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仿佛被一雙無(wú)形的手控制，車(chē)?yán)锏姆较虮P(pán)可自動(dòng)左右旋轉(zhuǎn)。眼看前方有行人通過(guò)，車(chē)子“自覺(jué)”地停了下來(lái)……在日前由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)自然科學(xué)基金委）主辦的2018中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽上，來(lái)自西安交通大學(xué)、清華大學(xué)等單位的21支車(chē)隊(duì)輪番上陣，表演了一出別開(kāi)生面的“速度與激情”。

近年來(lái)，我國(guó)智能車(chē)發(fā)展勢(shì)頭迅猛，產(chǎn)業(yè)規(guī)模與市場(chǎng)不斷擴(kuò)大。在礦山、物流基地、碼頭等簡(jiǎn)易固定路線場(chǎng)景中，智能車(chē)已得到一定程度的應(yīng)用。

“自然科學(xué)基金委‘視聽(tīng)覺(jué)信息的認(rèn)知計(jì)算’重大研究計(jì)劃極大推動(dòng)了中國(guó)無(wú)人駕駛車(chē)輛研究進(jìn)展?！敝袊?guó)工程院院士鄭南寧認(rèn)為，若想讓智能車(chē)真正融入百姓日常生活，還有挑戰(zhàn)要克服。為此，自然科學(xué)基金委主辦了智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽，以檢驗(yàn)無(wú)人駕駛的商業(yè)化應(yīng)用程度。

智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽舉辦已有十個(gè)年頭，本屆賽事包括真實(shí)綜合道路環(huán)境測(cè)試與復(fù)雜環(huán)境認(rèn)知水平能力離線測(cè)試兩部分，著重考察無(wú)人駕駛車(chē)輛的交通場(chǎng)景識(shí)別能力以及不同道路環(huán)境的適應(yīng)性和行駛機(jī)動(dòng)性等4S性能。

其中，真實(shí)綜合道路環(huán)境測(cè)試在江蘇常熟“中國(guó)智能車(chē)綜合技術(shù)研究與測(cè)試中心”附近的高架橋與城鄉(xiāng)道路上進(jìn)行。就像人們進(jìn)行駕駛考試一樣，參賽車(chē)輛需自動(dòng)識(shí)別出交通標(biāo)志并避開(kāi)故障車(chē)輛、錐形標(biāo)障礙物等，完成指定路線行駛。

然而，這場(chǎng)智能車(chē)的“駕照考核”并非一帆風(fēng)順，在某些路段，部分車(chē)輛不得不通過(guò)人工進(jìn)行干預(yù)。來(lái)自武漢大學(xué)的一位參賽者告訴《中國(guó)科學(xué)報(bào)》記者，由于改裝技術(shù)問(wèn)題，其車(chē)輛無(wú)法控制倒擋，導(dǎo)致在U-turn路段自主拐彎困難。

在高架快速道路環(huán)境測(cè)試中，西安交通大學(xué)與舜宇光學(xué)科技合作研發(fā)的“先鋒號(hào)”表現(xiàn)不俗：起步順利駛?cè)朐训?，靈活通過(guò)施工路段，并在高架下地面道路實(shí)現(xiàn)無(wú)GPS信號(hào)穩(wěn)定行駛……“先鋒號(hào)”僅用14分鐘就完成了7.4公里的高架道路駕駛?cè)蝿?wù)。

“先鋒號(hào)”領(lǐng)隊(duì)、西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所博士生陳仕韜告訴記者，本次參賽團(tuán)隊(duì)就車(chē)輛的多傳感器融合以及傳感器冗余度等問(wèn)題進(jìn)行改良，讓車(chē)輛能更好地應(yīng)對(duì)極端天氣與道路狀況。

陳仕韜介紹，傳感器是無(wú)人車(chē)的“眼睛”，團(tuán)隊(duì)的智能車(chē)使用了相機(jī)毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器，可感知道路周邊環(huán)境。高性能計(jì)算單元是無(wú)人駕駛汽車(chē)的“大腦”，汽車(chē)可通過(guò)復(fù)雜的計(jì)算軟件進(jìn)行路徑規(guī)劃與時(shí)間行為決策。

11月18日，突如其來(lái)的大雨為城鄉(xiāng)道路環(huán)境測(cè)試帶來(lái)了真實(shí)的自然考驗(yàn)。這可難不倒參賽的智能車(chē)，大部分車(chē)輛都能有條不紊地自動(dòng)操控。其中，有一輛車(chē)格外“機(jī)靈”，面對(duì)隨從車(chē)的障礙挑戰(zhàn)，居然從一處狹窄縫隙以很快的速度超車(chē)通過(guò)，引發(fā)現(xiàn)場(chǎng)歡呼。

“不同于以前的鋸齒波算法，‘先鋒號(hào)’打方向盤(pán)的水準(zhǔn)甚至比人還好！”一位專(zhuān)家感嘆道。

不過(guò)惡劣天氣也使得智能車(chē)暴露出諸多問(wèn)題。西安交通大學(xué)教授辛景民認(rèn)為，無(wú)人駕駛智能車(chē)技術(shù)的穩(wěn)定性和安全性至關(guān)重要。“這是10年來(lái)第一次冒雨比賽，我們發(fā)現(xiàn)車(chē)輛在傳感器防雨性能等方面都亟待完善。”

自然科學(xué)基金委黨組成員、秘書(shū)長(zhǎng)韓宇表示，大賽將致力于真正實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)研究和成果轉(zhuǎn)化的上下貫通，推動(dòng)我國(guó)智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

摘自《中國(guó)科學(xué)報(bào)》