來源:新華社
新華社成都2月26日電 截癱患者快速穿上形似簡化版“鋼鐵俠”的腿部外骨骼機器人,機器人感知到患者的運動意圖,然后幫助患 者像普通人一樣邁步行走……這將不再是科幻電影中的場景,中國自主研發(fā)的外骨骼機器人有望近期產(chǎn)品化,這是記者26日從電子科技大學機器人研究中心了解到 的。
記者在該研究中心看到,最新版本的外骨骼機器人除了腰部支撐和綁縛附件以外,在人體大腿和小腿位置的外側(cè),還有兩塊長方體形狀的金屬組件,這些組件由機械連桿連接。
“外骨骼機器人是典型的生機電一體化系統(tǒng),未來可為偏癱、下肢癱瘓等無法獨立行走的病人提供康復輔助和行走助力?!彪娮涌萍即髮W機器人研究中心執(zhí)行主任程洪說。
2015年9月在成都舉行的全國第九屆殘運會暨第六屆特奧會開幕式上,殘疾人林寒正是穿著該中心研發(fā)的外骨骼機器人,進行了圣火傳遞。
該研究中心博士生黃瑞說,現(xiàn)在的版本比當時更先進,具體地說就是更“通人性”。黃瑞的學術論文《下肢助力外骨骼機器人層級交互學習算法》剛被2016年國際機器人領域的頂級會議ICRA接收。
據(jù)悉,電子科技大學機器人研究中心的外骨骼機器人研發(fā)始于2010年,目前正在自主基礎研究成果和技術上進行外骨骼機器人的產(chǎn)業(yè)化,工程樣機已經(jīng)問世,預計將于年內(nèi)實現(xiàn)產(chǎn)品化。
程洪表示,從最初由機器人帶動病患行動,到逐漸實現(xiàn)機器人感知病患行動意圖主動協(xié)調(diào)配合行動,外骨骼機器人的機械設計、電動設計、軟件以及算法等均是從零開始完全自主研發(fā)。
“我們希望能夠幫助更多的殘疾人患者,最終建立從機器人到康復醫(yī)療領域的多學科交叉,提升康復工程學術研究和產(chǎn)業(yè)應用水平。”程洪說。