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 2019年11月22~24日，由中國自動化學會、杭州市人民政府、浙江省科學技術協會聯合主辦，浙江大學、杭州市蕭山區人民政府、浙江省自動化學會共同承辦的“2019中國自動化大會”在杭州國際博覽中心隆重舉行。大會圍繞“智能自動化承載未來”主題，特邀8位院士、將軍圍繞高端控制裝備與系統、腦科學與人工智能、車聯網、地月空間發展等自動化相關領域高端技術作大會報告；設有智能自動化技術、人工智能與數據科學、工業控制系統信息安全、智能系統與機器人等8個專題論壇，80余位專家學者做專題報告；還設有18個衛星會議，110余位專家學者分享新技術、新產品、新成果、新經驗。此外，本屆大會共接收會議論文2200余篇，共有來自海內外自動化、先進制造、信息技術、人工智能等相關領域的33位院士，百余位長江學者、國家杰青，近百位知名院校的校長院長等共計3000余名相關領域科技工作者匯聚一堂，圍繞智能感知、自動控制、智能交通、工業互聯網、人工智能、智慧城市、大數據等20余個技術前沿熱點展開交流與討論，探討與交流智能自動化前沿技術與產業發展生態，共譜自動化未來。

會議現場

中國自動化學會理事長、中國工程院院士鄭南寧，浙江大學校長、中國科學院院士吳朝暉，浙江省人民政府副省長高興夫，浙江省委常委、杭州市委書記周江勇出席會議并致開幕辭。

鄭南寧院士致大會歡迎辭時表示，中國自動化大會是由中國自動化學會主辦的大型綜合性學術會議，已成為我國工程科學與技術領域的盛會。當前，自動化技術已成為我國提高生產力與GDP增長的重要支柱。在第四次工業革命的重要交匯期，自動化技術與人工智能的結合，將在人類社會的各個層次引發重要的影響。隨著信息技術的不斷發展，自動化技術也迎來了更多豐富的內涵。相信自動化這棵大樹在未來一定會成長得更加枝繁葉茂，孕育出更多新的學科方向，培養出更多優秀的人才，為我們偉大的民族復興和中國“兩個一百年”目標而貢獻力量。

中國自動化學會理事長、中國工程院院士鄭南寧

浙江大學校長、中國科學院院士吳朝暉

吳朝暉院士在致辭中表示，隨著第四次工業革命與第二次機器革命向縱深推進，人工智能、移動互聯網、大數據、超級計算、腦科學等為代表的新科技、新理論競相涌現，進一步加快了智能增強時代的到來，形成了深度學習、跨界融合、群智開放、自主操控的新特征，推動了經濟社會各個領域從數字化、網絡化向智能化方向快速發展。智能自動化正處于創新發展的最好時代，將成為新一輪科技革命、產業革命與教育革命匯聚發展的引擎，持續彰顯頭雁效應，開啟人機協同、交互交融的新紀元。

浙江省人民政府副省長高興夫

高興夫副省長在致辭中指出，自動化是現代科學與現代工業的結晶，是引領和推動現代社會進步的重要引擎，是工業和國防現代化的重要支撐，是國家大國重器的神經中樞和安全屏障。當今世界以互聯、智能為特征的新一代信息技術快速發展，自動化技術與網絡技術、大數據、人工智能等深度融合，呈現了新的發展趨勢。近年來，浙江省全面實施創新驅動發展戰略，積極地推動自動化向數字化、網絡化、智能化發展，以智能制造為主攻方向，在全國率先大規模地推進了機器換人，大力推動了企業上云，走出了一條高效、高品質、高質量的轉型升級之路。

浙江省委常委、杭州市委書記周江勇

周江勇書記在致辭中表示，杭州是勇立潮頭的創新活力之城，正在全力打造全國數字經濟第一城。近年來，杭州堅持新發展理念，形成了數字經濟和制造業高質量發展的雙引擎，為自動化科學發展和技術應用提供了重要支撐。當前，杭州堅持以數字化推動自動化，以智能化引領自動化。伴隨人工智能的賦能，自動化發展邁入智能階段，未來的自動化將呈現出數字融合、萬物互聯的新格局。下一步，杭州將緊抓杭州國家新一代人工智能創新發展試驗區的機遇，大力推進基礎理論研究、關鍵技術攻關、平臺要素集聚，全力打造智能自動化的創新資源地、應用先行地和人才集聚地。

杭州國家新一代人工智能創新發展試驗區啟動儀式

為全面貫徹落實黨中央、國務院關于發展新一代人工智能重大決策部署，搶抓人工智能發展重大戰略機遇，開幕式期間，潘云鶴院士、吳朝暉院士、孫優賢院士、鄭南寧院士、張育林中將、周江勇書記共同啟動了杭州國家新一代人工智能創新發展試驗區建設。

中國科學院院士郭雷

中國科學院院士郭雷帶來開場報告《系統控制中幾個基本科學問題》，報告簡要介紹了研究團隊近年來圍繞幾個基本科學問題所開展的理論研究和初步探索。（1）系統涌現問題：針對多主體系統的合作性，同步性與估計的相容性三個具體問題進行了探討。（2）反饋能力問題：反饋是一條基本的系統學原理，是智能行為的關健機制，也是控制系統中最核心的概念，其最主要的功能是可以應對系統內外各種不確定性。針對“在線學習與實時反饋相結合的自適應控制的基本特點和主要困難？能否建立自校正調節器的穩定性和最優性？”等幾個相關基本科學問題進行了分享。（3）博弈控制問題：當被控對象的動態行為超越傳統工程對象并具有博弈等智能行為時，如何建立相應的控制系統理論？最后他指出，信息時代的系統控制面臨一系列挑戰性科學問題，但復雜問題的解決程度往往緊密依賴于對本學科基本概念和基本問題的研究程度。

中國工程院院士孫優賢

中國工程院院士孫優賢做題為《高端控制裝備及系統發展歷程》的報告，他通過團隊和全國本領域專家學者，經過30余年理論創新和技術突破所取得的五方面系統性重大創新成果：（1）高性能、高可靠控制裝置及多變量優化控制系統；（2）全集成大規模控制裝置及全流程動態優化系統；（3）新一代高性能現場總線及控制優化的國際標準；（4）高安全/高端控制裝備及高精度運行控制系統；（5）廣域協同可編程控制裝置及多目標智能優化系統。全面回顧了我國高端控制裝備及系統從無到有、從有到大、從大到強，從跟跑到領跑、從無芯到有芯的發展過程，展示了一系列重大創新成果以及取得的巨大經濟效益。

中國工程院院士高文

邊緣計算是近年來的熱門話題，智能城市浪潮似乎使云視覺系統中越來越多的視頻設備從傳統攝像機升級為邊緣視頻設備。然而，對于設備到底應該具備多少智能，以及云應該保持多少智能，仍有一些不同爭論。基于此，中國工程院院士高文分享報告《數字視網膜--基于人類視覺系統演化機理的城市大腦云視覺系統演進》，闡述了人類視覺系統（HVS）與人工視覺系統之間的差別，并基于當下計算機視覺系統發展面臨的一些挑戰，提出一種新的思路，即通過類人視覺系統的視覺通路模型（稱為數字視網膜）來改進云視覺系統，使之更加高效和智能。并對數字視網膜的三個關鍵特征：（1）全局統一的時空ID；（2）多層次視網膜表示：視頻編碼+特征編碼+聯合優化；（3）模型可更新+注意可調節+軟件可定義進行介紹。

中國科學院院士包為民

中國科學院院士包為民做題為《航天發展面臨的控制問題與挑戰》的報告，針對進出/利用/開發/探索空間領域重大工程對航天控制提出的新需求，控制理論與方法將面臨的新挑戰以及需要攻關研究哪些關鍵技術等核心問題進行探討。他表示，控制學科的產生和發展與人們的創造和實踐互相促進。控制理論與技術是航天事業快速發展的重要支撐，航天工程的實踐也是控制學科不斷發展的重要牽引。世界航天已進入大規模進出空間和地月空間經濟的新時代，理念創新是發展之路，智能控制是核心和抓手。

中國工程院院士戴瓊海

大會第二天，中國工程院院士戴瓊海在題為《腦科學與人工智能》的報告中回顧了腦科學的發現對人工智能進步的貢獻，人工智能突破性進展、尤其是深度卷積神經網絡和貝葉斯網絡在多個研究領域獲得重大應用，表明人工智能已經進入了全新發展時代。其次闡述了以探索人類大腦工作機制以及繪制腦功能活動全圖為目標的歐美日腦科學計劃，進一步介紹奧巴馬“腦計劃”中的阿波羅計劃的研究任務：大腦皮層網絡的機器智能（MICrOnS），其如何通過反向設計一立方毫米的大腦，將大腦激發的智能計算向前推進。再次，他針對大規模神經網絡觀測記錄的挑戰，分析國際上開展寬視場高分辨率腦成像系統的進展，介紹了研制的寬視場計算攝像儀器的進展。最后，鑒于大腦皮層神經元組織結構對深度卷積神經網絡的啟示意義， 他在報告中分享介觀尺度皮層網絡功能觀測下，如何通過神經科學與數據科學結合來推動人工智能發展。

澳大利亞國立大學

Brian D. O. Anderson院士

澳大利亞國立大學Brian D. O. Anderson院士做題為《機器人姿勢及相關問題》的報告，他指出協作執行任務的兩臺機器人需要分別在自己的坐標系中了解彼此的位置。如何在僅測量它們之間距離的情況下做到這一點，是六十年前斯圖爾特平臺（一種操作裝置）面臨的一個問題。他在報告中解釋了問題的形式，并指出了相關算法的性質。最后他對應用做出評論：使三個機器人能夠將自己組裝成等邊三角形并進行內聚性移動，并使兩架無人機能夠使用只測量距離的方法對彼此進行定位。

中國工程院院士鄔江興

隨著汽車智能化、網聯化程度的不斷提高，各種信息裝置帶來的網絡安全問題，導致車聯網安全問題日益凸顯。車聯網的安全事件和安全本源問題說明，現有附加式和被動式的防御技術本身就存在體制機制缺陷。僅靠自身安全性都無法保證的防火墻、身份認證、等附加型或外掛式軟硬件防護設施，難以有效應對基于軟硬件未知漏洞后門等不確定威脅。中國工程院院士鄔江興現場分享了《車聯網與內生安全》的報告，他提出了在車聯網上應用擬態防御技術，在不依賴攻擊者先驗知識和行為特征信息情況下，將網絡空間不確定安全威脅問題，歸一化為可靠性與魯棒控制理論和技術能夠解決的問題。隨后，報告介紹了擬態防御的原理和應用條件。最后，對車聯網與內生安全技術的應用前景進行了展望，并介紹了擬態基線1.0設備的試點應用情況。

張育林中將

最后一個“壓軸”報告來自張育林中將，他在《地月空間發展與智能自主航天系統》的報告中指出，地月空間是繼陸地、海洋之后，人類生存空間拓展的又一個廣闊領域。地月空間是利用當前航天推進技術可以有效構建運輸系統的區域，月球和近地小天體是地月空間工業化的戰略資源和物質基礎。構建月球基地、開展近地小天體采礦、實施地月空間基礎設施建設、實現人類在地月空間的大眾化旅行和在月球表面的常態化駐留，對智能自主航天系統和太空機器人的發展提供了難得的機遇和巨大的挑戰。報告從推進人類命運共同體向地月空間拓展的角度，探討地月空間發展所涉及的智能自主航天系統的科學和工程問題，展望人工智能和機器人技術推動太空工業化和太陽系文明的光明前景。

2009年，在孫優賢院士等人的倡議下，中國自動化學會發起創辦了中國自動化大會。十年來，中國自動化大會在各位同仁的關心與支持下，在各承辦單位和協辦單位的共同努力下，不忘初心、砥礪前行，從杭州起步，一路走過北京、長沙、武漢、濟南、西安等重要地區，從最初幾百人的規模發展到如今3000人的盛況，論文征集達到2000余篇，已經發展成為自動化、信息與智能科技領域規格最高、影響力最大的學術盛會。值此10年之際，中國自動化學會為歷屆承辦、協辦單位頒發感謝獎牌，感謝各方在多年來對中國自動化大會的辛勤付出與大力支持。

中國自動化學會為歷屆承辦、協辦單位頒發感謝獎牌

“CAC杯”交接儀式

過去十年，是自動化人精耕細作的十年，下一個十年將是自動化人執守匠氣，共謀、共創、共造中國自動化未來的十年！“CAC杯”交接儀式于2019中國自動化大會隆重舉行，在與會者的共同見證下，由浙江大學的蘇宏業教授代表2019中國自動化大會組委會將沉甸甸的“CAC杯”鄭重地轉交給2020中國自動化大會承辦單位同濟大學的陳啟軍教授。

同濟大學電子與信息工程學院院長陳啟軍教授做2020中國自動化大會宣講

大會期間，中國自動化學會會士榮譽稱號授予儀式和第六屆楊嘉墀科技、CAC2019優秀論文獎頒獎儀式同期舉行。

當前，智能自動化正處于創新發展的最好時代，將成為新一輪科技革命、產業革命與教育革命匯聚發展的重要引擎。本屆大會以“智能自動化承載未來”為主題，充分彰顯了自動化技術對人類未來社會進入智慧化時代所起的根本性作用。希望通過本次大會為不斷推動創新型國家建設的自動化領域廣大同仁提供一個廣闊的舞臺，充分展示我國自動化技術已取得的輝煌成就，進一步加強不同學科領域間的交叉融合，引領自動化、信息、智能科學與技術的發展，為國家經濟社會發展貢獻力量。

上一個十年，我們砥礪前行，在傳承中成長，在蛻變中新生，愿下一個十年，我們共同譜寫中國自動化大會的嶄新篇章！讓我們共同期待，迎接智能自動化發展的新時代！

摘自《自動化博覽》2019年12月刊