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工業(yè)機器人PLC技術(shù)在自動化控制方面的應用
  • 點擊數(shù):2802     發(fā)布時間:2019-07-18 15:02:00
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過程控制就是對溫度、壓力、速度等模擬量進行的閉環(huán)控制。PLC控制技術(shù)能夠根據(jù)工業(yè)制造流程編寫各種各樣的程序,并進行各種控制運算,完成整個閉環(huán)控制,其調(diào)節(jié)方式采用PID調(diào)節(jié),以達到精確控制的要求,過程控制在冶金、鍋爐、化工等領(lǐng)域應用廣泛。
關(guān)鍵詞:

過程控制

過程控制就是對溫度、壓力、速度等模擬量進行的閉環(huán)控制。PLC控制技術(shù)能夠根據(jù)工業(yè)制造流程編寫各種各樣的程序,并進行各種控制運算,完成整個閉環(huán)控制,其調(diào)節(jié)方式采用PID調(diào)節(jié),以達到精確控制的要求,過程控制在冶金、鍋爐、化工等領(lǐng)域應用廣泛。

開關(guān)量控制

開關(guān)量控制是PIC控制技術(shù)應用最廣泛也是最基本的應用控制。PLC技術(shù)可以運用與、或、非等邏輯指令進行編程,通過編輯運算以控制系統(tǒng)的自動化生產(chǎn),并且逐步取代了工業(yè)自動化中傳統(tǒng)的繼電器控制,PLC控制技術(shù)還可以進行單機控制,多機通信控制等。如電機的控制、汽車制造維修控制、物料的輸送選擇控制、產(chǎn)品的存放入庫控制、印刷控制和電梯控制等。

電動機調(diào)速變頻控制

在工業(yè)生產(chǎn)中,電機常對加工的產(chǎn)品、加工的精度的不同而選擇不同的轉(zhuǎn)速,運用PLC控制技術(shù)結(jié)合變頻器對電機進行調(diào)速是許多企業(yè)慣用的辦法,在系統(tǒng)運行前先對變頻器進行預先設(shè)置參數(shù),以此來實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速的控制。

系統(tǒng)集中控制

系統(tǒng)集中控制就是PLC控制技術(shù)可以在系統(tǒng)自身中集中控制,比如在系統(tǒng)的顯示控制和故障檢測中,控制系統(tǒng)通過檢測邏輯錯誤和時間限制、位置限制故障等來實現(xiàn)對系統(tǒng)的監(jiān)控。機床在運行過程中執(zhí)行PLC控制技術(shù)的每一步需要一定的時間。在設(shè)備啟動的同時啟動定時器,然后將定時器的輸出信號作為下一步或者其他分支的信號輸入,當設(shè)備正常運行時,各環(huán)節(jié)各信號是存在一定的邏輯關(guān)系,因此可以根據(jù)預先設(shè)定的邏輯故障判斷程序來對系統(tǒng)進行監(jiān)控。

來源:中科羅伯特機器人

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