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自工業(yè)機(jī)器人商用化以來(lái)，其與人類的關(guān)系可分為競(jìng)爭(zhēng)、共存、協(xié)作和共事四個(gè)階段，目前隨著協(xié)作機(jī)器人的開(kāi)發(fā)利用，工業(yè)機(jī)器人商用化正邁入人機(jī)協(xié)作的新階段。與通過(guò)安全圍欄與人隔離的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人可以和人類伙伴并肩協(xié)作，高效地完成某項(xiàng)或多項(xiàng)作業(yè)。

英國(guó)巴克萊銀行的一份研究報(bào)告預(yù)測(cè)，協(xié)作機(jī)器人將迎來(lái)蓬勃發(fā)展的黃金時(shí)期，預(yù)計(jì)到2025年全球銷(xiāo)量將從2018年的5.8萬(wàn)臺(tái)快速增至70萬(wàn)臺(tái)。

制造的三要素——信息、物流、操作都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化。人機(jī)協(xié)作是操作環(huán)節(jié)，機(jī)器人與人共享工作空間和時(shí)間，達(dá)到效率最優(yōu)的柔性自動(dòng)化。

推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)強(qiáng)勢(shì)增長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)力既有制造業(yè)的傳統(tǒng)需求，如提高生產(chǎn)率、降低單位人工成本等，也有應(yīng)對(duì)多品種小批量生產(chǎn)、實(shí)現(xiàn)從批量生產(chǎn)到大規(guī)模定制轉(zhuǎn)變的新要求。由于協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試工作比傳統(tǒng)系統(tǒng)更少，且更容易部署和使用，協(xié)作機(jī)器人的推廣應(yīng)用將有助于降低中小型企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的門(mén)檻。

未來(lái)，結(jié)合人機(jī)優(yōu)勢(shì)的這一協(xié)作模式，協(xié)作機(jī)器人將在3C（電腦、通信和消費(fèi)電子）、醫(yī)藥、食品飲料、物流等眾多行業(yè)中大有可為。在這些品類多、空間小、靈活度要求高的領(lǐng)域，機(jī)器人可以代替人類完成重復(fù)性的以及人類不適宜的繁重甚至危險(xiǎn)的工作，而人類則從事自身最擅長(zhǎng)、最需要柔韌性與靈巧度的工作。人機(jī)協(xié)作將幫助用戶以有限的投入實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化升級(jí)轉(zhuǎn)型，創(chuàng)造最佳的投資回報(bào)率。

中國(guó)是全球最大的消費(fèi)電子產(chǎn)品生產(chǎn)國(guó)、出口國(guó)和消費(fèi)國(guó)，2018年中國(guó)手機(jī)、計(jì)算機(jī)和彩電產(chǎn)量分別占全球總產(chǎn)量的90%、90%和70%以上，穩(wěn)居全球首位，這為協(xié)作機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)的推廣應(yīng)用提供了廣闊空間。

ABB最初開(kāi)發(fā)協(xié)作機(jī)器人YuMi就是為了滿足電子消費(fèi)品行業(yè)對(duì)柔性和靈活制造的需求。未來(lái)也將逐漸應(yīng)用于更多市場(chǎng)領(lǐng)域，支持用戶提升生產(chǎn)柔性和效率，建立智能、互聯(lián)、協(xié)作的未來(lái)工廠。

傳統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)將與協(xié)作機(jī)器人長(zhǎng)期并行存在，適應(yīng)不同生產(chǎn)的需求。然而，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載大、節(jié)拍時(shí)間短，為了安全考量，通常需要在層層防護(hù)中與工人隔離。事實(shí)上，得益于軟硬件安全控制技術(shù)的發(fā)展，如ABB新一代機(jī)器人監(jiān)測(cè)軟件SafeMove2與各類視覺(jué)及環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)合，許多傳統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)已將協(xié)作機(jī)器人的部分優(yōu)勢(shì)化為己有，變?yōu)椤皽?zhǔn)協(xié)作型”機(jī)器人。

當(dāng)然，確保安全以及提升機(jī)器學(xué)習(xí)的能力是關(guān)鍵技術(shù)。協(xié)作機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研發(fā)工作仍然任重道遠(yuǎn)。ABB選擇將機(jī)器人安全協(xié)作、易用性、自適性、可移動(dòng)性、自我意識(shí)和環(huán)境意識(shí)等一些領(lǐng)域的發(fā)展作為關(guān)注的重點(diǎn)。人工智能、機(jī)器視覺(jué)和相關(guān)數(shù)字技術(shù)將被越來(lái)越多地融合到機(jī)器人解決方案中，讓機(jī)器人變得更加智能，適應(yīng)更加復(fù)雜的環(huán)境和更高級(jí)的工作——這也是ABB機(jī)器人團(tuán)隊(duì)正在努力的方向。

（作者系A(chǔ)BB集團(tuán)亞洲、中東及非洲區(qū)總裁，本報(bào)記者趙廣立根據(jù)其在2019國(guó)家機(jī)器人發(fā)展論壇上的演講整理）

摘自《中國(guó)科學(xué)報(bào)》