒輪、慣量前饋、濾波算法等工藝軟件，也包括機器人TLF庫、CNC插補等及溫度、壓力閉環控制類，也同樣集成于Automation Studio平臺；（4）客戶應用開發，基于軟件平臺Automation Studio結合客戶實際需求，將不同基礎應用庫進行模塊化組合，完成客戶應用的畫面、邏輯、運動和機器人、網絡軟件、工藝算法的集成，形成客戶自主的機器控制軟件。

    另外，貝加萊的軟件系統還包括針對過程自動化、工廠自動化的APROL DCS系統，它基于開放架構設計，內部集成了EnMon能源管理、ConMon狀態監測系統、MPC/APC等高級過程控制庫等，應用于石油天然氣、交通、電力、水處理等流程領域和智慧工廠的全廠集成。

    Automation Studio是1997年即由貝加萊推出的開發平臺，是自動化世界里最早實現“集成開發平臺”的軟件。宋華振表示，作為一個平臺軟件，Automation Studio不是一個為了解決某個問題開發的軟件，而是任何一個解決問題的軟件都會被集成到Automation Studio中，例如：視覺、EPLAN的導入和導出、MATLAB/Simulink接口。平臺是固定的，不可能存在輕易更換，而平臺軟件最為重要的思想是其架構的柔性，必須基于開放架構確保其對不同軟件的兼容和集成能力，如貝加萊去年發布的Automation Studio 4.0版就是將更為可視化的編程、C++、C#等通用IT軟件領域的開發集成到Automation Studio平臺，AutomationStudio 4.0集成reACTION技術-1??s的控制任務，最新的MAP it軟件包，針對塑料、包裝、印刷、機器人各個領域進行軟件封裝，旨在平衡自動化軟件開發中的“個性化”和“標準化”之間的矛盾，通過更為標準的軟件降低開發時間和周期，通過模塊化來實現個性化組合，為滿足機器的更為柔性的開發需求而設計，降低工程量同時確保客戶的Know-How通過軟件來實現。

    對于貝加萊而言，所有的應用行業的機器設計都是基于Automation Studio平臺。宋華振認為，這就是軟件的魅力，其核心在于軟件獨立于硬件平臺的思想，可以運行于PLC、PC、Panel、Motion等。貝加萊的Automation Studio平臺的優勢在于開放性、個性化。開放性表現在：（1）開放的軟件集成能力，如MATLAB/Simulink接口、EPLAN接口；（2）采用開放的軟件，如Web Server、VNC Server等實現遠程維護與診斷。而個性化則體現在Automation Studio可以開放底層庫來實現更為靈活的開發，如對于封閉系統的CNC和機器人而言，如果需要和其它設備如折彎機、激光切割協同工作則需要多個控制器而且無法通過內在軟件架構互聯，而在貝加萊Automation Studio集成架構，這一需求可以輕松實現。

    正如宋華振所言：“對于任何想要獲得差異化競爭力的機器開發者，Automation Studio 是一個最佳平臺選擇，我深信這點。”

    他以鈑金加工領域的Trumpf的True Bend Cell 7000加工系統為例對此作了進一步解釋，該系統由SCARA機器人、輸送帶、折彎機、關節機器人構成一個鈑金加工線，在傳統的CNC和機器人開發架構下，必須有一個SCARA機器控制器、關節機器人控制器、折彎機控制器。而在集成的軟件架構下，控制器只需一個PC，運行Automation Runtime這樣的RTOS，在RTOS之上運行CNC、機器人、折彎軟件庫，并且，其真正意義的實現“無縫連接”，即在軟件而非簡單的物理硬件上的無縫連接——一個控制器、一個軟件、一個POWERLINK網絡，這在傳統的CNC和機器人領域是無法想象的。它帶來的好處首先是硬件的減少，而且柔性在于機器人和折彎機在內部軟件上實現連接，兩者在同一體系下實現同步，確保加工的一致性，并且由于兩者的協同無需中間環節，從而減少人工、提高效率。

    面向未來的自動化軟件

    在世界經濟艱難復蘇，中國經濟深度轉型的背景下，中國制造業也正積極順應和把握智能化的國際潮流，提升競爭優勢，爭取先機。對此，宋華振頗有感觸：“在中國，市場對于管理集成的需求正在變得迫切，包括維護技術、能源、質量分析與優化等，用戶開始以全局的視野看待工廠而非局部的機器，另外，項目管理與控制也將被納入整個軟件平臺以提升軟件開發的效率。”

    而對于自動化軟件技術的未來發展，宋華振認為與IT技術的融合將是自動化軟件技術未來發展的必然：（1）與管理系統的集成，如MES的功能包括質量控制、物流管理、自動排產，從而實現更為全局的企業運營效率優化；（2）軟件增值服務將成為企業新的盈利點，平臺是基礎的，但不同行業庫的開發形成類似于AppleStore一樣的生態環境將是未來趨勢；（3）平臺級軟件將贏得未來。正如宋華振所言：“Automation Studio已經成為了業界發展的標桿，在很多方面可以代表自動化軟件的發展方向，而作為技術領導者，貝加萊未來將不斷地追求更為完美的自動化—軟件更為智能，甚至‘軟件自動生成軟件’，這是我們正努力發展的方向。”

    摘自《自動化博覽》2014年10月刊