近日,由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所牽頭,國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“重大自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警與防范”重點(diǎn)專項(xiàng)“災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)危樓內(nèi)部急救機(jī)器人裝備研發(fā)”項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)暨實(shí)施方案論證會(huì)以視頻會(huì)議形式召開。
科技部21世紀(jì)議程管理中心副處長(zhǎng)張賢,項(xiàng)目主管賈莉,項(xiàng)目責(zé)任專家馬勝利研究員、李小春研究員、蔣長(zhǎng)勝研究員,項(xiàng)目咨詢專家王耀南院士等7人,以及參與單位代表,沈陽(yáng)自動(dòng)化所副所長(zhǎng)李碩、科技處處長(zhǎng)胡琨元等共計(jì)60余人參加了視頻會(huì)議。會(huì)議由胡琨元主持。
李碩代表項(xiàng)目牽頭單位致辭,沈陽(yáng)自動(dòng)化所作為項(xiàng)目承擔(dān)單位,將充分發(fā)揮法人責(zé)任制的職責(zé),對(duì)該項(xiàng)目給予充分的科研條件保障,協(xié)調(diào)組織好參加單位共同完成項(xiàng)目的各項(xiàng)指標(biāo)。
張賢介紹了“重大自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警與防范”重點(diǎn)專項(xiàng)的總體情況,并且對(duì)本項(xiàng)目的實(shí)施提出了進(jìn)一步要求,他指出項(xiàng)目交叉性強(qiáng)、難度較大,建議項(xiàng)目組健全內(nèi)部溝通協(xié)調(diào)機(jī)制,做到量質(zhì)齊抓,重點(diǎn)突出,產(chǎn)出真正看得見(jiàn)、用得上的成果。
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究員田建東和各課題代表分別介紹了項(xiàng)目和課題的實(shí)施方案。與會(huì)專家對(duì)實(shí)施方案給予了充分肯定,并分別從方案的實(shí)施細(xì)節(jié)和風(fēng)險(xiǎn)防范等方面,提出了寶貴的意見(jiàn)和建議。
災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)危樓內(nèi)部急救機(jī)器人裝備研發(fā)項(xiàng)目面向?yàn)?zāi)害現(xiàn)場(chǎng)危樓內(nèi)幸存者營(yíng)救,攻克基于人機(jī)協(xié)同的危重傷員肌肉注射、四肢止血,骨傷幸存者搬運(yùn)、多樓層轉(zhuǎn)運(yùn),復(fù)雜光照條件下的機(jī)器人視覺(jué)處理等關(guān)鍵技術(shù),研制適應(yīng)不同狹小空間及載荷能力的便攜式蛇形急救機(jī)器人和履帶可變形急救機(jī)器人;研制骨傷幸存者輔助救援與運(yùn)載機(jī)器人,為我國(guó)應(yīng)急救援提供新型智能化救援裝備,未來(lái)將在國(guó)家救援隊(duì)開展進(jìn)一步應(yīng)用示范。
來(lái)源:中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所