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EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì)（ETG）將時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）技術(shù)補(bǔ)充到EtherCAT中，進(jìn)一步將EtherCAT的應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展到異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。通過(guò)利用TSN，多個(gè)工業(yè)控制器可以通過(guò)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)與多個(gè)不同的EtherCAT網(wǎng)段進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊。在此過(guò)程中，無(wú)需對(duì)EtherCAT從站設(shè)備進(jìn)行更改：具有所有高性能特性的EtherCAT設(shè)備協(xié)議將被完整保留。TSN還擴(kuò)展了用于控制之間通訊的EtherCAT自動(dòng)化協(xié)議（EAP），從而在控制層上更具有確定性。

ETG以相應(yīng)的設(shè)備行規(guī)的方式對(duì)該技術(shù)在EtherCAT的擴(kuò)展進(jìn)行定義，并強(qiáng)調(diào)無(wú)需改變TSN標(biāo)準(zhǔn)的事實(shí)。由于TSN在IEEE的規(guī)范尚未完全完成，因此這種方式能夠更好地簡(jiǎn)化對(duì)最終版TSN技術(shù)規(guī)范的適用性。ETG積極參與IEEE委員會(huì)的工作，從最初期就積極支持TSN的研發(fā)，并正在與IEEE 802.1工作組協(xié)商相關(guān)規(guī)范。因此，ETG確保能及時(shí)獲得尚未確立的IEEE 802.1規(guī)范。從而使EtherCAT利用TSN的擴(kuò)展技術(shù)幾乎可以與TSN的研發(fā)保持同步。

在高于EtherCAT設(shè)備網(wǎng)段的層次上的數(shù)據(jù)交換中采用TSN高速通道，可以實(shí)現(xiàn)任何數(shù)據(jù)速率的實(shí)時(shí)通訊。網(wǎng)段本身不會(huì)有任何改變： EtherCAT協(xié)議基于“on the fly” 的獨(dú)特運(yùn)行機(jī)制、高精度同步、靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、出色的診斷能力以及通過(guò)設(shè)備自動(dòng)尋址的簡(jiǎn)單性得以完整保留。同樣，全球數(shù)千種不同的EtherCAT設(shè)備也完全無(wú)需更改。將EtherCAT網(wǎng)段連接到異構(gòu)TSN網(wǎng)絡(luò)的對(duì)高速通道的適配功能可以放置在最后一個(gè)TSN交換機(jī)上或網(wǎng)段上第一個(gè)EtherCAT從站設(shè)備中。

ETG技術(shù)委員會(huì)主席Guido Beckmann博士這樣評(píng)價(jià)新規(guī)范道：“ TSN標(biāo)準(zhǔn)將顯著改善以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)特性。EtherCAT通過(guò)技術(shù)擴(kuò)展合理利用TSN技術(shù)——正是TSN的顯著優(yōu)勢(shì)所在：工廠網(wǎng)絡(luò)。而由于EtherCAT僅需一個(gè)幀就足以完成整個(gè)網(wǎng)段的數(shù)據(jù)刷新，也就是和整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)通訊，因此， EtherCAT與TSN網(wǎng)絡(luò)的集成應(yīng)用是最佳匹配。我們?cè)诓桓淖兾覀兊募夹g(shù)內(nèi)在的條件下實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo)， EtherCAT與TSN共同提供了‘兩全其美’的方案。 因此， EtherCAT已經(jīng)為未來(lái)做好了充分準(zhǔn)備。”

EtherCAT高速通道將EtherCAT網(wǎng)段綁定到異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)。

關(guān)于 EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì) (ETG):

EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì)是一個(gè)來(lái)自于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域的重要用戶和領(lǐng)先的自動(dòng)化供應(yīng)商支持，推廣并完善EtherCAT技術(shù)的組織。擁有來(lái)自65個(gè)國(guó)家的4500多家會(huì)員公司的EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì)目前成為全球最大的現(xiàn)場(chǎng)總線組織。該協(xié)會(huì)創(chuàng)立于2003年，也是成長(zhǎng)速度最快的現(xiàn)場(chǎng)總線組織。

關(guān)于 EtherCAT:

EtherCAT是工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，以高性能，低成本，使用簡(jiǎn)單且靈活的拓?fù)錇樘攸c(diǎn)。該技術(shù)在2003年引入市場(chǎng)并在2007年成為IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和SEMI標(biāo)準(zhǔn)。EtherCAT是一項(xiàng)開(kāi)放的技術(shù)：任何人都可以實(shí)施或者使用它。