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臺達(dá)-中達(dá)電通機(jī)電事業(yè)部機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理林敬祐

某研究機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)顯示，2019年，中國市場SCARA銷售量2.91萬臺，同比下滑1.02%。在經(jīng)歷了過去幾年的高速增長后，SCARA機(jī)器人在2019年迎來首次下滑。該研究機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)同時表明，2019年國產(chǎn)SCARA出貨量排名中，臺達(dá)位列第一。事實上，臺達(dá)于2015年才正式推出其自主品牌的SCARA工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，并于2016年正式進(jìn)軍中國工業(yè)機(jī)器人市場。然而短短幾年間，臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人在競爭激烈的市場中脫穎而出，成為中國機(jī)器人市場當(dāng)之無愧的“黑馬”。

三大競爭優(yōu)勢

據(jù)臺達(dá)-中達(dá)電通機(jī)電事業(yè)部機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理林敬祐介紹，2019年，受中美貿(mào)易摩擦影響，國內(nèi)制造業(yè)景氣指數(shù)下滑，導(dǎo)致中國機(jī)器人市場增長整體下降，然而臺達(dá)工業(yè)機(jī)器人憑借著鎖定大客戶的策略在逆勢中保持高增長，在3C電子、智能穿戴、汽車電子、食品、日化等行業(yè)均取得批量訂單，臺達(dá)機(jī)器人在2019年國產(chǎn)SCARA銷量排名中位列前茅；2020年第一季度受到新冠疫情的影響，各行各業(yè)的銷售數(shù)據(jù)都略為下滑，但自第二季開始，受惠于政府政策的支持及工人返崗困難等因素，導(dǎo)致機(jī)器人需求大幅增長，臺達(dá)機(jī)器人在2020年上半年較去年同期實現(xiàn)高達(dá)兩位數(shù)的增長，尤其在3C電子、食品及醫(yī)藥等行業(yè)中增長顯著。

分析臺達(dá)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)逆勢增長的原因，林敬祐表示：“綜觀本土機(jī)器人廠家，對于關(guān)鍵元器件的自制率都較低，工業(yè)機(jī)器人的核心元器件包含了：減速機(jī)、電機(jī)、驅(qū)動器、控制器及算法。臺達(dá)的工業(yè)機(jī)器人憑借著高度自制率，掌握了關(guān)鍵元器件的核心技術(shù)，放眼海內(nèi)外的機(jī)器人品牌，單論自制率臺達(dá)定能名列前茅；再者，臺達(dá)身為工控品牌大廠，具有完整的周邊配套，從智能工廠的角度來看上至MES下至PLC、傳感器及視覺產(chǎn)品皆有所布局，這些產(chǎn)品是實現(xiàn)產(chǎn)線智能化不可或缺的元素，這也是眾多大客戶選擇臺達(dá)的主要原因。另外臺達(dá)在國內(nèi)及全球都布局了眾多的網(wǎng)點，具備海內(nèi)外售后快速響應(yīng)能力，我們很多國內(nèi)的OEM或SI客戶，在設(shè)備出口時優(yōu)先選擇臺達(dá)就是看中我們海外售后服務(wù)能力。簡而言之，臺達(dá)機(jī)器人憑借著產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新力、完整的工控產(chǎn)品線及優(yōu)秀的售后服務(wù)能力三大競爭優(yōu)勢實現(xiàn)高速增長。”

當(dāng)前，臺達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品/解決方案主要應(yīng)用于消費性電子產(chǎn)品、電子電機(jī)、汽車零部件、包裝、日用品等行業(yè)，林敬祐表示，未來臺達(dá)將以行業(yè)為導(dǎo)向深挖客戶需求，致力于提供臺達(dá)系統(tǒng)解決方案。如針對當(dāng)下比較火的5G基站等相關(guān)產(chǎn)業(yè)，臺達(dá)將提供移載上下料、檢測等系統(tǒng)解決方案；近期，臺達(dá)推出輸送帶追蹤作業(yè)解決方案，其最大特點就是能夠快速地將手臂導(dǎo)入既有產(chǎn)線，在過往無輸送帶追隨方案時，需將既有產(chǎn)線拆除，重新整建成工業(yè)機(jī)器人工作站，需要耗費大量人力物力，現(xiàn)在臺達(dá)提供輸送帶追隨方案，只需簡單安裝相機(jī)、編碼器及工業(yè)機(jī)器人，就可以開始流水線工作。另外臺達(dá)輸送帶追隨方案，更提供了智能化的接口，讓第一次使用的人也能輕松架設(shè)，智能化接口未開發(fā)出來前，需要仰賴有經(jīng)驗的工程師耗費3小時才能架設(shè)完成，而現(xiàn)在即便是新手架設(shè)也只需要30分鐘。

布局智能制造

智能制造是工業(yè)制造企業(yè)未來發(fā)展的必然趨勢，也是保持企業(yè)競爭優(yōu)勢的唯一途徑。在智能制造中，工業(yè)機(jī)器人扮演著重要角色，是智能制造的重要組成部分。對于臺達(dá)在智能制造領(lǐng)域的發(fā)展，林敬祐深懷信心：“在機(jī)器人的系統(tǒng)集成應(yīng)用中讓機(jī)器人操作簡易，快速與周邊產(chǎn)品整合（比如視覺等），快速換線等顯得尤為重要，也是重中之重。臺達(dá)既是機(jī)器人的制造商也是使用者，所以更了解客戶需求是什么，在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用中積累了很多寶貴經(jīng)驗，能夠協(xié)助客戶快速導(dǎo)入自動化產(chǎn)線應(yīng)用，在制造系統(tǒng)中體現(xiàn)高靈活性、高效率的智能制造生產(chǎn)。”

智能制造涉及的相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域眾多，林敬祐認(rèn)為人工智能及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)將對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生重大影響：“以人工智能來說，既有的工業(yè)機(jī)器人只能說是‘四肢發(fā)達(dá)’，不具備‘大腦’。后續(xù)在人工智能的應(yīng)用上逐漸成熟時，通過人工智能技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人就能夠具備一定的智能化，擁有判斷的能力，甚至能夠自我學(xué)習(xí)，逐漸降低對人的依賴，這樣一來就能夠讓機(jī)器人更快的普及起來。因此，我們必須有一個了解機(jī)器人，懂得機(jī)器人的人來使用它并教會它如何工作，機(jī)器人如何更好的使用往往跟使用者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系。”

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對工業(yè)機(jī)器人的影響也頗大，能夠讓工業(yè)機(jī)器人有更快速地響應(yīng)空間和速度。機(jī)器人作為產(chǎn)線的生產(chǎn)單位之一，當(dāng)前主要是按照指令生產(chǎn)，往往不能夠和產(chǎn)品生產(chǎn)的質(zhì)量情況直接掛鉤，而工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展將會大大改善這一情況，在上、下游任何環(huán)節(jié)發(fā)生問題時，都能夠更快速地加強工業(yè)機(jī)器人的響應(yīng)速度，避免不必要的浪費。

“目前臺達(dá)正積極的布局相關(guān)領(lǐng)域，無論是人工智能或工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，甚至是5G延伸的AR/VR在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用，我們都正在探索，并且試著在臺達(dá)自身的工廠中優(yōu)先測試與使用。”林敬祐表示。

解決方案：臺達(dá)機(jī)器人模擬整合平臺DRASimuCAD助力實現(xiàn)虛實結(jié)合效益

機(jī)器人作為靈活制程的關(guān)鍵設(shè)備，以其良好的應(yīng)用性能和生產(chǎn)柔性化為著稱成為智能制造發(fā)展中的重要一環(huán)。臺達(dá)自推出首臺SCARA機(jī)器人DRS40L以來，憑借在核心零部件領(lǐng)域的優(yōu)勢，快速開發(fā)擴(kuò)展機(jī)器人產(chǎn)品線，推出了諸多高度自主的SCARA機(jī)器人及垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品，并同步整合出更多的行業(yè)解決方案。日前，依托自身軟實力的發(fā)展，臺達(dá)大力推動虛實整合發(fā)展，在不斷更新機(jī)器人產(chǎn)品系列的同時，開發(fā)出可完成機(jī)器人工作站設(shè)計、模擬和作業(yè)路徑的軟件——臺達(dá)機(jī)器人模擬整合平臺DRASimuCAD，協(xié)助客戶以虛實整合的方式快速建置機(jī)器人工作站，實現(xiàn)智能制造。

作為一款支持（結(jié)合）CAD/CAM完整設(shè)計功能的軟件，臺達(dá)機(jī)器人模擬整合平臺DRASimuCAD提供3D CAD建模設(shè)計，內(nèi)建機(jī)械手臂、工具等完整應(yīng)用數(shù)據(jù)庫，可直接導(dǎo)入工作站規(guī)劃使用；可進(jìn)行機(jī)器人離線編程以及模擬仿真動作，提前做出預(yù)判；針對異型復(fù)雜工作路徑，可自動生產(chǎn)加工路徑，直接生成機(jī)器人專案，縮短編程以及示教點位，節(jié)省時間，提高工作效率；簡單設(shè)定輸送帶參數(shù)，模擬輸送帶動態(tài)模擬加工實現(xiàn)隨線追蹤生產(chǎn)，協(xié)助客戶輕松打造專屬的智能機(jī)器人工作站，實現(xiàn)虛實整合效益。

例如應(yīng)用在制鞋業(yè)，制鞋加工機(jī)器人工作站采用臺達(dá)機(jī)器人模擬整合平臺DRASimuCAD，通過機(jī)器人路徑模擬及3D CAD/CAM功能，搭配加工件的特征，可自動模擬、生成鞋面涂膠及去毛邊路徑，再搭配臺達(dá)垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人DRV系列或五軸機(jī)執(zhí)行加工作業(yè)，可快速完成涂膠、去毛邊等加工作業(yè)模擬；通過臺達(dá)機(jī)器人模擬整合平臺DRASimuCAD，還可預(yù)先模擬多臺機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)，避免互相干涉，大幅縮短機(jī)器人工作站設(shè)計規(guī)劃、調(diào)校的時間，快速、簡單地導(dǎo)入產(chǎn)線自動化，為客戶節(jié)省大量時間。

作為一款可與臺達(dá)機(jī)器人實現(xiàn)相互補充、協(xié)同工作的新時代軟件工具，臺達(dá)的機(jī)器人模擬整合平臺DRASimuCAD可顯著助力機(jī)器人實現(xiàn)更好的工作，實現(xiàn)以下效益：

• 通過實際模擬工作流程及工作環(huán)境，匯入真實的3D模型，事前評估機(jī)器人與周邊設(shè)備的設(shè)置合理性；

• 預(yù)先確認(rèn)機(jī)器人奇異點、碰撞偵測及和工作范圍限制，可節(jié)省調(diào)校時間，降低機(jī)器人導(dǎo)入應(yīng)用時的誤差；

• 自動生成路徑模擬并產(chǎn)出機(jī)器人項目，可迅速完成加工流程設(shè)計，縮短編程時間、提高設(shè)計效率。

摘自《自動化博覽》2020年9月刊