近年來,在自動化需求的繼續(xù)釋放下,我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開展獲得了顯著的成果,不只商場規(guī)模連續(xù)六年位居世界前列,開展出現(xiàn)高速向上之勢,并且在關(guān)鍵技能和中心裝備上也迎來了快速打破,職業(yè)開展質(zhì)量不斷提高。
其間,在作為三大中心零部件之一的控制器范疇,我國企業(yè)現(xiàn)已具有了必定的話語權(quán)。由于國內(nèi)存在一批在運(yùn)動控制范疇長期深入研究的企業(yè),其有著大量資金投入和長期的商場驗(yàn)證,現(xiàn)在國產(chǎn)控制器現(xiàn)已具有了自己的技能優(yōu)勢和商場基礎(chǔ)。
比較其它兩種關(guān)鍵部件,控制器被認(rèn)為是工業(yè)機(jī)器人的“大腦”,能夠控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動、姿態(tài)、時(shí)刻和軌道,其關(guān)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開展的重要性不言而喻。我國能夠在控制器范疇獲得打破,無疑是一件令人欣喜的事情。那么,接下筆者就帶大家具體來看一下,我國都有哪些自主研制的控制器產(chǎn)品吧!
固高科技:GUC系列、Marvie
固高科技從2001年就開端研制四軸機(jī)器人控制器,2006年進(jìn)入六軸機(jī)器人控制器,是國內(nèi)較早研究機(jī)器人控制器的企業(yè)之一。截止現(xiàn)在,固高GUC系列控制體系涵蓋了從三軸到八軸各類類型機(jī)器人,其間技能難度最大的八軸機(jī)器人控制體系現(xiàn)已能夠完成批量生產(chǎn)。與此同時(shí),從2010年開端,固高科技逐步提出了驅(qū)控一體化的產(chǎn)品體系架構(gòu),之后在2017年推出拿云(Marvie)六軸驅(qū)控一體機(jī)。
英威騰:MTC、IMP、IMC系列
英威騰自成立以來就一向努力成為國內(nèi)優(yōu)異運(yùn)動控制產(chǎn)品及體系解決方案供貨商,其不斷引進(jìn)國內(nèi)外中心技能及人員,先后開發(fā)了MTC,IMP等標(biāo)準(zhǔn)型系列運(yùn)動控制卡,及IMC高性能運(yùn)動控制器。英威騰智能將相關(guān)產(chǎn)品整組成通用運(yùn)動控制開發(fā)渠道,為客戶開發(fā)高性能運(yùn)動控制體系提供全面的體系解決方案。
卡諾普:CRP-S40/80
卡諾普是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人控制體系研制、生產(chǎn)、出售的技能型公司,曩昔幾年一向是國內(nèi)使用規(guī)模和出售量都適當(dāng)巨大的控制體系生產(chǎn)商。公司主要產(chǎn)品為CRP-S80(8軸),CRP-S40(四軸)工業(yè)機(jī)器人控制體系,能夠適配現(xiàn)在市道大部分機(jī)器人類型。2015年,卡諾普在多種總線開發(fā)上完成全自主開發(fā),完善了多種功用包,優(yōu)化了機(jī)器人運(yùn)動軌道算法,成功完成近100%的銷量增長。
廣州數(shù)控:GSK-RC
廣州數(shù)控在伺服控制技能上有20多年的研制經(jīng)驗(yàn),尤其是在控制體系方面,國內(nèi)大部分的機(jī)床主機(jī)配套使用了廣州數(shù)控的數(shù)控體系。憑借在控制體系等中心零部件上的相關(guān)技能沉淀,廣州數(shù)控快速切入工業(yè)機(jī)器人范疇。其間GSK-RC是廣州數(shù)控自主研制生產(chǎn),具有獨(dú)立知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人控制器。
華中數(shù)控:CCR系列
從1999年開端,華中數(shù)控就開發(fā)出了華中I型機(jī)器人的控制體系和教育機(jī)器人,經(jīng)過近二十年開展,華中數(shù)控現(xiàn)在已把握了多項(xiàng)機(jī)器人控制和伺服電機(jī)的關(guān)鍵中心技能,在控制器、伺服驅(qū)動器和電機(jī)這三大中心部件范疇均具有了很大的技能優(yōu)勢。而CCR系列是華中數(shù)控自主研制的重要機(jī)器人控制體系。
新松:SIASUN-GRC
新松是我國工業(yè)機(jī)器人的巨子,其SIASUN-GRC控制器是具有自主版權(quán)、自主開發(fā)的實(shí)用化、商品化的機(jī)器人控制器。該機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)合理、技能先進(jìn)、性能優(yōu)越、體系可靠、使用方便。采用溝通伺服驅(qū)動,肯定碼盤檢測和大屏幕漢字示教編程盒等多項(xiàng)最新技能,形成了先進(jìn)的高性能機(jī)器人控制體系。
匯川技能:IMC100
匯川技能是專門從事工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研制、生產(chǎn)和出售的高新技能企業(yè),公司把握了高性能矢量變頻技能、PLC技能、伺服技能和永磁同步電機(jī)等中心渠道技能。2013年,公司開端拓寬到控制器范疇,2014年推出了根據(jù)EtherCAT總線的IM100機(jī)器人控制器,現(xiàn)在其主要針對商場包括小型六關(guān)節(jié)、小型SCARA以及并聯(lián)機(jī)器人等新興范疇。
智昌集團(tuán):“銳智”
2017年,智昌集團(tuán)在寧波首次公開發(fā)布“銳智”機(jī)器人控制器。該控制器是一款面向傳統(tǒng)六軸和新式七軸單臂與雙臂機(jī)器人的專用機(jī)器人。“銳智”控制器在國家科技部“智能機(jī)器人”要點(diǎn)專項(xiàng)中榮獲大獎(jiǎng),后續(xù)受到了商場的大力青睞。
研華科技:RC2000
研華科技針對用戶自主開發(fā)的需求,推出了一款RC2000機(jī)器人控制器,成功打破諸多傳統(tǒng)控制器的局限。RC2000將傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器濃縮成為一片PCI單板控制卡,它能夠插在具有PCI界面的任一款I(lǐng)PC上,一切開發(fā)程序都在Windows窗口體系環(huán)境下進(jìn)行,從而使它的硬件層變成一個(gè)開放式和可擴(kuò)展的架構(gòu)。同時(shí),RC2000還涵蓋了各式工業(yè)機(jī)器人的控制功用。
來源:中國智能制造網(wǎng)