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丹麥發展最快的機器人制造商以及移動機器人全球市場領導者——Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR），致力為各個行業提供智能高效的內部物流運輸解決方案。面對智能制造的磅礴大勢，從事中草藥健康產品研發、生產的無限極（中國）有限公司（以下簡稱：無限極）立志將自身打造為自動化生產的行業標桿，而內部物流又作為生產的重要突破口而備受關注。在此背景之下，三臺MiR200自主移動機器人因卓越的靈活性、成本優勢、產能表現以及智能美觀度，代表世界前瞻的自主移動機器人技術方案進駐無限極江門工廠的口服液智能制造生產線，以比肩作戰的合作伙伴姿態為其自動化升級進程助力。

MiR機器人所服務的生產車間地處廣東江門的生產基地，2005年投入使用，2017年經歷全面改造后于2018年10月重新投產問世，而今年3月起MiR便正式與之共同書寫自動化傳奇之路。

數臺機器人按照預設任務指令，運載物料靈活地穿梭于工廠車間內，進行來料邏輯分配，尋找最優路徑解，主動避讓障礙物及交通擁堵；它們身姿敏捷，安全可靠，與產線工人高度配合，共同完成生產任務。這不是科幻電影里的片段，而是MiR自主移動機器人（AMR）服務現代工廠的日常圖景。

當前，國家高舉智能制造的大旗，形勢之下現代制造企業紛紛響應號召，積極推動數字化轉型并努力實現精益生產，工廠自動化、智能化的改造升級箭在弦上。無限極相信“只有行動，才能決定價值”。正是這樣，在工廠的自動化升級之路上，MiR自主移動機器人成了它比肩合作的緊密伙伴。

被MiR自主移動機器人方案打動

新價值的構建一定是天時地利人和的產物。

其位于廣東江門的生產基地，就充當了無限極闊步提升自動化進程的排頭兵，而今MiR機器人所服務的口服液生產車間已是無限極自動化生產車間的先進典范。

該車間自2005年投入使用，歷經十多年工廠設備日趨老化，生產條件逐漸失去競爭力，在制造升級浪潮的推動下，如何實現內部物流自動化，從而突破生產瓶頸以及更有效地部署人力資源，成為擺在工廠面前的棘手問題。2018年，江門舊廠改造還在如火如荼地進行，事情卻在廣州一個包裝展上出現了轉機，MiR自主移動機器人解決方案進入視野。用無限極（中國）有限公司新會生產中心高級主任 周朝威的原話來說，比原本設想的自動導引車系統（AGV）方案更勝一籌，更加符合他們對于靈活、高效且美觀智能方案的期待，并在成本投入及裝配便捷度上給予無限極頗多的信心。

現在談到與MiR機器人的合作，周朝威主任說出了這樣的感受和體驗：“投用MiR200機器人無需更改原有的生產車間布局，其靈活性以及簡易裝配符合我們的車間需求。MiR200機器人的投用也優化了工廠車間的人員布置，對車間人流和物流有較好的平衡。由于車間里物料運輸及人員走動都比較頻繁，之前還曾擔心MiR200機器人在人機協作場景中工作的安全性，以及MiR200的運載運力是否能跟得上實際工廠生產速度。投入使用之后發現，MiR200的工作效果如同預想中一樣靈活高效，尤其MiR200充滿現代美感的外觀設計的也受到了車間人員們的歡迎和喜愛。”

安全靈活卓爾不凡

最先出現在工廠自動化部門議程里的是AGV方案，其也具備不少優點，可地面鋪設固定軌道是無法回避的條件，由此產生的成本及改造時間成為橫亙在無限極面前的難題。而相較于AGV，MiR所提供的AMR解決方案除了能夠實現快速裝備，免去投入大量成本之外，更重要的是能滿足來料邏輯分配、及時補料及空車回料在靈活性方面的需求。

無限極工廠在2017至2018年期間經歷了為期一年多的全面改造，于2018年10月破繭成蝶正式重新投產。其中一個口服液生產車間的自動包裝區作為改造試點，今年3月三臺MiR200機器人入駐包裝產線。由于無限極自主開發了領先行業的定制款包裝，所涉及到的包材有10多種。能夠移動重達200公斤（440磅）重物的MiR200，頂部可配置各種附件，帶上掛鉤則可用于各種牽引作業。對于處理多種包材的運料補料，MiR200機器人得心應手，極大幫助了工廠大幅提高內部物流效率及生產水平。

節省成本頗具優勢

在自動化改造進程中，成本核算是企業重點考量的維度之一。在這一方面，MiR表現得也毫不遜色，無需像AGV大動干戈對工廠作業環境進行改造，提供“嵌入式”的精細靈活解決方案自然更具成本優勢。

此外，在車間升級換代前，物料運輸更多依靠的是人力，生產效率也相對較低。自MiR自主移動機器人啟用以來，工廠減少了拉料人員，從他們從搬運工作中解放出來，而節省下來的人力則投入到包材質檢及其他技術工種上。也就是說，MiR機器人在替代一部分人力的同時，更優化了人力資源的配置，讓產線工人到能發揮更高價值的工作中去。為人賦能，為企業創造更顯著、更高效的勞動利用率。

產能高效盡致體現

事實上，產能優化更加顯而易見。MiR移動機器人內置傳感器、攝像頭及成熟的操控軟件，可自主識別周圍環境，安全避障，并能解析到達目的地的最優路線；用戶界面高度友好，編程簡易，人機協作度高。以上諸多特點都確保其能依靠“自主意識”安全并高效地執行作業任務。

這背后還有一個王牌統帥——MiRFleet車隊調度軟件，這款極易編程與使用的軟件可從一個工作站集中控制，實現單次管理多臺移動機器人的目標。在生產車間，MiRFleet能根據生產需求，向三臺MiR200機器人派發工作指令，管理移動機器人的工作優先順序，并指定最合適的移動機器人進行操作。由于工廠生產布局多為動態，人員、設備和貨盤等“障礙物”會時常出現在開放通道，甚至在交叉口造成“擁堵”，控制MiR機器人在多路徑交互點上安全移動就變得尤為重要，而MiRFleet就起到這樣一位交通指揮官的角色。它也是一位知冷暖的統帥，監控MiR機器人日常工作狀態，如果發現機器人電量不足，會下達指令讓其自行前往充電站實行充電。另外，MiRFleet軟件還與工廠另一套系統軟件——基于PC的數據庫系統，協同管理產線物料、任務需求信息。

目前，經過全面改造及MiR機器人產品投用之后，工廠產能升級效果立竿見影，據公司新會生產中心高級主任 周朝威介紹，“截至目前，車間產能較之前提升超過3.5倍。”

美觀智能品牌受益

除了內部物流運輸和車間生產效率的大幅優化，MiR移動機器人還為無限極工廠增添了新的品牌價值與獨特魅力。由于在智能制造及自動化方面所取得的突出成就，因此江門工廠成了一塊體現生產水平與科技感的金字招牌，以及品牌宣傳的重要窗口。

站在回廊之上，你可以清晰地看到在車間生產過程中自如穿梭、并能靈活完成各種指令的MiR200機器人，而它們將恪守使用，為無限極工廠的自動化發展效力。

無限極致力于以自動化生產鋪設其更加廣闊的發展未來。而MiR自主移動機器人深諳內部物流解決之道，將以不斷創新的AMR技術幫助這樣銳意進取的企業在智能制造和自動化升級上摘得一個又一個桂冠。

在無限極口服液車間運行的MiR200機器人

車間工人與MiR200機器人在車間協同工作

車間里裝載物料的MiR200機器人

車間工人從MiR200機器人卸載物料

MiR200機器人可通過移動終端輕松操作

車間工人演示MiRFleet車隊調度系統管理MiR200機器人

車間里裝載物料的MiR200機器人

MiR200機器人依靠頂部配件在車間運輸物料

關于MiR自主移動機器人

MiR自主移動機器人開發并推廣業界最先進的兼具協作與安全性的自主移動機器人（AMR）產品線，能夠快速、輕松且經濟高效地管理內部物流，從而使員工得以從事更高價值的生產活動。 目前，已有數百家中大型跨國制造商、物流中心以及世界各地數家醫院配備了MiR創新型機器人助手。MiR在全球的分銷網絡已迅速遍及至40多個國家，并在紐約、圣地亞哥、新加坡、法蘭克福、巴塞羅那和上海設有地區辦事處。自2013年成立以來，MiR發展一路高歌猛進，2015年至2016年的銷售增長率高達500％，2016年至2017年，以及2017年至2018年的銷售額都成功翻了三番。

MiR由經驗豐富的丹麥機器人行業專業人士創建和運營，總部位于丹麥歐登塞，并于2018年4月被自動測試設備領先供應商——美國泰瑞達（Teradyne）公司收購。2015年，Teradyne還收購了另一家成功的丹麥機器人公司——優傲機器人（Universal Robots）。由于MiR自主移動機器人在過去幾年的增長成果，于2018年被授予“丹麥年度安永企業家”。

關于無限極（中國）

無限極（中國）有限公司是李錦記健康產品集團旗下成員，成立于 1992 年，總部位于中國廣州，是一家從事中草藥健康產品研發、生產、銷售及服務的大型港資企業，旗下雇員超過 4700 名。