貝加萊現在可以為Tripod機器人提供SafeROBOTICS功能,從而安全監控各類Delta運動系統。串聯軸也可以包含在計算中,例如當Tripod機器人安裝在移動平臺上時。
適用于Tripod機器人的SafeROBOTICS可以為各類Delta運動系統提供安全監控。
安全機器人監控可以通過使用安全限位、安全限制姿態、安全限制關節位置和安全限速進行實施。用戶可以選擇是否監控工具中心點(TCP)、各個關節或機器人上的任意其它點。也可以對多個點的速度、姿態和空間位置進行安全監控。SafeROBOTICS功能基于運動鏈的一般描述,其中定義了機器人的幾何特性。
更換工具無需重新編程。安全應用程序可以與幾何定義分離,這樣可以切換到具有不同輪廓的另一個工具,而無需接觸安全應用程序本身。這節省了耗時的再認證過程。所有監控功能本質上都具有預測性,可以在合適的時間停止運動。SafeROBOTICS能夠保證受保護空間不會受到侵犯。
關于貝加萊
貝加萊是一個總部位于奧地利并擁有遍布全球分支機構的創新驅動型自動化企業,2017年7月,貝加萊成為ABB集團全球機器與工廠自動化業務單元。作為全球工業自動化領域的領導者,貝加萊融合了前沿技術與先進的工程能力,為各個產業客戶提供機器與工廠自動化、運動控制、HMI以及集成安全技術的完整解決方案。通過工業物聯網通信標準如OPC UA、POWERLINK和openSAFETY以及貝加萊強大的Automation Studio軟件開發環境,貝加萊不斷重新定義自動化工程的未來。貝加萊保持持續的創新精神,為客戶提供更為簡化以及超出預期的工業自動化領域前沿技術與方案。