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來源：中國科學(xué)院沈陽自動化研究所

近日，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研制的、具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的“海斗”號全海深自主遙控水下機(jī)器人（以下簡稱“海斗”號）和“海翼”號7000米水下滑翔機(jī)（以下簡稱“海翼”號），以及由沈陽自動化所參與研制的“天涯”號和“海 角”號深淵著陸器，共計(jì)三型、四臺套的深海潛水器及裝備，成功在我國第一次綜合性萬米深淵科考即“探索一號”船TS01-01航次中成功試驗(yàn)與應(yīng)用，勝利 完成了航次任務(wù)，使得我國挺進(jìn)深淵，跨入萬米的夢想成為現(xiàn)實(shí)。

“海斗”號在科考中

中科院“探索一號”船TS01-01航次，于2016年6月22日 至8月12日期間，在馬里亞納海溝挑戰(zhàn)者深淵開展了我國第一次綜合性萬米深淵科考活動，航次歷時52天，其中作業(yè)37天，共執(zhí)行作業(yè)任務(wù)84項(xiàng)。此次試驗(yàn) 的成功縮短了我國與美、日、英等世界海斗深淵科考先驅(qū)國家在萬米科考能力上的差距，標(biāo)志著我國的深潛科考開始進(jìn)入萬米時代。

“海斗”號是由中國科學(xué)院戰(zhàn)略性先導(dǎo)科技專項(xiàng)——“海斗深淵前沿科技問題研究與攻關(guān)”的支持、面向全海深探測的關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證平臺。“海斗”號在我國首次 萬米深淵科考航次中，累計(jì)下潛七次，其中五次下潛是深度大于8000米的深淵科考應(yīng)用，不斷創(chuàng)造并刷新我國水下機(jī)器人最大下潛深度和科考應(yīng)用的記錄，最大 潛深達(dá)10767米。“海斗”號成為我國首臺下潛深度超過萬米并完成科考應(yīng)用的水下機(jī)器人，創(chuàng)造了我國水下機(jī)器人的最大下潛及作業(yè)深度記錄，為我國成功躋 身國際上利用水下機(jī)器人技術(shù)開展萬米深淵科考的國家行列，奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。此外，“海斗”號成功獲得了2條九千米級和2條萬米級深淵垂直剖面的溫鹽深數(shù) 據(jù)，這是我國獲得的第一批萬米溫鹽深剖面數(shù)據(jù)，為研究海斗深淵水團(tuán)特性的空間變化規(guī)律和深淵底層洋流結(jié)構(gòu)，以及萬米無人/載人潛水器的設(shè)計(jì)提供了寶貴的基 礎(chǔ)資料。

“海翼”號是由中國科學(xué)院戰(zhàn)略性先導(dǎo)科技專項(xiàng)——“海斗深淵前沿科技問題研究與攻關(guān)”的支持、面向深淵科考探測的試驗(yàn)樣機(jī)。在此次深淵科考航次試驗(yàn)中， “海翼”號下潛深度兩次突破5000米，最大下潛深度達(dá)到5751米，成為我國首臺下潛深度超過五千米的水下滑翔機(jī)，創(chuàng)造了我國水下滑翔機(jī)的最大下潛深度 記錄。同時，獲得了8個有效周期的CTD數(shù)據(jù)以及水下滑翔機(jī)本體的狀態(tài)數(shù)據(jù)，為我國大深度的水下滑翔機(jī)的研發(fā)積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。

由中科院深海所和中科院沈陽自動化所聯(lián)合研制的兩套7000米級深淵著陸器，即“天涯”號、“海角”號深淵著陸器，成功在此次深淵科考航次中得到了大密 集度、長時間的深淵科考應(yīng)用。整個航次作業(yè)期間，兩臺深淵著陸器工作正常，搭載設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定可靠，成功地完成了航次海試和應(yīng)用任務(wù)。此外，利用兩臺深淵著 陸器，誘捕獲取了深淵不同等級深度下的千余個大生物樣品，包括鉤蝦、深淵專屬的獅子魚以及未知物種；采集獲得了大深度的海底沉積物樣本和萬米級水樣，并完 成了9個站位的原位水體微生物收集工作。上述樣品的獲取，對于我國研究探索深淵物種的起源與演化、深淵地質(zhì)構(gòu)造及演變、深淵水體生態(tài)環(huán)境以及深淵微生物群 落結(jié)構(gòu)等重大科學(xué)問題，提供了寶貴的研究樣本和素材。

由沈陽自動化所研制或參與研制的深海裝備在我國首次萬米級深淵科考中的成功應(yīng)用，是我國在萬米深海進(jìn)行的第一次深海潛水器及裝備的深潛科考嘗試，表明我 國已經(jīng)開啟了利用國產(chǎn)深海高技術(shù)手段和裝備開展萬米深淵科考的新紀(jì)元，萬米深海已不再是我國海洋科技界的禁區(qū)。同時表明我國開始擁有利用高技術(shù)手段和裝備 開展萬米深潛科考作業(yè)的能力，為最終全面實(shí)現(xiàn)我國的萬米深潛邁出了具有重要意義的一步。