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中國 上海 – 2020年1月6日 – 丹麥發展最快的機器人制造商以及移動機器人全球市場領導者——Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR），近期發布了《移動機器人部署安全指南》白皮書，為自主移動機器人在多領域的安全使用提供了前瞻性的指導建議，這也預示著一個能真正確保人機安全協作的嶄新時代即將到來。

現代工業制造正在向自動化、智能化轉變，這對產線生產效率和自動化水平提出了更高的要求，更加靈活高效的內部物流方案成為市場的迫切所需之一。而自主移動機器人（AMR）在推動內部物流運輸積極變革方面貢獻卓著。根據國際機器人聯合會（IFR）預測，到2022年全球投用的自主移動機器人將有望增至70萬臺，為制造業、電子商務和醫院等各領域創造價值。

作為全球首家自主移動機器人制造商，MiR自主移動機器人認為AMR未來發展前景可觀，但值得注意的是，提供靈活、智能的自動化內部物流解決方案必須遵循一個重要前提——安全性，這是AMR發展的起點、基點也是根本著眼點。

“AMR是一種協作型的移動機器人，這要求它在復雜的工況環境中，與人、叉車和其他運輸工具配合工作。由此，會產生無數種可能的內部物流運輸解決方案，設備間的協作難度會隨之增大，唯有強大的安全性予以保障，才能使得整個協作過程順利運轉，生產效率才能得以提升。MiR發布的《移動機器人部署安全指南》白皮書正是了解到安全性之于移動機器人來說變得前所未有的重要，期望處在AMR部署生態中的各方——AMR制造商、集成商和用戶，凝聚在一起并達成安全運作的共識，以解決人們因日益蓬勃且瞬息萬變的AMR市場需求所產生的安裝移動機器人的困惑，”MiR自主移動機器人中國區銷售副總裁Emil Hauch Jensen表示。

白皮書中指出，自主移動機器人的安全性問題主要涉及兩大維度——實現日常操作自主安全導航的機器人特征，以及機器人內部集成的安全功能，從而確保即使主要系統出現故障，機器人也能始終確保安全。

部署AMR應以安全為重，遵循當地安全標準及法律規定

AMR的設計標準可使其在人群中安全運行，而在部署AMR時制定的安全標準旨在確保機器和機器人工作時不會使人陷入險境。首先，區分AMR的不同組成部分至關重要，即單個AMR、AMR系統，以及其運行環境中的其他外圍設備。

此外，還需了解移動機器人適用的標準、法律和指令，以確保建立安全的AMR系統。當前全球工業就自動導向車、工業卡車等設備系統出臺了一些行業標準，其中最適用于AMR的標準是EN 1525:1997（《工業卡車安全性——無人駕駛卡車及其系統》），這項歐洲標準填補了移動機器人安全實施領域的空白。但由于現行標準均未考慮到自主導航，因此更具針對性的EN 1525繼任標準——ISO/FDIS 3691-4：《無人駕駛工業卡車及其系統》令整個行業翹首以盼，其計劃于2020年1月發布，屆時內部物流的安全問題以及與重新計算動態路徑相關的危險將得到更有效的規避。而中國的AMR發展，尤其是安全問題的界定和規范尚不成熟，仍高度依賴于AGV行業標準，總體來說，國內AMR產品的安全部署仍是任重而道遠。

與行業標準一樣，與工人安全和機器相關的法律也是因地不同而差異巨大。縱觀全球，歐洲標準EN 1525:1997和CE標志，提供了良好的AMR及其系統的安全性框架，為推動所有地區落實AMR系統安全性提供了借鑒意義。事實上，安全標準和法律都取決于具體國家或地區，因此移動機器人制造商、采購商和集成商部署AMR時必須符合當地標準。

世界各標準組織正在為AMR編制安全運行相關的新標準。MiR始終力求達到最高的安全水平，并與相關組織就新標準的構建進行密切合作，向客戶和集成商適時提供最新信息，并確保機器人符合當前和未來的行業要求。

AMR制造商、AMR集成商和用戶在實際安全應用上要各司其職

MiR認為自主移動機器人的安全部署，離不開AMR制造商、AMR集成商和用戶的共同配合與通力協作，需要明確各方職能，以實現AMR從調試、安裝到實際投用的安全進程。

AMR制造商主要承擔安裝階段的調試、技術培訓、指導，以及對AMR的產品設計及質量保證證明。進入安裝階段后，AMR系統集成商（如果用戶選擇自行集成機器人，則可能是最終用戶）負責安裝，提供充足的操作信息，識別或解決所有風險，預測潛在隱患；對機器人進行編程，使其能夠遵守安全標準，并在安裝過程中對AMR系統進行風險評估。部署AMR系統之后，終端用戶將負責制定并遵循AMR系統的操作和維護程序。最終用戶應規范安全操作程序，并向操作人員、其他工作人員和訪客提供安全操作培訓。

加大實施中國市場AMR安全部署勢在必行

目前中國市場對AMR的安全部署標準的探討尚處于較為初級的階段。MiR自2017年進入中國以來，就致力于促進自主移動機器人的安全部署，積極聯合AMR制造商、AMR集成商和用戶構建三位一體的應用生態系統，目前取得了一定的成效，未來可期。

MiR之所以對AMR的安全部署之路充滿信心，不僅因其擁有獨特的先天稟賦，也得益于它在追求更高層次的安全性方面所付諸的創新努力。

MiR機器人的設計符合世界最嚴格的安全標準。除了作為AMR機器人，須要符合緊急停車、區域切換、人員檢測和超速檢測四大強制功能要求外，MiR500和MiR1000包含區域屏蔽、安全限制速度、安全保護停車、移動能力和系統緊急停車五大安全功能，MiR機器人在日常操作中也會主動使用這些功能，以確保即使主要安全功能發生故障，機器人也能做出反應確保安全。

為了使機器人能夠在遇到障礙物時安全后退，或者探測從后面或側面接近的人，并在需要時停車或調整路線，所有MiR機器人均配備有360 度視場的雙激光掃描儀，采用最新、最先進的SICK microScan 3的激光掃描技術，幫助機器人不受光線和灰塵的影響，其掃描精度是其他類型激光掃描器的10倍。 此外，為了確保MiR移動機器人日常操作安全順利，安裝在機器人前側的雙3D相機可以幫助機器人探測0-1,700mm高的障礙物，在120°的水平視角的幫助下將障礙物一覽無遺，使其能安全地圍繞工作臺移動，還可避開如壁裝機柜或貨架等障礙物。

對負載較大的移動機器人，如MiR500和MiR1000機器人，MiR為其配備有24個接近傳感器，安裝在機器人的各個角落并指向地面。這些傳感器專門檢測低于激光掃描儀視場的腳部和托盤，為從事重型內部運輸作業的人員提供了“保護盾”，以杜絕腳部壓傷等可能發生的傷害，這也再次證明了作為人機協作AMR典范的MiR在設計過程中所體現的技術先進性。

此外，MiR機器人還配備有其他多元化傳感輸入器（包括加速度計、陀螺儀），用于感測慣性力、加速度和旋轉，可根據不同情況作出反應，保障機器人在行駛路線上安全移動。

MiR機器人易于使用和編程的特點也反哺為其安全性賦能。通過個人電腦、智能手機或平板電腦輕松地為機器人編程來優化安全性，在地圖上標記出禁區，定義首選路徑或限制機器人在交通繁忙區域的速度等。

MiR深知無論行業如何變化，安全性始終是AMR發展的根柢。自2017年起，  MiR便就此在中國謀篇布局，攜手AMR集成商、用戶等各方力量深化自主移動機器人安全部署方面的共識，促進業內密切對話與合作，為多元化的內部物流應用場景所服務，從而助力中國制造業的自動化進程邁向新的臺階。

MiR希望通過參與和推動行業標準的制定，令整個產業能在更為安全、規范、有序、高效的環境中實現多贏繁榮。如需閱讀《移動機器人部署安全指南》白皮書，PC端敬請直接點擊鏈接，獲取完整版內容。

確保AMR系統工作空間安全的角色和職責

先進的雙激光掃描儀賦能MiR機器人導航功能并實時檢測障礙

雙3D相機提升安全性

用于檢測腳部和托盤的接近傳感器

額外傳感輸入與軟件提升安全性

關于MiR自主移動機器人

MiR自主移動機器人開發并推廣業界最先進的兼具協作與安全性的自主移動機器人（AMR）產品線，能夠快速、輕松且經濟高效地管理內部物流，從而使員工得以從事更高價值的生產活動。目前，已有數百家中大型跨國制造商、物流中心以及世界各地數家醫院配備了MiR創新型機器人助手。MiR在全球的分銷網絡已迅速遍及至40多個國家，并在紐約、圣地亞哥、新加坡、法蘭克福、巴塞羅那和上海設有地區辦事處。自2013年成立以來，MiR發展一路高歌猛進，2015年至2016年的銷售增長率高達500％，2016年至2017年，以及2017年至2018年的銷售額都成功翻了三番。

MiR由經驗豐富的丹麥機器人行業專業人士創建和運營，總部位于丹麥歐登塞，并于2018年4月被自動測試設備領先供應商——美國泰瑞達（Teradyne）公司收購。2015年，Teradyne還收購了另一家成功的丹麥機器人公司——優傲機器人（Universal Robots）。由于MiR自主移動機器人在過去幾年的增長成果，于2018年被授予“丹麥年度安永企業家”。