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資訊頻道近日，國(guó)家自然科學(xué)基金委公布2018年度項(xiàng)目評(píng)審結(jié)果，其中以機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任于海斌研究員為學(xué)術(shù)帶頭人的“機(jī)器人感知、控制與協(xié)同”創(chuàng)新研究群體項(xiàng)目獲批。
國(guó)家自然科學(xué)基金創(chuàng)新研究群體項(xiàng)目支持優(yōu)秀中青年科學(xué)家為學(xué)術(shù)帶頭人和研究骨干，圍繞重要研究方向進(jìn)行基礎(chǔ)研究和應(yīng)用基礎(chǔ)研究，培養(yǎng)和造就在國(guó)際科學(xué)前沿占有一席之地的研究群體。創(chuàng)新群體項(xiàng)目是目前我國(guó)學(xué)術(shù)影響力最大的創(chuàng)新人才類項(xiàng)目，2018年度全國(guó)共資助國(guó)家自然科學(xué)基金創(chuàng)新研究群體項(xiàng)目38項(xiàng)。
近年來(lái)，面向國(guó)家重大需求，機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室注重從實(shí)際工程項(xiàng)目中凝練科學(xué)問題，以基礎(chǔ)研究促進(jìn)工程進(jìn)展，在動(dòng)態(tài)環(huán)境機(jī)器人感知、極端環(huán)境機(jī)器人控制、群體機(jī)器人協(xié)同等方面取得了重要進(jìn)展，提出了微納操控基礎(chǔ)理論與實(shí)現(xiàn)方法，建立了移動(dòng)機(jī)器人自主行為控制方法，形成了面向機(jī)器人協(xié)作的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，對(duì)重大工程任務(wù)的順利實(shí)施形成了有效支撐。先后成功研制了“蛟龍”、“潛龍”、“海翼”等水下機(jī)器人研制任務(wù)及空間應(yīng)用型號(hào)任務(wù)，建立了基礎(chǔ)研究和工程應(yīng)用相互牽引驅(qū)動(dòng)、協(xié)同發(fā)展的螺旋式發(fā)展體系。
此次創(chuàng)新群體獲批，是繼機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室評(píng)估優(yōu)秀后，沈陽(yáng)自動(dòng)化所在基礎(chǔ)研究領(lǐng)域的又一標(biāo)志性事件。在該項(xiàng)目支持下，群體將面向機(jī)器人前沿方向和國(guó)家戰(zhàn)略需求，開展以前瞻理論方法為主的基礎(chǔ)研究和面向先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)的共性技術(shù)與方法體系研究，力爭(zhēng)取得一批有國(guó)際影響力的原創(chuàng)成果，建立較完整的機(jī)器控制基礎(chǔ)技術(shù)體系，在機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)領(lǐng)域繼續(xù)發(fā)揮引領(lǐng)作用。
來(lái)源：機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)