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為貫徹落實《中國制造2025》總體部署，推動我國機器人產(chǎn)業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展，2016年3月21日，工信部、國家發(fā)改委、財政部聯(lián)合印發(fā)《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》(以下簡稱《規(guī)劃》)。《規(guī)劃》綜合考慮國內(nèi)外機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢，針對機器人全產(chǎn)業(yè)鏈上的瓶頸和問題，提出堅持“市場主導、創(chuàng)新驅(qū)動、強化基礎(chǔ)、質(zhì)量為先”原則，“十三五”期間聚焦“兩突破”、“三提升”，即實現(xiàn)機器人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品的重大突破，實現(xiàn)機器人質(zhì)量可靠性、市場占有率和龍頭企業(yè)競爭力的大幅提升，以企業(yè)為主體，產(chǎn)學研用協(xié)同創(chuàng)新，打造機器人全產(chǎn)業(yè)鏈競爭能力，形成具有中國特色的機器人產(chǎn)業(yè)體系，為制造強國建設(shè)打下堅實基礎(chǔ)。

增長產(chǎn)業(yè)規(guī)模

自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到10萬臺，六軸及以上工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到5萬臺以上。服務(wù)機器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘、醫(yī)療康復等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用。培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，打造5個以上機器人配套產(chǎn)業(yè)集群。

提升技術(shù)水平

工業(yè)機器人速度、載荷、精度、自重比等主要技術(shù)指標達到國外同類產(chǎn)品水平，平均無故障時間（MTBF）達到8萬小時；醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、反恐防暴、救災(zāi)救援、科學研究等領(lǐng)域的服務(wù)機器人技術(shù)水平接近國際水平。新一代機器人技術(shù)取得突破，智能機器人實現(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用。

突破關(guān)鍵零部件

全面提升高精密減速器、高性能機器人專用伺服電機和驅(qū)動器、高速高性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等五大關(guān)鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力，突破技術(shù)壁壘， 打破長期依賴進口的局面。在六軸及以上工業(yè)機器人中實現(xiàn)批量應(yīng)用，市場占有率達到50% 以上。

實現(xiàn)集成應(yīng)用

完成30個以上典型領(lǐng)域機器人綜合應(yīng)用解決方案，并形成相應(yīng)的標準和規(guī)范，實現(xiàn)機器人在重點行業(yè)的規(guī)模化應(yīng)用，機器人密度達到150以上。

推進標志性產(chǎn)品

推進工業(yè)機器人向中高端邁進。重點發(fā)展弧焊機器人、真空（潔凈）機器人、全自主編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人、重載AGV等六種標志性工業(yè)機器人產(chǎn)品。

促進服務(wù)機器人向更廣領(lǐng)域發(fā)展。重點發(fā)展消防救援機器人、手術(shù)機器人、智能型公共服務(wù)機器人、智能護理機器人等四種標志性產(chǎn)品，推進專業(yè)服務(wù)機器人實現(xiàn)系列化，個人/家庭服務(wù)機器人實現(xiàn)商品化。

強化創(chuàng)新能力

加強共性關(guān)鍵技術(shù)研究。重點突破制約我國機器人發(fā)展的共性關(guān)鍵技術(shù)，提早布局新一代機器人技術(shù)的研究。

建立健全機器人創(chuàng)新平臺。組建面向全行業(yè)的機器人創(chuàng)新中心，打造政產(chǎn)學研用緊密結(jié)合的協(xié)同創(chuàng)新載體。

加強機器人標準體系建設(shè)。構(gòu)建和完善機器人產(chǎn)業(yè)標準體系，加快研究制訂產(chǎn)業(yè)急需的各項技術(shù)標準，支持機器人評價標準的研究和驗證，積極參與國際標準的制修訂。

建立機器人檢測認證體系。建立并完善以國家機器人檢測與評定中心為代表的機器人檢驗與認證機構(gòu)，推動建立機器人第三方評價和認證體系，開展機器人整機及關(guān)鍵功能部件的檢測與認證工作。

著力推廣應(yīng)用

在工業(yè)機器人用量大的汽車、電子、家電、航空航天、軌道交通等行業(yè)，在勞動強度大的輕工、紡織、物流、建材等行業(yè)，在危險程度高的化工、民爆等行業(yè)，在生產(chǎn)環(huán)境潔凈度要求高的醫(yī)藥、半導體、食品等行業(yè)，推進工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用。在救災(zāi)救援領(lǐng)域，推進專業(yè)服務(wù)機器人在自然災(zāi)害、火災(zāi)、核事故、危險品爆炸現(xiàn)場的示范應(yīng)用等。

開展陪護與康復訓練機器人在失能與認知障礙人群中的試點示范，開展智能假肢與外骨骼機器人在行動障礙人群中的試點示范，開展手術(shù)機器人在三甲醫(yī)院智能手術(shù)中心的試點示范，大力推進服務(wù)機器人在醫(yī)療、助老助殘、康復等領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。

培育龍頭企業(yè)

引導企業(yè)圍繞細分市場向差異化方向發(fā)展，開展產(chǎn)業(yè)鏈橫向和縱向整合，支持互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與傳統(tǒng)機器人企業(yè)的緊密結(jié)合，通過聯(lián)合重組、合資合作及跨界融合，加快培育管理水平先進、創(chuàng)新能力強、效率高、效益好、市場競爭力強的龍頭企業(yè)，打造知名度高、綜合競爭力強、產(chǎn)品附加值高的機器人國際知名品牌。大力推進研究院所、大專院校與機器人產(chǎn)業(yè)緊密結(jié)合，充分發(fā)揮龍頭企業(yè)帶動作用，以龍頭企業(yè)為引領(lǐng)形成良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境，帶動中小企業(yè)向“專、精、特、新”方向發(fā)展，形成全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展的局面。

加大財稅支持

通過工業(yè)轉(zhuǎn)型升級、中央基建投資等現(xiàn)有資金渠道支持機器人及其關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)化和推廣應(yīng)用；利用中央財政科技計劃（專項、基金等）支持符合條件的機器人及其關(guān)鍵零部件研發(fā)工作；通過首臺（套）重大技術(shù)裝備保險補償機制，支持納入《首臺（套）重大技術(shù)裝備推廣應(yīng)用指導目錄》的機器人應(yīng)用推廣；根據(jù)國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，逐步取消關(guān)稅減免政策，發(fā)揮關(guān)稅動態(tài)保護作用；落實好企業(yè)研發(fā)費用加計扣除等政策，鼓勵企業(yè)加大技術(shù)研發(fā)力度、提升技術(shù)水平。

拓寬投融資渠道

鼓勵各類銀行、基金在業(yè)務(wù)范圍內(nèi)，支持技術(shù)先進、優(yōu)勢明顯、帶動和支撐作用強的機器人項目；鼓勵金融機構(gòu)與機器人企業(yè)成立利益共同體，長期支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展；積極支持符合條件的機器人企業(yè)在海內(nèi)外資本市場直接融資和進行海內(nèi)外并購；引導金融機構(gòu)創(chuàng)新符合機器人產(chǎn)業(yè)鏈特點的產(chǎn)品和業(yè)務(wù)，推廣機器人租賃模式。