來源:新華社
新華社杭州9月10日電 記者從浙江大學(xué)了解到,浙大哈姆海生物清洗機(jī)器人日前在我國東海平湖油氣田海試成功,這是國內(nèi)首次使用專用機(jī)器人對鉆井平臺導(dǎo)管架海生物進(jìn)行清洗作業(yè)。
在海平面正負(fù)5米的范圍內(nèi),由于潮漲潮汐的原因,海上鉆井平臺的鋼管表面周期性接觸空氣和海水,海蠣子、藤壺等海生物快速繁殖、生長,不僅增加了鉆井平臺的重量,也使得鉆井平臺受海流的作用面積增大,帶來了安全隱患。
浙江大學(xué)流體動力與機(jī)電系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教授楊燦軍介紹,目前解決海生物堆疊隱患的辦法是人工定期清理,由潛水員攜帶噴砂工具下潛,打磨除去表面的海生物和鐵銹。中海油在擁有海上鉆井平臺200多座,四年一清洗周期,平均每年有50多座平臺需要進(jìn)行清洗。每個平臺清洗一次成本高達(dá)100萬—200萬元,每年平均耗資近1億元。
受中國海洋石油總公司上海油田建設(shè)工程分公司委托,浙大楊燦軍教授帶領(lǐng)研究團(tuán)隊(duì)成功研制浙大哈姆海生物清洗機(jī)器人,該機(jī)器人能夠在水面以下100米內(nèi)進(jìn)行海生物自動化清洗。
在8月下旬的首次海試中,機(jī)器人的清洗速度達(dá)到21.7平方米/小時,清洗水壓20兆帕,遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于人工清洗水壓的70兆帕,達(dá)到同樣的清洗效果。
在機(jī)器人傳回的一段“自拍”視頻中,可以清晰地看到它的工作方式:牢牢攀附于管壁,噴射充滿氣泡的水流,堆積的貝殼被一“掃”而空。噴水裝置是一項(xiàng)新型設(shè)計(jì),它通過使水高速流過空化噴嘴,產(chǎn)生大量空化泡。空化泡隨射流噴射到被清洗表面,在狹小區(qū)域內(nèi)潰滅并產(chǎn)生微射流,清除表面附著物。
中國海洋石油總公司相關(guān)專家認(rèn)為,它在未來可推廣應(yīng)用于船舶清洗、橋梁清洗檢測等領(lǐng)域;由于該機(jī)器人是水陸兩棲的,平臺上其他高空危險(xiǎn)作業(yè),如噴漆、檢測等工作也可交由機(jī)器人完成。