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來源：經濟日報

3月24日，在中關村創業大街昊海樓內，一個“萌物”成為眾人目光的焦點：它身長約半米，周身“皮膚”白皙，有一雙深邃的“大眼”，四只健 壯的“小腳”。看起來萌萌的它卻能量非凡，能在三四分鐘內到達海底100米，并能以每秒2米的速度在深海“飛翔”，還能調皮地翻跟頭。人們可以通過手機或 者平板電腦控制它的方向、速度和視角，享受屬于自己的深海之旅。它便是我國擁有完全自主知識產權的首款智能水下無人機——“白鯊”。這臺深海“專機”將在 我國機器人技術和產業領域打開怎樣的新局面？

將需求語言轉化為研發語言

做水下無人機的念頭，讓國防科技大學畢業的魏建倉“心癢”了很多年。“海洋觸手可及卻又非常神秘。人們對海洋的探索，既來自國防、工程、測 繪、搜尋等‘硬需求’,也來自一覽海底的好奇心甚至渴望，絕對是剛需。”魏建倉告訴《經濟日報》記者，國外水下無人機研發起步于上世紀60年代，主要用于 國防和石油勘探，哈爾濱工程大學等單位約從上世紀80年代開始探索，主要用于國家科研項目。

“由于在特殊范圍內使用，早期的水下無人機都是不計成本，十分‘高大上’，限制了民用拓展。像水下滑翔機等設備一直處于國外嚴密的技術封鎖 中，甚至一個部件都不賣給我國。我們的目標就是自主研發更智能、更接地氣的水下機器人，滿足更多人多樣化的需求。”2013年，按捺不住創業沖動的魏建倉 創辦了天津深之藍海洋設備科技有限公司，與一撥志同道合的博士兄弟們開始攻關智能水下無人機。

魏建倉說：“做水下無人機的難點主要在于設備水下定位、精確控制等。另外，設備出了故障可能就在水下消失了，做試驗的成本很高，經驗積累的難度大、速度慢，對于創業公司來說尤為艱難。”

“將需求語言轉化為研發語言。”這是魏建倉團隊堅守的創新邏輯。“我們所有的技術突破都是面向應用，所有的設計都來自市場需求。”這種內驅 力讓他們做出了打破國外技術封鎖的水下滑翔機、纜控水下機器人。在此基礎上，他們接連攻克全固態推進系統、九軸全姿態平衡運動系統、電機在低轉速下的閉環 控制、多用途掛載系統等難題，申請了10余項國內外發明專利，創造出了“白鯊”系列水下無人機。

面向民用消費市場，必須攻克批量化生產這個難題。“我們的全固態推進系統不像傳統推進系統存在空腔，是一種集成性很高的模塊，能使生產工藝 簡單化，適用于批量制造，提高了產品的可靠性、一致性，實測5000米水深環境仍可靠運行。”魏建倉介紹。這種智能水下無人機采用絲旋翼式垂直推進器，結 合水平推進器可以實現全自由度的運動，自適應控制方式使其在復雜水況下也能完成檢測工作。它還能搭載機械手、聲納、水質傳感器、超聲測厚儀、激光成像儀、 水下定位等，以適應水下不同任務需求。

快速生長的多元應用空間

紀源資本合伙人于立峰今年1月在參觀美國國際消費類電子產品展覽會(CES)時，特別留意了水下智能設備，并沒有看到民用領域“漂亮、優 質”的產品。“過去，我們對水下裝備的印象都是大、粗笨，但我國這款自主研發的水下無人機，卻讓我們看到了原來水下設備也能如此智能、漂亮，可以帶回 家。”

“高科技的創新會產生大量實際的應用。”這是這位資深投資人的一個深切感悟。“過去，我們一直認為水下裝備是針對企業端的。隨著科技的發 展，會創造出服務于個人的新的市場需求，無人機就是一個典型例子。我們堅信水下無人機也一定會打開一個巨大的市場。鑒于此，我們毫不猶豫地成為投資者。” 于立峰說。

大門開啟的聲音越來越強烈。深之藍的先期產品“江豚”——一款能夠靈活搭載配置的纜控水下機器人，可用于水產養殖、水下打撈、堤壩維護、港 灣監視和艦艇維護等，目前已經應用于浙江、福建等地的大型養殖場。更加智能化的“白鯊”系列水下無人機，擁有“企業級”專業應用平臺與“個人級”娛樂應用 平臺，能夠廣泛應用于水下娛樂探索、水下拍攝、管道檢查、危險區域調查、水下取證等領域。

只見“白鯊”在水中和一只大海龜“嬉戲”著。它時而繞著海龜轉圈，時而安靜不動，海龜還對這個新朋友送上一“吻”。這一幕已經真實地發生在 天津某水族館內。表面上是“白鯊”和海龜玩，實際上是手握控制終端的體驗者在跟海龜互動。“人們可以通過電腦屏幕或者VR眼鏡，由‘白鯊’帶著在海底自由 穿梭，追逐感興趣的海底生物。在水族館內，依靠數據庫、圖像識別等技術，可實現通過‘白鯊’看到哪條魚，在屏幕上就顯示出這條魚是什么魚，介紹相關知 識。”魏建倉說。

對于打開應用市場，魏建倉有著清晰規劃：“我們最終會實現從產品到綜合服務的轉型，打造水下機器人生態，建立服務團隊，提供數據、總體方案等。”

水下機器人創新將迎大舞臺

“對海底探測開發離不開兩樣東西，一樣是聲學設備，一樣是聲學設備的載體。”哈爾濱工程大學教授李海森說，聲波是目前水中信息傳輸的主要載 體，遠距離探測多以聲學探測儀器（各種聲納）為核心。以往，聲學探測儀器多采用船載式安裝方式，雖然可以獲得船上的便利條件，但是很多情況下，為了更好獲 取目標信息，則需要盡可能地接近水下目標。

“有了深之藍研發的這種國產水下機器人產品，我們就可以用它搭載國產聲學設備，讓觀測、搜救等工作更有自主性。它是一種值得大力推廣和批量生產的海洋探測高新技術產品。”李海森說。

“魏建倉團隊不是在研究一個樣品，而是做出了一個產品。在特種機器人領域，少了水下和水上的無人機就無法走向深藍。”中關村融智特種機器人 聯盟秘書長陳曉東說。在他看來，相比陸地上產品，水下機器人的研發難度更大，存在材料、通信、結構設計、防水、抗壓等一系列問題。“一般人可能潛水10米 就會頭疼不適。如果在100米甚至上千米的水下有無人裝備來保護、觀測我們的海洋，探索海底世界，將更多海底知識傳遞給孩子們，這是多么可愛、可敬的事 情。”陳曉東說。