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于2016年11月1日-5日舉辦的上海國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)已經(jīng)落幕，然而在火爆的現(xiàn)場(chǎng)，擁擠的人流，奪人眼球的各種活動(dòng)之后，我們又真正從工博會(huì)中得到了什么呢？工博會(huì)又向業(yè)內(nèi)傳達(dá)了哪些信號(hào)呢？接下來(lái)就請(qǐng)和控制網(wǎng)的記者一起回顧一下本屆工博會(huì)。

工業(yè)4.0依然是“主角”

此次工博會(huì)無(wú)論從參展商數(shù)量還是展覽面積上都可謂盛況空前。其中工業(yè)自動(dòng)化展共有600余家廠商參展，分布在5.1H和6.1H館。放眼望去，工業(yè)4.0、物聯(lián)網(wǎng)、智能制造……成為了整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化展的統(tǒng)一“著裝”。如果您家的產(chǎn)品和以上這些熱點(diǎn)沾不上邊，可能都不好意思show出來(lái)讓大家看。雖然，這其中不乏一些炒概念、跟風(fēng)的現(xiàn)象，但不可否認(rèn)的是，在此次展會(huì)中，我們的確看到了一些圍繞工業(yè)4.0的產(chǎn)品及項(xiàng)目的誕生與落地，從這一點(diǎn)來(lái)看，令人欣慰。

西門(mén)子恐怕是走在踐行工業(yè)4.0道路上最前列的企業(yè)之一，此次參展也的確沒(méi)有令人失望。在數(shù)字化工廠集團(tuán)方面，西門(mén)子現(xiàn)場(chǎng)搭建了一條“個(gè)性化印章生產(chǎn)線”，展示了客戶直接參與設(shè)計(jì)的大規(guī)模定制化生產(chǎn)過(guò)程。現(xiàn)場(chǎng)觀眾可通過(guò)ipad定制一款屬于自己的個(gè)性化印章，包括印章的顏色、形狀、字體等都可以diy。其實(shí)這儼然就是一個(gè)示范性的“數(shù)字化研發(fā)制造中心”，體現(xiàn)了智能制造的特征。將單一數(shù)據(jù)源貫穿設(shè)計(jì)、規(guī)劃、工程、生產(chǎn)直到服務(wù)的整個(gè)生命周期，實(shí)現(xiàn)“閉環(huán)制造”；利用現(xiàn)實(shí)與虛擬的結(jié)合，達(dá)成工藝可變的柔性生產(chǎn)線，可謂即插即用的“數(shù)字化雙胞胎”；打破機(jī)械設(shè)計(jì)與自動(dòng)化的壁壘，將工藝工程直接轉(zhuǎn)換為自動(dòng)化程序，成為無(wú)縫工程集成的“數(shù)字化機(jī)器”。而在過(guò)程工業(yè)與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)方面，西門(mén)子則展現(xiàn)了一間由5臺(tái)電腦、5塊大屏幕組成的控制室模型，這就是西門(mén)子與煤化工行業(yè)的龍頭企業(yè)賽鼎工程公司正在合作實(shí)施的“工業(yè)4.0”導(dǎo)航項(xiàng)目——大規(guī)模碎煤加壓氣化技術(shù)與示范項(xiàng)目。

圖1 西門(mén)子定制化印章成品展示

本屆工博會(huì)的“地王”要當(dāng)屬三菱電機(jī)自動(dòng)化。其以480㎡ 的面積成為工業(yè)自動(dòng)化展區(qū)的最大展臺(tái)。與此相匹配的，三菱電機(jī)自動(dòng)化也出動(dòng)了空前的展示規(guī)模。與日本同步展示的e-F@ctory概念區(qū)，通過(guò)實(shí)機(jī)模擬e-F@ctory系統(tǒng)在工廠中的運(yùn)行情況，向觀眾深刻詮釋了人、機(jī)械、IT互相協(xié)作、高效而且靈活的e-F@ctory智能制造。

值得一提的是，此次三菱電機(jī)展臺(tái)還被多款機(jī)器人產(chǎn)品占據(jù)。其中還專門(mén)展示了三菱電機(jī)機(jī)器人產(chǎn)品的安全監(jiān)視功能及正在開(kāi)發(fā)中的無(wú)傳感器直接示教功能。安全監(jiān)視功能主要是指，當(dāng)操作人員進(jìn)入指定的范圍內(nèi)時(shí)，機(jī)器人將改變速度或停止，以保證安全。甚至當(dāng)需要人機(jī)協(xié)作工作時(shí)，操作人員可以通過(guò)直接示教功能將機(jī)器人推開(kāi)。據(jù)悉，三菱電機(jī)目前正在致力開(kāi)發(fā)中的無(wú)傳感器直接示教功能，這樣就可以大大減少成本。

圖2 三菱電機(jī)展示工業(yè)機(jī)器人安全示

臺(tái)達(dá)作為活躍在中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)中的具有代表性的中國(guó)臺(tái)灣品牌，在此次工博會(huì)上以“智能制造 暢享未來(lái)”為主題，攜旗下工業(yè)自動(dòng)化、智能樓宇、電能質(zhì)量、智能綠生活等四大領(lǐng)域解決方案亮相。其中，在工業(yè)自動(dòng)化板塊，臺(tái)達(dá)圍繞“綠色智造”集中展示了機(jī)器人工作站、智能設(shè)備、廠務(wù)監(jiān)控、能源管理、智能工廠五大解決方案，呈現(xiàn)了臺(tái)達(dá)在綠色智造領(lǐng)域的整體架構(gòu)，助力“綠色智能制造”由概念成為現(xiàn)實(shí)。

也許你還記得，去年工博會(huì)期間，臺(tái)達(dá)首次向市場(chǎng)展示了其自主研發(fā)的SCARA工業(yè)機(jī)器人，正式宣布進(jìn)軍機(jī)器人市場(chǎng)。時(shí)隔一年，臺(tái)達(dá)再次攜多款機(jī)器人產(chǎn)品亮相工博會(huì)，并展出了自有的機(jī)器人工作站解決方案，充分展現(xiàn)了臺(tái)達(dá)機(jī)器人工作站在未來(lái)無(wú)人化工廠的多角度應(yīng)用。臺(tái)達(dá)的機(jī)器人工作站解決方案，有效整合了自主研發(fā)的機(jī)器人驅(qū)控一體機(jī)、機(jī)器視覺(jué)、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服馬達(dá)等工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，并可根據(jù)客戶的實(shí)際需求，提供量身定制的彈性化解決方案。

圖3 臺(tái)達(dá)垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人DRV9

持續(xù)看好機(jī)器人市場(chǎng) 服務(wù)機(jī)器人或成藍(lán)海

連續(xù)三年，機(jī)器人展館都成為了工博會(huì)期間最博人眼球的地方。今年的機(jī)器人展館相較以前更勝一籌，展示面積從去年的2.8萬(wàn)平方米，擴(kuò)大到今年的5萬(wàn)平方米，占據(jù)了國(guó)家會(huì)展中心7.1和8.1號(hào)館，參展品牌達(dá)227家企業(yè)，有人形象地將其比喻為“機(jī)器人的奧運(yùn)會(huì)。”的確，各路機(jī)器人大咖紛紛登場(chǎng)，好不熱鬧。其中ABB、發(fā)那科更是首次以千余平米超大規(guī)模豪華亮相。

在今年的工博會(huì)上，ABB以十余種工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和解決方案展現(xiàn)了未來(lái)工廠的生產(chǎn)場(chǎng)景，并展現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人向新興智能機(jī)器人轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵技術(shù)趨勢(shì)：低成本、高效率、易用性、體積小、協(xié)作。與此同時(shí)，ABB還在工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)舉行了中國(guó)制造的第5萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人的交付儀式，彰顯了其在中國(guó)市場(chǎng)的受歡迎程度。

圖4 ABB展臺(tái)

本屆工博會(huì)，F(xiàn)ANUC在中國(guó)地區(qū)首次發(fā)布小型協(xié)作機(jī)器人CR-7iA，其最大負(fù)載7kg，動(dòng)作可達(dá)半徑717mm。CR-7iA身材小巧、緊湊和靈活，適用于機(jī)床上下料、電子產(chǎn)品裝配等領(lǐng)域的人機(jī)協(xié)作。完善的安全功能使它可以在沒(méi)有安全圍欄的情況下與人一起并肩工作。

圖5 FUNAC新款小型協(xié)作機(jī)器人“小綠人”CR-7iA

另外一個(gè)機(jī)器人老牌“勁旅”——KUKA的表現(xiàn)也是可圈可點(diǎn)。不僅推出了KR CYBERTECH系列機(jī)器人新品，同時(shí)也在與觀眾的互動(dòng)方面做足功夫。觀眾可以在KUKA展臺(tái)上欣賞“搖滾巨星”KR 3 AGILUS帶來(lái)的架子鼓表演，還可以與Ta一起瘋狂打地鼠，見(jiàn)證誰(shuí)才是真正的游戲高手。讓人意想不到的是，KUKA在此次工博會(huì)期間還邀請(qǐng)了形象大使蒂姆?波爾來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)與幸運(yùn)觀眾現(xiàn)場(chǎng)切磋乒乓球技。

圖6 KUKA新品揭幕

除了這些國(guó)際品牌以外，迅速崛起的國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商在本屆工博會(huì)的表現(xiàn)也令人驚喜。沈陽(yáng)新松帶來(lái)了兩款新型機(jī)器人，雙臂協(xié)作機(jī)器人和輕載復(fù)合機(jī)器人。雙臂協(xié)作機(jī)器人是國(guó)內(nèi)首臺(tái)雙臂協(xié)作機(jī)器人，具有高靈活性、安全性、自主避障、快速配置等特點(diǎn)，基于可動(dòng)仿生雙眼視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)深度信息和三維重構(gòu)功能。該機(jī)器人能夠?yàn)橛脩籼峁┛焖佟踩⒕珳?zhǔn)、高效的旋擰、定位等全套配業(yè)解決方案，更加集成化、柔性化。

埃夫特則重點(diǎn)展示了ER6-C604機(jī)器人和ER6-C60機(jī)器人兩款新產(chǎn)品。ER6-C604是一款四軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人，6kg負(fù)載，臂展范圍可達(dá)1200mm，重復(fù)定位精度可達(dá)0.05mm；具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、速度快、維護(hù)方便、整機(jī)防護(hù)性好、可任意位置安裝等特點(diǎn)，適用于上下料、噴涂、涂膠等應(yīng)用。

而埃斯頓MINI機(jī)器人的力控，拖動(dòng)演示教程現(xiàn)場(chǎng)則吸引了很多觀眾，通過(guò)拖動(dòng)帶動(dòng)機(jī)器人手柄完成點(diǎn)到點(diǎn)（PTP）或直線（LINE）示教，并把示教的點(diǎn)記錄到示意盒上示教。該示教方式操作簡(jiǎn)單，效率高。適用于復(fù)雜的裝配作業(yè)，如磨削工件表面、插銷、抓取柔軟物體等工況，機(jī)器人在力控模式下能很好地控制機(jī)器人末端與工件的接觸力。

廣州數(shù)控重點(diǎn)展示的新品有RSP600A15水平關(guān)節(jié)機(jī)器人、RB03A1工業(yè)機(jī)器人、RB165點(diǎn)焊機(jī)器人等。

除了各路機(jī)器人大咖的“個(gè)人秀”，本屆機(jī)器人展我們還看到了一個(gè)現(xiàn)象：即更多的機(jī)器人廠商開(kāi)始走“團(tuán)隊(duì)?wèi)?zhàn)”，不僅ABB機(jī)器人首次攜手合作伙伴共同亮相工博會(huì)，以貼近本土市場(chǎng)的態(tài)度，開(kāi)發(fā)最適合中國(guó)客戶的解決方案；FANUC亦攜手多家合作伙伴、優(yōu)秀自動(dòng)化方案提供商，聯(lián)合展示FANUC機(jī)器人更多深入應(yīng)用。這也向業(yè)內(nèi)傳遞著一個(gè)信號(hào)：?jiǎn)未颡?dú)斗的時(shí)代或許已經(jīng)過(guò)去。

今年機(jī)器人展與眾不同之處還在于首次開(kāi)設(shè)了服務(wù)機(jī)器人體驗(yàn)區(qū)，集結(jié)了包括無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的“老大”——深圳大疆在內(nèi)的一眾服務(wù)機(jī)器人企業(yè)。事實(shí)上，近年來(lái)服務(wù)機(jī)器人正呈快速發(fā)展趨勢(shì)，從家庭服務(wù)到教育，到醫(yī)療手術(shù)，到養(yǎng)老，包括科學(xué)考察和救災(zāi)救援等等，正在向我們生活的各個(gè)方面滲透。可以預(yù)見(jiàn)，服務(wù)機(jī)器人未來(lái)或?qū)⒊蔀闄C(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展的又一藍(lán)海。

智能制造真正落地仍需時(shí)日

與工業(yè)自動(dòng)化展和機(jī)器人展同期進(jìn)行的還有很多其他的展覽，其中智能制造試點(diǎn)示范項(xiàng)目專項(xiàng)展也吸引了記者的眼球。據(jù)記者觀察，智能制造試點(diǎn)示范項(xiàng)目專項(xiàng)展大致分為五大類重點(diǎn)項(xiàng)目，即離散型智能制造試點(diǎn)示范、流程型智能制造試點(diǎn)示范、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造試點(diǎn)示范、大規(guī)模個(gè)性化定制試點(diǎn)示范、遠(yuǎn)程運(yùn)維服務(wù)試點(diǎn)示范。項(xiàng)目涉及眾多行業(yè)，讓我們看到了智能制造在我國(guó)眾多領(lǐng)域的持續(xù)推進(jìn)，而且非常具有代表性。比如中煤陜西榆林能源化工有限公司的全廠信息化系統(tǒng)建設(shè)項(xiàng)目。該項(xiàng)目目前已建成覆蓋全廠、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的控制系統(tǒng)，自控投用率、生產(chǎn)工藝數(shù)據(jù)自動(dòng)數(shù)采率均達(dá)到95%以上。通過(guò)對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及生產(chǎn)全流程數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集，依托生產(chǎn)業(yè)務(wù)模型、專家經(jīng)驗(yàn)，建成生產(chǎn)執(zhí)行平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)管理在線控制、生產(chǎn)工藝在線優(yōu)化、產(chǎn)品質(zhì)量在線控制、設(shè)備運(yùn)行在線監(jiān)控，安健環(huán)管理在線可控的智能化管理，全面提高了生產(chǎn)效率和管理效率，有效降低了運(yùn)營(yíng)成本。值得一提的是，在此項(xiàng)目中，特別構(gòu)筑了一個(gè)覆蓋工控系統(tǒng)全生命周期的安全防護(hù)體系，并在現(xiàn)場(chǎng)展出了一套針對(duì)煤化工行業(yè)信息安全現(xiàn)狀而設(shè)計(jì)的攻防演練平臺(tái)。

圖7 工控安全防護(hù)平臺(tái)

雖然展出的項(xiàng)目讓我們看到了智能制造在我國(guó)落地的諸多成績(jī)，但仍不可否認(rèn)，目前項(xiàng)目實(shí)施的內(nèi)容都還相對(duì)較少。通過(guò)與這些項(xiàng)目展出的相關(guān)人員溝通，記者獲悉這些智能制造大多都只是完成了一期建設(shè)投資，投入規(guī)模從一千多萬(wàn)到十幾億元不等，后續(xù)二期、三期將涉及更多的工廠改造及升級(jí)，仍需巨額資金到位，而這似乎也成為了這些項(xiàng)目能否持續(xù)完成面臨的首要問(wèn)題。

一年一度的工博會(huì)總是風(fēng)風(fēng)火火地刮起一陣“旋風(fēng)”，但是“旋風(fēng)”過(guò)后，是每一家企業(yè)或者每一個(gè)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的從業(yè)者最應(yīng)該思考的時(shí)候，本文也只是從記者個(gè)人的角度進(jìn)行闡述，定會(huì)有不全面的地方，但見(jiàn)微知著，希望工博會(huì)可以給你留下更多。