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當(dāng)前，在全球制造體系內(nèi)，生產(chǎn)自動(dòng)化及實(shí)現(xiàn)內(nèi)部物流的更高效益是眾多制造商最為關(guān)注的話題之一，也是最亟待解決的領(lǐng)域。東方以中國(guó)為代表，正在朝著智能制造的進(jìn)階之路闊步向前，生產(chǎn)各環(huán)節(jié)被重新拆解和定義，內(nèi)部物流也隨之成為產(chǎn)能優(yōu)化的關(guān)鍵一環(huán)。在西方，即使是高度成熟化的制造產(chǎn)業(yè)也正在經(jīng)歷新一輪的技術(shù)洗牌。全球制造業(yè)都在思考一個(gè)問題——如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)或者成就自動(dòng)化升級(jí)？

先驅(qū)亨利·福特一手創(chuàng)辦的福特汽車也在積極思忖著解決之道，旗下西班牙工廠找準(zhǔn)內(nèi)部物流作為其自動(dòng)化生產(chǎn)的突破點(diǎn)。可見靈活便捷的內(nèi)部物流自動(dòng)化解決方案成為市場(chǎng)趨之若鶩的“香餑餑”并非沒有原因，英雄總是所見略同。而MiR自主移動(dòng)機(jī)器人也是扛起生產(chǎn)自動(dòng)化大旗的重要一員。

福特汽車西班牙生產(chǎn)工廠借助MiR自主移動(dòng)機(jī)器人以優(yōu)化內(nèi)部物流，并保持高度自動(dòng)化的生產(chǎn)水平。其位于西班牙瓦倫西亞的阿爾穆薩菲斯工廠自從配備三臺(tái)兼具靈活性與安全性的MiR100自主移動(dòng)機(jī)器人之后，工業(yè)材料與裝配備件從倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸?shù)椒峙渲廉a(chǎn)線的效率得到了大幅提升，使得寶貴的人力資源能夠騰挪出來(lái)，投入到更高價(jià)值的工作中去。足以見得，MiR自主移動(dòng)機(jī)器人不僅是單純地解放人力，提高產(chǎn)能，更重要的是幫助制造企業(yè)重新梳理生產(chǎn)分工。

福特汽車公司是世界領(lǐng)先的汽車制造商之一，其地處西班牙瓦倫西亞的阿爾穆薩菲斯工廠是福特在歐洲地區(qū)最具創(chuàng)新力的工廠之一，可謂戰(zhàn)績(jī)赫赫，許多流行的車型出自它之手，如翼虎（Kuga）、蒙迪歐（Mondeo）和麥柯斯（S-Max）；日產(chǎn)2,000臺(tái)汽車，占地面積30萬(wàn)平方米。在這一龐大的工廠中，福特汽車配置了三臺(tái)MiR自主移動(dòng)機(jī)器人來(lái)優(yōu)化其內(nèi)部物流。

可配置各種附件的MiR100機(jī)器人

MiR100機(jī)器人在福特工廠中穿梭自如

MiR100機(jī)器人與叉車安全互動(dòng)

MiR100機(jī)器人與員工高度配合

適用于多元化工廠應(yīng)用的MiR100機(jī)器人

MiR100移動(dòng)機(jī)器人空車回料

“我們擁有歐洲最有創(chuàng)新精神的工廠之一，并使用協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人分配工業(yè)材料，這使得我們的內(nèi)部物流更加高效，為此我們感到非常自豪，”西班牙福特汽車公司企業(yè)傳播經(jīng)理Pepe Pérez的驕傲之情溢于言表。

福特汽車工廠的高度自動(dòng)化，離不開工業(yè)機(jī)器人的通力貢獻(xiàn)。為確保生產(chǎn)運(yùn)行，向車身及沖壓廠的不同機(jī)器人工作站提供新的工業(yè)和焊接材料，是一項(xiàng)至關(guān)重要的工作流程。然而，在使用MiR機(jī)器人之前，全靠人力操作。這對(duì)福特汽車員工來(lái)說(shuō)，無(wú)疑是一項(xiàng)重復(fù)、耗時(shí)且不產(chǎn)生任何附加價(jià)值的工作。

鑒于此，一年半前，福特汽車配置了第一臺(tái)MiR協(xié)作式MiR100自主移動(dòng)機(jī)器人，它的角色定位是——提供備件。MiR機(jī)器人的“頭腦”令人刮目相看，它能自如地避開不可預(yù)見的障礙物，在必要時(shí)更改行進(jìn)路線或停車，還能與車間工人、其他車輛安全“相處”并協(xié)同工作。

福特汽車公司車身及沖壓區(qū)域工程經(jīng)理Eduardo García Magraner也對(duì)MiR機(jī)器人贊嘆有加，“我們目前使用三臺(tái)MiR100機(jī)器人。我們?yōu)榈谝慌_(tái)進(jìn)駐的MiR機(jī)器人取名‘Survival’（幸存者），因?yàn)樗?jīng)受住了最初的百般考驗(yàn)?！?br/>

他補(bǔ)充道：“我們對(duì)它進(jìn)行了編程，加上它本身配備有先進(jìn)傳感器，MiR100機(jī)器人在短時(shí)間內(nèi)就對(duì)整個(gè)工廠的地圖了然于胸，這也意味著它不需要任何外部幫助就能安全地通行。我還記得最初測(cè)試的有趣場(chǎng)景，操作人員盯著經(jīng)過的機(jī)器人，就像看科幻電影一樣?，F(xiàn)在我們知道機(jī)器人足夠聰明，能成為車間操作人員的左膀右臂。”

福特汽車對(duì)MiR100機(jī)器人進(jìn)行了一段時(shí)間的測(cè)試后得出結(jié)論：“它的工作完美無(wú)缺，儼然是團(tuán)隊(duì)中的精兵強(qiáng)將。我們希望能把它帶到福特的其他工廠中去。” García Magraner補(bǔ)充道。福特汽車在采購(gòu)第一臺(tái)機(jī)器人后不久，就引入另外兩臺(tái)機(jī)器人“幕僚”。

為車身及沖壓廠的不同工作站交付新的工業(yè)和焊接材料，對(duì)于福特保持多款車型并行生產(chǎn)來(lái)說(shuō)舉足輕重。經(jīng)測(cè)試表明，僅一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人每天就能釋放40個(gè)工時(shí)，這使得工人能投入到更為復(fù)雜的任務(wù)之中。

García Magraner對(duì)此解釋道：“我們福特汽車西班牙車身及沖壓廠，聯(lián)手MiR自主協(xié)作機(jī)器人開發(fā)的首例應(yīng)用之一，是將生產(chǎn)設(shè)備的備件從倉(cāng)庫(kù)運(yùn)送到生產(chǎn)線上?，F(xiàn)在Survival已經(jīng)完全適應(yīng)了生產(chǎn)環(huán)境，而他現(xiàn)在執(zhí)行的任務(wù)是將這些物料從倉(cāng)庫(kù)分配到生產(chǎn)線。 ”

MiR機(jī)器人卓越的靈活性正是當(dāng)時(shí)福特汽車最為看重且最終促成采購(gòu)決定的一個(gè)關(guān)鍵因素，而這背后其實(shí)是MiR強(qiáng)大的自主導(dǎo)航系統(tǒng)在予以支撐。維護(hù)控制系統(tǒng)分析師Miguel Monta?a說(shuō)：“從我們的角度來(lái)說(shuō)，三臺(tái)MiR機(jī)器人有一個(gè)卓爾不凡的特性，即MiR機(jī)器人導(dǎo)航無(wú)需仰賴任何外部元件，例如地面的外部信標(biāo)、磁鐵或磁帶等。所以，我們只簡(jiǎn)單地繪制了測(cè)試區(qū)域，機(jī)器人便可開始工作。我們的工廠擁有復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境，而能在此如魚得水地工作實(shí)屬難得?！?br/>

對(duì)福特汽車的員工而言，另一個(gè)主要因素是易用性。Eduardo García Magraner表示：“MiR機(jī)器人另一可貴之處在于只要配置良好，任何人都可以使用，即使他們不熟悉協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人的世界。MiR系統(tǒng)的高度人性化，令三臺(tái)MiR機(jī)器人在寬闊的工廠區(qū)域內(nèi)按自行路線運(yùn)作成為可能。 ”

為了使MiR機(jī)器人適應(yīng)他們的需求，福特汽車為機(jī)器人配備一個(gè)帶有17個(gè)插槽的自動(dòng)擱架系統(tǒng)，以容納不同重量和尺寸的材料。同時(shí)，為避免錯(cuò)誤，這些插槽都是自動(dòng)開啟和關(guān)閉的，這意味著每個(gè)區(qū)域的操作員只能獲得相應(yīng)分配的材料。車身及沖壓廠經(jīng)理Helios Alvarez說(shuō)：“三臺(tái)MiR機(jī)器人的結(jié)合使我們能夠把日常備件分配變成一項(xiàng)高質(zhì)量的工作?！?br/>

MiR機(jī)器人是第一個(gè)用于歐洲福特汽車生產(chǎn)工廠的協(xié)作式自主移動(dòng)機(jī)器人。就此而言，Alvarez補(bǔ)充道：“我們運(yùn)用這三臺(tái)MiR機(jī)器人分配工業(yè)材料所取得的成果使我們能夠開辟新的擴(kuò)展領(lǐng)域，將新的MiR機(jī)器人納入車身及沖壓廠的范圍內(nèi)，甚至納入工廠的其他區(qū)域。我們已經(jīng)證明，這些機(jī)器人能夠自己學(xué)習(xí)，也能與我們的員工、叉車或任何其他移動(dòng)元件安全地完美互動(dòng)。 ”

MiR自主移動(dòng)機(jī)器人憑借其世界領(lǐng)先的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)而展現(xiàn)出的杰出靈活性、安全性、易用性和人機(jī)協(xié)作能力，為福特汽車西班牙工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)發(fā)展注入了蓬勃的動(dòng)力。而不僅是在西班牙等國(guó)際市場(chǎng)，MiR在中國(guó)對(duì)包括汽車產(chǎn)業(yè)鏈在內(nèi)的制造領(lǐng)域都有著諸多貢獻(xiàn)和參與，也為從內(nèi)部物流的角度為推動(dòng)智能制造和自動(dòng)化生產(chǎn)的發(fā)展與升級(jí)散發(fā)著光和熱。

關(guān)于Mobile Industrial Robots：

MiR自主移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)并推廣業(yè)界最先進(jìn)的兼具協(xié)作與安全性的自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）產(chǎn)品線，能夠快速、輕松且經(jīng)濟(jì)高效地管理內(nèi)部物流，從而使員工得以從事更高價(jià)值的生產(chǎn)活動(dòng)。 目前，已有數(shù)百家中大型跨國(guó)制造商、物流中心以及世界各地?cái)?shù)家醫(yī)院配備了MiR創(chuàng)新型機(jī)器人助手。MiR在全球的分銷網(wǎng)絡(luò)已迅速遍及至40多個(gè)國(guó)家，并在紐約、圣地亞哥、新加坡、法蘭克福、巴塞羅那和上海設(shè)有地區(qū)辦事處。自2013年成立以來(lái)，MiR發(fā)展一路高歌猛進(jìn)，2015年至2016年的銷售增長(zhǎng)率高達(dá)500％，2016年至2017年，以及2017年至2018年的銷售額都成功翻了三番。

MiR由經(jīng)驗(yàn)豐富的丹麥機(jī)器人行業(yè)專業(yè)人士創(chuàng)建和運(yùn)營(yíng)，總部位于丹麥歐登塞，并于2018年4月被自動(dòng)測(cè)試設(shè)備領(lǐng)先供應(yīng)商——美國(guó)泰瑞達(dá)（Teradyne）公司收購(gòu)。2015年，Teradyne還收購(gòu)了另一家成功的丹麥機(jī)器人公司——優(yōu)傲機(jī)器人（Universal Robots）。由于MiR自主移動(dòng)機(jī)器人在過去幾年的增長(zhǎng)成果，于2018年被授予“丹麥年度安永企業(yè)家”。