ROScube-I具備出色的I/O連接能力并支持ROS 2軟件平臺,打造更快、更簡單易擴展的AI機器人開發應用
全球領先的邊緣計算解決方案提供商——凌華科技日前與英特爾合作推出了為先進機器人應用提供的實時ROS 2機器人控制器ROScube-I系列。
凌華科技ROScube-I系列是采用ROS 2的機器人控制器,支持Intel Xeon E、第九代Intel Core i7/i3 和第八代 IntelCorei5處理器,具有杰出的I/O連接性,支持各種各樣的傳感器和執行器,能夠滿足各種機器人應用的需求。為了滿足AI算法和推理的計算需求,ROScube-I系列支持一個擴展盒,借助Intel VPU卡和Intel Distribution of OpenVINO工具套件,可以非常方便地進行功能和性能的擴展。
凌華科技的Neuron SDK支持基于ROScube-I的機器人系統,該平臺專門為專業機器人應用(如自主移動機器人AMR)而設計。憑借最新發布的ROS 2 Foxy Fitzroy(代號“foxy”),Neuron SDK的客戶可以享受長期的支持(LTS,long-term support)以及凌華科技專為ROScube提供的質量保證服務。
ROScube-I系列采用高性能x86-64主流架構,非常適合ROS 2的開發。豐富的I/O接口,可連接各種設備,針對環境傳感器還提供了實時的I/O接口(CAN,GPIO,COM),加固級、帶鎖固的USB接口能夠提供安全的連接。ROScube-I系列采用實時的中間件,使軟件組件和設備間能夠進行實時的通信,虛擬機監(Hypervisor)可用于關鍵任務的安全執行。此外,ROScube-I系列也提供了可選的實時操作系統,如VxWorks。
開發人員可以輕松地使用ROScube-I入門套件或者ROScube Pico 開發套件(由Intel Core, Celeron 和 Atom處理器提供支持)快速實現原型算法,并立即將其部署到凌華科技ROS 2機器人快速開發套件NeuronBot中并進行展示。采用這樣的方法,可以快速改善AI模型并獲取視覺數據,優化運營決策。NeuronBot還支持凌華科技的Neuron SDK,可以充分利用強大的開源ROS庫和軟件包。
ROScube-I入門套件采用嵌入式主板,具備豐富的I/O接口;支持MXM顯卡,可以加速AI計算;兼容ROS/ROS 2標準,支持OpenVINO。ROScube Pico 開發套件采用SMARC架構,尺寸緊湊;具備豐富的開源ROS應用程序;兼容Raspberry Pi 40-pin GPIO。NeuronBot集成了視覺、控制、AI和運動模塊,可進行機器人快速開發設計;支持強大的開源ROS庫和軟件包,支持OpenVINO。
“隨著工業4.0的興起,在通往智慧工廠的道路上,邊緣計算和AI驅動著機器人技術的發展,讓機器人變得越來越智能,”英特爾公司營銷與傳播事業群副總裁兼工業解決方案銷售總經理René Torres說道,“我們很高興能夠與凌華科技合作推出ROScube,這是一款在市場上領先且極具創新的機器人控制器,針對動態的工廠制造環境提供高性能的邊緣AI分析能力,不斷增強現有機器人的性能。借助英特爾的架構、英特爾Iris圖形顯示、Movidius和OpenVINO等技術,ROScube可以進行實時通信,讓多個AMR之間實現更高水平的性能和協作。”
“凌華科技正在與英特爾緊密合作,將人工智能引入到邊緣計算之中,我們全新的ROScube-I產品,能夠讓機器人公司比以往更快、更輕松地開發和部署AI的應用,我們的工業以及商業客戶可以借此優化運營效率并擴大其商業價值,”凌華科技新世代機器人平臺事業處總監陳家榜博士說道,“我們還將ROScube-I入門套件ROScube Pico 開發套件系列設計成整合的軟硬件解決方案,通過在NeuronBot上輕松部署邊緣計算,為用戶尋找AI的價值提供了理想的起點。針對工業的需求可以使用相同的軟件平臺擴展該方法,但是根據需求,需要將其部署在功能更強的硬件平臺上。客戶可以立即使用我們的機器人解決方案進行開發,然后部署時再選擇他們的硬件解決方案,從而為客戶提供永不過時的靈活性。”
【關于凌華】
凌華科技憑借其領先的邊緣計算解決方案,推動跨行業的數據決策(Data-to-Decisions)應用。凌華科技面向自動化、網絡與通信、醫療、交通、國防軍工等垂直產業,提供豐富的模塊以及針對通用和特定市場的工業物聯網平臺。我們的產品包括基于工業標準規格的主板、刀片、機箱、模塊、網關、系統和端到端的解決方案,以及豐富的測量測試產品、觸控電腦及專用顯示器等。其中,大部分產品都是加固等級,支持擴展寬溫、沖擊和振動。
凌華科技是Intel Internet of Things Solutions聯盟高級會員(Premier Member),并且積極參與多個標準化組織。凌華科技是一家可提供本地化服務的全球性企業,總部位于中國臺灣,在臺灣和上海設有生產制造中心,研發與整合事業中心則位于中國臺灣、中國大陸、美國、德國;銷售與服務支持據點遍及世界各地。