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1.產(chǎn)品簡介

1.1 netX 90介紹

netX90是基于netX51/52的成功開發(fā)的新一代網(wǎng)絡(luò)控制器，其安全性是產(chǎn)品的核心價值，可實現(xiàn)具有更高性能的集成，并提高功率效率等級。在netX90 SoC中集成了兩個獨立CPU內(nèi)核 ，其中一個用于實時工業(yè)通訊，另一個可實現(xiàn)用戶應(yīng)用程序的開發(fā)。這兩個CPU之間的數(shù)據(jù)交互仍基于雙端口內(nèi)存DPM結(jié)構(gòu)，統(tǒng)一的API接口。工業(yè)通訊協(xié)議棧以可加載固件（LFW）形式提供，經(jīng)過全面的測試和協(xié)議預(yù)認(rèn)證，應(yīng)用程序軟件開發(fā)人員能快速的實現(xiàn)驅(qū)動的移植和應(yīng)用程序的開發(fā)。

圖1 netX90芯片硬件框圖

無論netX 90是作為單芯片解決方案，還是作為配有HOST CPU的通訊協(xié)處理器，基于可加載固件（LFW）形式的協(xié)議棧，都可做為單獨部件獨立運行。其外部HOST主機(jī)接口，不僅能夠滿足過程I/O數(shù)據(jù)大吞吐量的高速訪問，同時滿足網(wǎng)絡(luò)通訊周期的精確時鐘同步。

1.2 NXHX 90-JTAG介紹

XHX 90-JTAG是赫優(yōu)訊基于netX90芯片自主研發(fā)的開發(fā)板，方便客戶前期評估測試，本文測試以此開發(fā)板為主。

圖2 NXHX 90-JTAG硬件框圖

基于netX90的開發(fā)板NXHX 90-JTAG，主要特性：

（1）主機(jī)接口：

s作為配有Host MCU通訊處理器：8位/16位的并行DPM模式，2xSPI/SQI 串行DPM模式；

s單芯片解決方案：16 bit SDRAM，用于以太網(wǎng)PHY的MII，定制化模塊方案。

（2）通過SPI/SQI為串行DPM（SPM0）提供額外的主機(jī)接口引腳；

（3）用于調(diào)試的JTAG  MIPI-20接口；

（4）用于OpenOCD的板載JTAG-to-USB適配器(FTDI);

（5）用于診斷和下載協(xié)議棧固件的板載UART-to-USB的適配器（FTDI）;

（6）Mini-B型USB連接器用于通過FTDI進(jìn)行JTAG-to-USB調(diào)試和UART-to-USB用于診斷及固件下載；

（7）帶有“Link”和“Activity”LED燈的兩個RJ45以太網(wǎng)接口;

（8）NXHX傳統(tǒng)現(xiàn)場總線模塊的接口（PROFIBUS、CANopen、DeviceNet和CC-Link）;

（9）4MB的SQI Flash;

（10）RS-232串口;

（11）具有Biss、SSI或ENDat連接的編碼器接口;

（12）模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）接口;

（13）MMIO連接;

（14）配置啟動模式（Alternative boot mode和Console mode）的開關(guān);

NXHX 90-JTAG 開發(fā)板有不同的Debug方式：

（1）JTAG-to-USB：連接開發(fā)板上Mini-USB接口（X1000），S701 Switch1=OFF；

（2） External debugger：連接開發(fā)板上JTAG接口（X400），S701 Switch1=ON。

1.3 netX Studio CDT配置軟件

netX Studio CDT（C/C++開發(fā)工具）是用于Hilscher netX SoC的基于Eclipse的集成開發(fā)環(huán)境，可用于以下具體操作：

• 對象定義和映射;

• 設(shè)備配置;

• 創(chuàng)建產(chǎn)品文件（構(gòu)建過程）;

• 將產(chǎn)品文件和可加載固件下載到硬件設(shè)備;

• 離線模擬或在線診斷。

netX Studio CDT工具的應(yīng)用范圍僅限于基于netX的從屬設(shè)備，或者使用可加載的固件進(jìn)行操作，該工具主要用于實時以太網(wǎng)從站設(shè)備的開發(fā)。

圖3 netX Studio CDT界面

使用這個工具可以對NXHX 90-JTAG開發(fā)板進(jìn)行相應(yīng)的配置，并調(diào)試netX 90應(yīng)用程序。

2.  EtherNet/IP Adapter協(xié)議棧技術(shù)參數(shù)

3.硬件平臺

• EtherNet/IP Scanner：cifX 50-RE/ +ML，赫優(yōu)訊實時以太網(wǎng)主站板卡

• EtherNet/IP Adapter：NXHX 90-JTAG，netX90開發(fā)板

• MCU：STM32 F7開發(fā)板

• 配置工具：

（1）主站側(cè)：采用SYCON.net進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，并進(jìn)行通訊測試；

（2）從站側(cè)：單芯片解決方案時，采用netX Studio CDT進(jìn)行硬件配置，協(xié)議棧下載，并運行應(yīng)用程序；基于外部STM32開發(fā)板，netX90作為通訊芯片時，采用netX Studio CDT進(jìn)行硬件配置，以及下載相應(yīng)的文件，然后采用System Workbench for STM32運行應(yīng)用程序。

4.單芯片解決方案

netX90作為單芯片解決方案，即同時采用netX90芯片內(nèi)部負(fù)責(zé)Communication和Application的內(nèi)核，兩個核通過iDPM建立連接。此時，只需要通過netX Studio CDT配置NXHX 90-JTAG板，然后，通過以太網(wǎng)口連接主站PLC即可建立通訊。

4.1 配置NXHX 90-JTAG板

通過miniUSB端口，將NXHX 90-JTAG連接至電腦進(jìn)行配置，需設(shè)置開發(fā)板上S701 Switch1=OFF，并且啟動模式為Stand boot Mode，所以S400 Switch 5=OFF，Switch 6=OFF。

（1）編譯工程

硬件開發(fā)板設(shè)置完成之后，打開netX Studio CDT軟件，在歡迎界面中選擇Open project，進(jìn)入工程文件選擇界面，選擇netXStudio_EISV5_simpleConfig，打開。導(dǎo)入工程文件之后，需要先編譯整個工程，選擇Build，點擊Build Solution，如下圖所示：

圖4 選擇Build整個工程

（2）創(chuàng)建Doxygen html文檔

選擇Doxygen，點擊Build Documentation，如下圖所示。完成構(gòu)建Doxygen html文件之后，在Doc文件夾下會自動生成一個Html文件夾。

圖5 構(gòu)建Doxygen html文件

（3）生成硬件配置二進(jìn)制文件

在提供的工程文件中，包含硬件設(shè)置文件的xml文檔，可在netX Studio CDT軟件中生成二進(jìn)制文件，在單芯片解決方案中，需要啟動內(nèi)部idpm，所以需要選擇hardware_config_idpm.xml，右鍵點擊Build Hardware Configuration命令，如下圖所示：

圖6 生成二進(jìn)制格式硬件配置文件

分別生成基于LMF和MFW的硬件配置文件：hardware_config_idpms.hwc和hardware_config_idpm.hwc，點擊OK保存即可。

（4）燒寫配置文件

點擊Tool，選擇Flasher，或者可以直接點擊上側(cè)導(dǎo)航欄的小閃電按鈕，進(jìn)入之后，會自動掃描所連接的開發(fā)板， 掃面到設(shè)備之后，點擊Next，進(jìn)入Flasher。

首先點擊Brower Project，選擇硬件配置文件，因本測試選擇的Loadable Firmware，所以選擇硬件配置文件時選擇hardware_config_idpm.hwc， 需要下載的文件如下圖所示，分別將這幾個文件下載到netX90開發(fā)板即可。

圖7 需下載的文件

4.2 調(diào)試工程文件

NXHX 90-JTAG開發(fā)板完成之后，可以netX Studio CDT軟件中調(diào)試應(yīng)用程序，首先，設(shè)置調(diào)試相關(guān)參數(shù)，點擊Debug，選擇Set Startup Target，以確定所要測試的為：armv7em-none-eabi/4.9.3/netx90_app_iflash。

點擊Start Debugging之后，出現(xiàn)一個Debug Setting選擇框，如下圖所示，選擇目標(biāo)板為NXHX-90，Debugger為NXHX-90 On-Board Debugger，點擊Debug即可。

圖8 設(shè)置Debug目標(biāo)

在Debug過程中，會出現(xiàn)一個選擇框，是否將是否將應(yīng)用程序燒寫至APP端的Internal Flash中，選擇Yes即可。程序運行起來之后，相當(dāng)于已經(jīng)啟動了EtherNet/IP Adapter設(shè)備，可連接主站進(jìn)行通訊測試。

4.3 通訊測試

關(guān)于NXHX 90-JTAG開發(fā)板那邊的設(shè)置以及應(yīng)用程序的調(diào)試已經(jīng)完成，可與主站建立通訊，本文選擇主站為赫優(yōu)訊主站板卡cifX50-RE/+ML，在SYCON.net完成組態(tài)，配置完成主站板卡，添加從站設(shè)備，完整組態(tài)。將所有配置信息下載到板卡，既可以進(jìn)行通訊測試。

圖9 通訊診斷信息

注：在通訊測試過程中，可能在會通訊不成功，原因是軟件程序中設(shè)置的固定IP，如果在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中IP地址不匹配會造成通訊不成功，可用赫優(yōu)訊以太網(wǎng)軟件Ethernet Device Configuration掃描設(shè)備查看IP地址。

5．配有主CPU的解決方案實例介紹

netX90可作為配有主CPU的通訊處理器，只采用其內(nèi)部負(fù)責(zé)通訊的內(nèi)核運行協(xié)議棧，而不是用應(yīng)用程序內(nèi)核。本文中，選擇STM32-F7開發(fā)板作為主CPU，采用netX90基于STM32的應(yīng)用案例作為主應(yīng)用程序，主站為赫優(yōu)訊實時以太網(wǎng)主站板卡進(jìn)行測試。

5.1 配置NXHX 90-JTAG開發(fā)板

配置NXHX 90-JTAG開發(fā)板與netX90作為單芯片解決方案時的步驟一樣，前面第（1）（2）步不再做詳細(xì)介紹。netX90作為配有主CPU的通訊處理器時，不在啟用其內(nèi)部idpm，而是通過SPI的方式連接搭配主機(jī)，所以在硬件配置中有不同，需選擇hardware_config_spm.xml生成二進(jìn)制硬件配置文件。生成二進(jìn)制文件時，同樣會生成基于LFW和MFW的兩個二進(jìn)制文件，都點擊保存即可。然后將硬件配置文件和協(xié)議棧hardware_config_spm.hwc和協(xié)議棧文件X090D000.nxi燒寫到開發(fā)板，并進(jìn)行Debug即可。

圖10 選擇硬件配置xml文件

5.2 運行基于STM32的應(yīng)用程序

在選擇基于外部CPU進(jìn)行通訊測試時，需要通過SPI引腳，與主CPU建立連接。然后，打開System Workbench for STM32軟件，選擇上側(cè)導(dǎo)航欄File→Import，導(dǎo)入工程文件，如下圖所示：

圖11 導(dǎo)入工程文件

在跳出的界面選擇Existing Projects into Workspace，然后點擊Next，選擇將文件保存在STM32工作區(qū)。如下圖所示：

圖12 選擇將文件保存

然后進(jìn)入具體的工程文件選項，如下圖所示：

圖13 選擇文件

點擊Brown，根據(jù)相應(yīng)的路徑選擇STM32文件夾中的Project，如下圖所示：

圖14 工程文件

赫優(yōu)訊提供的資料中包含多種以太網(wǎng)實例，用戶可根據(jù)自己的測試選擇相應(yīng)的文件，本文測試EthernNet/IP從站，所以可只選擇EthernNet/IP工程文件。編譯整個工程，點擊Build→Build all。編譯好整個文件，進(jìn)入程序調(diào)試模式，選擇Run→Debug，如下圖所示：

圖15 程序調(diào)試

點擊開發(fā)板的Restart按鈕，可以通過串口工具Tera Term查看相應(yīng)的打印信息。

5.3 通訊測試

關(guān)于NXHX 90-JTAG開發(fā)板那邊的設(shè)置以及應(yīng)用程序的調(diào)試已經(jīng)完成，可與主站建立通訊，本文選擇主站為赫優(yōu)訊主站板卡cifX50-RE/+ML，在SYCON.net完成組態(tài)，配置完成主站板卡，添加從站設(shè)備，完整組態(tài)。將所有配置信息下載到板卡，既可以進(jìn)行通訊測試。

圖16 通訊測試

6. 總結(jié)

在本文的測試中，netX90無論是作為單芯片解決方案還是作為配有主CPU的通訊處理器解決方案，在赫優(yōu)訊提供的配置軟件中完成硬件引腳的配置，然后通過應(yīng)用程序方便快捷的實現(xiàn)EtherNet/IP從站的開發(fā)。