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2015年5月8日國(guó)務(wù)院發(fā)布了《中國(guó)制造2025》規(guī)劃，提到了制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的主體，是立國(guó)之本、興國(guó)之器、強(qiáng)國(guó)之基。力爭(zhēng)用10年時(shí)間從制造大國(guó)邁入制造強(qiáng)國(guó)行列，大幅提高我們裝備制造業(yè)的水平。作為機(jī)械安全領(lǐng)域的專(zhuān)家—Pilz公司除了考慮為用戶不斷開(kāi)發(fā)先進(jìn)的安全解決方案外也一直探索如何使得安全解決方案能夠提高用戶設(shè)備性能。

最近Pilz公司推出了第二代PSENvip折彎?rùn)C(jī)專(zhuān)用視覺(jué)保護(hù)系統(tǒng)，其配合PSS 4000系統(tǒng)的高效評(píng)估模塊PSSu K F FAU P能夠?yàn)楦咚僬蹚潤(rùn)C(jī)提供可靠的、符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 12622的安全解決方案。

眾所周知普通的折彎?rùn)C(jī)（中低速折彎?rùn)C(jī)）都會(huì)有快慢速轉(zhuǎn)換點(diǎn)這個(gè)概念，在該點(diǎn)之上折彎?rùn)C(jī)的上模部分將會(huì)以大于10mm/s的速度進(jìn)行下行—快進(jìn)；在該點(diǎn)之下折彎?rùn)C(jī)的上模部分將會(huì)以小于等于10mm/s的速度進(jìn)行下行—工進(jìn)。根據(jù)歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 12622的要求在快進(jìn)階段需要對(duì)上模部分的下方進(jìn)行安全防護(hù)，一旦有異物侵入必須立刻停止快進(jìn)動(dòng)作；在工進(jìn)階段由于上模部分的運(yùn)行速度較慢造成傷害的可能性較小，所以在這一階段無(wú)需對(duì)上模部分的下方進(jìn)行安全防護(hù)。

過(guò)去由于折彎?rùn)C(jī)本身的機(jī)械停機(jī)響應(yīng)速度以及安全傳感器+安全系統(tǒng)的響應(yīng)速度的問(wèn)題會(huì)影響快慢速轉(zhuǎn)換點(diǎn)的位置，如果位置太高則影響折彎?rùn)C(jī)工作的效率，如果位置太低則無(wú)法滿足上模部分緊急停止的安全距離要求。為了魚(yú)和熊掌兼得，Pilz公司推出了第二代PSENvip折彎?rùn)C(jī)專(zhuān)用視覺(jué)保護(hù)系統(tǒng)結(jié)合PSS 4000系統(tǒng)的高效評(píng)估模塊PSSu K F FAU P的解決方案能夠使得我們不再需要快慢速轉(zhuǎn)換點(diǎn)這個(gè)概念。這樣上模部分就會(huì)以較快的速度直接到達(dá)待折彎的板材上方進(jìn)行折彎工序，工作效率能夠提高至少40%。

實(shí)現(xiàn)這樣一個(gè)高速折彎安全解決方案的原理是怎樣的呢？第二代PSENvip折彎?rùn)C(jī)專(zhuān)用視覺(jué)保護(hù)系統(tǒng)在傳統(tǒng)的視覺(jué)保護(hù)區(qū)域最底部增加了1個(gè)自我動(dòng)態(tài)屏蔽檢測(cè)點(diǎn)，配合使用的PSS 4000系統(tǒng)需要獲知來(lái)自于CNC系統(tǒng)關(guān)于上模部分當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)信號(hào)。當(dāng)自我動(dòng)態(tài)屏蔽檢測(cè)點(diǎn)檢測(cè)到物體時(shí)且當(dāng)前來(lái)自于CNC系統(tǒng)關(guān)于上模部分當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)信號(hào)也正好是動(dòng)態(tài)屏蔽點(diǎn)這個(gè)位置時(shí)，PSENvip自動(dòng)將本身的OSSD安全輸出進(jìn)行屏蔽（保持為1）。如果來(lái)自于CNC系統(tǒng)關(guān)于上模部分當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)信號(hào)沒(méi)有到達(dá)動(dòng)態(tài)屏蔽點(diǎn)這個(gè)位置時(shí)就有物體遮擋了第二代PSENvip折彎?rùn)C(jī)專(zhuān)用視覺(jué)保護(hù)系統(tǒng)的自我動(dòng)態(tài)屏蔽檢測(cè)點(diǎn)則PSENvip會(huì)立即將OSSD安全輸出變?yōu)?，因?yàn)樵诘竭_(dá)待折彎板材之前就碰到物體的話，那有可能是操作員的手或手臂。PSENvip視覺(jué)保護(hù)區(qū)域的這個(gè)自我動(dòng)態(tài)屏蔽檢測(cè)點(diǎn)和來(lái)自于CNC系統(tǒng)關(guān)于上模部分當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)信號(hào)構(gòu)成了類(lèi)似雙通道的安全原理。

整個(gè)安全解決方案的控制部分是采用了Pilz公司創(chuàng)新的自動(dòng)化系統(tǒng)—PSS 4000。針對(duì)折彎?rùn)C(jī)行業(yè)的解決方案，Pilz開(kāi)發(fā)了PSS 4000系統(tǒng)在折彎?rùn)C(jī)上專(zhuān)用的評(píng)估模塊PSSu K F FAU，其分為普通版本PSSu K F FAU B和高效版本PSSu K F FAU P。普通版本評(píng)估模塊PSSu K F FAU B可配合第二代PSENvip折彎?rùn)C(jī)專(zhuān)用視覺(jué)保護(hù)系統(tǒng)在中低速折彎?rùn)C(jī)上的應(yīng)用。高效版本評(píng)估模塊PSSu K F FAU P可配合第二代PSENvip折彎?rùn)C(jī)專(zhuān)用視覺(jué)保護(hù)系統(tǒng)在高速折彎?rùn)C(jī)上的應(yīng)用。PSS 4000系統(tǒng)的軟件工具—PAS4000能夠提供一個(gè)用戶體驗(yàn)非常良好的編程環(huán)境。Pilz官網(wǎng)下載的PAS4000軟件工具就已集成了折彎?rùn)C(jī)應(yīng)用相關(guān)的軟件功能塊，其中包含了高速折彎?rùn)C(jī)應(yīng)用上需要的折彎點(diǎn)安全控制功能塊、PSENvip安全輸出屏蔽功能塊等，此外還包括了一般安全功能塊，例如急停按鈕、腳踏開(kāi)關(guān)、安全門(mén)、雙手控制、安全閥控制等。

目前第二代PSENvip折彎?rùn)C(jī)專(zhuān)用視覺(jué)保護(hù)系統(tǒng)結(jié)合PSS 4000系統(tǒng)的高效評(píng)估模塊PSSu K F FAU P的安全解決方案已經(jīng)成功應(yīng)用于奧地利百超機(jī)床有限公司以及日本天田機(jī)床有限公司。如需了解更多關(guān)于第二代PSENvip折彎?rùn)C(jī)專(zhuān)用視覺(jué)保護(hù)系統(tǒng)的信息請(qǐng)?jiān)L問(wèn)我們官網(wǎng)www.pilz.com.cn或者撥打我們技術(shù)支持熱線400-088-3566詢問(wèn)。

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