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臺達-中達電通機電事業部工業系統控制產品總監王乃全

臺達自1999年推出第一款小型PLC開始，一直致力于PLC市場。經過近20年的發展，臺達的PLC產品線涵蓋小型PLCDVP系列、高性能模塊化泛用型PLCAS系列和模塊化中型PLC AH500系列，廣泛應用于食品制藥、電子加工、包裝機械、橡塑機械、機床、工業機器人、紡織等領域。當前，臺達PLC以高品質、高性能、高適用性不斷擴大市場占有率，成為全球PLC市場華人品牌的優秀代表。

如今全球制造業走向智能時代，PLC站在了新的發展起點，同時也面臨著新的挑戰。臺達-中達電通機電事業部工業系統控制產品總監王乃全表示，這種變化對臺達而言更多的是機會，也可以更好展現創新的優勢。

自動化博覽：臺達在2019年PLC市場發展情況如何？取得了哪些亮眼的業績或成就？

王乃全：2019年臺達PLC整體增長高于市場平均水平，特別是中型PLC繼續高速成長。這其中得益于過去幾年臺達聚焦市場的布局，也是高性能AS系列繼續被市場認可的結果。過去一年，AS系列的Ethernet/IP通訊和CANopen總線得到了廣泛的應用。搭配臺達的人機界面DOP100系列和高階伺服驅動系統ASDA-A3系列給市場提供一套穩定高效的方案架構。同時AS系列出色12軸高速脈沖能力為伺服+步進混搭的驅動系統提供了更有競爭力的選擇。

自動化博覽：請您介紹1款臺達典型的PLC產品？該款產品已用在哪些領域？其創新性體現在哪些方面？

王乃全：除了AS300、AS200等產品外，臺達標準款的運動控制器DVP-50MC系列也受到了市場的高度認可。Ethernet/IP、EtherCAT雙網口通訊，24軸能力，本地擴展在性能和成本間做到了最好的平衡。在電子、食品、包裝、機床、木工、物流等多個行業得到了廣泛的應用。其升級版的AS500系列運動控制器在2020年初也正式上市。

自動化博覽：近年來，隨著物聯網、邊緣計算等技術的運用，它們與PLC產品的跨界融合呈現哪些發展趨勢？臺達的PLC產品未來將在哪些方面有所創新或優化？

王乃全：物聯網、邊緣計算等技術的發展讓PLC的應用得以進一步的拓展。對于MQTT、OPC UA的支持也逐漸編程新一代臺達PLC的標配，這些產品都會在合適的時間點推出。基于CoDesys平臺的新一代PC-Based運動控制器AX-8已經上市，并在高端的多軸應用、復雜功能計算、大屏幕界面等多個領域展現出了競爭力。

自動化博覽：您認為中國PLC市場的格局正發生什么樣的變化？為應對日益激烈的全球化競爭模式，臺達的PLC產品未來將有哪些戰略布局？

王乃全：未來幾年借助第三方平臺及并購聯盟等方式，會有更多的廠商進入PLC領域，特別是機械制造業。這其中國產品牌會非常活躍并成為一股極具競爭力的力量。PLC的換代周期會進一步縮短，大約從過去的10年縮短到5年左右。PLC本身也會完成更多的控制任務和數據處理任務。應對競爭格局的變化，臺達也在不斷調整產品開發策略，繼續提升市場競爭力。

自動化博覽：未來智能工廠的引入，勢必會帶來一些新技術，如5G、工業互聯網、IPV6， 臺達PLC產品能否和這些新技術找到合適的結合點？如果有結合點，將會帶來哪些好處和優勢？

王乃全：臺達也在不斷謀求適應發展的市場，新技術和新應用的產品會不斷引領自動化未來趨勢。我們也不斷做出調整和選擇，這其實也是一個比較痛苦的過程。一方面要不斷走出自己的舒適領域，一方面又是對于未知的不斷挑戰，選擇也意味著放棄一部分。總體而言，這種變化對臺達而言更多的是機會，也可以更好展現創新的優勢。

自動化博覽：每年PLC都會爆出一些高危漏洞或中危漏洞，特別是大量PLC都是帶著漏洞在現場進行工作，針對這一問題，臺達有什么合適的、可落地的解決方案？

王乃全：傳統的PLC基本都是封閉的系統，更多是單機臺在一個孤立的環境中運作，安全問題多見于程序破解，并不太突出。現在的PLC已經有Win系統和第三方平臺，PLC本身也越來越多地接入到公用網絡中，面臨的風險顯而易見地變高。程序之外，數據安全更為關鍵，針對這些問題的解決方案臺達也在準備中。其中的一個成果是新一代PLC，例如AS系列，從芯片本身開始考慮安全防護問題。

自動化博覽：《工業數據分類分級指南（試行）》發布，在您看來PLC中所涉及的數據比如程序、組態文件該如何進行分級、如何進行保護？

王乃全：的確目前PLC類產品的數據是沒有分級的，因為過去很少PLC數據泄露引發不良后果，各品牌通用產品并未在這個環節上太下功夫。而未來隨著開放性的提高，PLC的數據安全將提升到一個重要的高度，數據的分級會成為一個自然選擇。

經典案例 臺達運動控制解決方案 助力水凝膠創可貼生產智能升級

創可貼是人們日常生活中家庭藥箱的必備藥具，其使用方便、便于存放，可快速用于小傷口的防護。在醫學技術不斷發展的促進下，一種水凝膠創可貼逐漸顯現出優勢，這種具有高彈性和韌性的創可貼可將藥物釋放系統與溫度感應相整合，從而可以在身體的任何一個部位使用，被稱為智能型的創可貼。水凝膠創可貼的發展也促進了相關自動化設備的興起。針對某水凝膠創可貼自動化生產設備生產企業的升級需求，臺達為其提供了創新解決方案，助力水凝膠創可貼生產的智能提升。

水凝膠創可貼從生產到包裝的過程需經過膜放卷、涂膠、成型、廢膜收卷、入袋、封合、成品切等工藝。為滿足工藝需求，設備在各個放卷和收卷工位需加入PID張力控制功能，在成型切、入袋、封合、成品切工位需加入實時色標修正功能。針對此需求，臺達解決方案以EtherCAT多軸運動控制器DVP-50MC11T搭配ASDA-A2-E系列伺服驅動器來實現，達成整線自動化生產。

臺達解決方案中，EtherCAT總線型多軸運動控制器DVP-50MC11T無疑是重點核心，這款在硬件上將傳統PLC與運動控制器高度整合的控制器，是臺達專門打造的運動控制型PLC產品，其支持EtherCAT通訊，可控制實軸和虛軸多達32軸，產品同時內建SCARA、DELTA2等多種機器人模型，支持BufferMode功能，指令與指令之間可以實現無縫連接；此外，DVP50-MC11T采用CANopenBuilder編程軟件，使運動控制器的編程、調試的效率得到了進一步的提高，可快速、準確、高效地傳輸數據，32軸同步響應時間只需1ms。

本方案中，應用DVP-50MC11T控制13顆伺服實現涂膠、底膜收放卷、中間膜收放卷、PU膜收放卷、牽引、色標修正、旋切等工藝，經過控制器PID運算實現收放卷的張力控制；使用臺達溫控器DTE10T即時控制監測封合工位熱輥的溫度；搭配HMI通過ModBus通訊實現機臺的手自動模式切換、運行參數調節、故障報警可視化，為創可貼的快速生產保駕護航。

臺達EtherCAT多軸運動控制器 DVP50MC11T

整機分為前段和后段，前段主要采用控制器電子齒輪指令實現收卷軸、放卷軸以及牽引軸的同步運行，利用控制器精確的PID運算功能對電子尺進行調節，從而控制收卷軸和放卷軸張力。

后段主要為創可貼的包裝，通過建立旋切電子凸輪曲線；利用高精度傳感器檢測色標，將捕獲到的位置經過程式計算出誤差量，最后通過控制器追加位移指令，實現設備的即時修正功能，保證精度。

本方案的特色及優勢主要包括：

強大的系統架構，可實現精確運動控制

方案采用DVP-50MC11T運動控制器為EtherCAT總線，內建電子凸輪功能、PID運算功能，可控制高達24實軸，可實現多軸同步控制；方案系統采用的臺達溫控器DTE10T，可接入4組輸入16組輸出，同時提供八個通道的EVENT（事件輸入），有斜率控制功能、可程式PID斷電儲存、RS485通訊等功能。

生產模式可調節，生產品質再提升

-設備具備手自動模式一鍵切換功能，自動運行模式下運行速度可自由調節，可自由切換定長切和色標切兩種模式。

-實時的PID張力控制和色標修正，在提高產品良率的同時也減少因張力過大引起斷料造成的材料浪費。

高效穩定的生產效果

-系統發生異常或設備出現故障能準確提供故障原因，幫助設備維護人員快速解決問題，為高效生產提供保障。

-水凝膠創可貼自動化生產設備具有高效、穩定的優點，設備生產速度可達到200片/分鐘。

摘自《自動化博覽》2020年4月刊