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自動引導(dǎo)車AGV有時會以較高的速度移動，而且小車在運輸?shù)倪^程中有時還會載有重物，作為一種帶負(fù)載的可移動物體，AGV在行駛過程當(dāng)中存在對人體產(chǎn)生碰撞造成傷害的潛在風(fēng)險，因此在應(yīng)用AGV時，對其可能帶來的危險進(jìn)行風(fēng)險評估，再根據(jù)評估的結(jié)果來判斷需要采取哪些保護(hù)或安全措施，方為萬全之策。

皮爾磁是市場上為數(shù)不多的能夠為AGV小車提供完整安全防護(hù)解決方案的供應(yīng)商，實現(xiàn)從風(fēng)險評估到產(chǎn)品元器件再到項目實施的一攬子服務(wù)，符合國際標(biāo)準(zhǔn)，滿足最新的AGV標(biāo)準(zhǔn)ISO 3691-4以及ISO 13849-1的所有安全系統(tǒng)設(shè)計要求，而且應(yīng)用范圍廣泛，從只能單向行駛的自動導(dǎo)引小車到可以根據(jù)速度、方向和任務(wù)進(jìn)行動態(tài)區(qū)域切換的大型AGV，統(tǒng)統(tǒng)不在話下。 

傳感器：

• 適用于移動設(shè)備的可激活急停按鈕PITestop active

在小車不通電的情況下，急停為灰色表示不啟用，可以防止緊急情況下的誤操作，而當(dāng)小車上線啟用后，急停按鈕則顯示為紅色蘑菇頭黃色背景，符合最新ISO 13850和IEC 60204標(biāo)準(zhǔn)，靈活性非常高。

• 高性能的安全激光掃描儀PSENscan

Pilz安全激光掃描儀安全檢測距離可達(dá)5.5米，警報檢測距離40米。275度的超大掃描范圍，使一臺AGV上只需安裝兩個就能實現(xiàn)全方位檢測。快速響應(yīng)時間62ms，在市場上處于領(lǐng)先地位，反應(yīng)速度快可以使得AGV受人員和障礙物影響最小，多保護(hù)區(qū)域的設(shè)置能讓小車在加減速和轉(zhuǎn)彎的時候，都能調(diào)整到最合適當(dāng)下的保護(hù)區(qū)。此外環(huán)境測量功能，可以幫助AGV實現(xiàn)SLAM導(dǎo)航，使導(dǎo)航與安全“雙劍合璧”。彩色大屏顯示面板，AGV狀態(tài)一目了然，輕松實現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測和診斷。 

• 適用于運動監(jiān)控的安全增量式編碼器PSENenco

對于AGV而言，需要對小車行進(jìn)的速度、方向、加速度和安全靜止等狀態(tài)進(jìn)行精準(zhǔn)的安全監(jiān)控，才能夠保證其安全地運動。皮爾磁的安全增量式編碼器PSENenco，最高可達(dá)4096分辨率及PL e/SIL 3的安全等級，搭配PNOZmulti2運動監(jiān)控模塊，可以符合EN 61800-5-2的安全速度控制功能的要求。

安全控制器：

為了實現(xiàn)對AGV小車運行的實時檢測，需要對所有的安全元器件輸入信號以及輸出信號控制邏輯進(jìn)行集中控制。PNOZ multi 2控制系統(tǒng)非常適合AGV的應(yīng)用，其主模塊集成了12個安全輸入、4個安全輸出和8個標(biāo)準(zhǔn)輸出，可以靈活地根據(jù)小車安全功能的復(fù)雜程度來進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。通過擴(kuò)展運動監(jiān)控模塊PNOZ m EF 1MM/2MM可以評估普通編碼器或者安全編碼器信號，輕松實現(xiàn)對AGV小車的“安全速度監(jiān)控”、“安全方向監(jiān)控”、“安全停止”、“安全加速度監(jiān)控”等功能，實時保障AGV小車的運行安全。該模塊每個接口最高可達(dá)PL e /SIL 3的安全等級，無論是差速輪控制還是舵輪控制的小車都能適用。根據(jù)速度監(jiān)控的狀態(tài)，PNOZmulti2控制掃描儀切換到相應(yīng)的安全保護(hù)區(qū)域，避免不必要停機。

PNOZmulti configurator軟件的圖形化編程界面易于上手，而且自帶故障堆棧檢測功能，進(jìn)一步簡化了故障排除、系統(tǒng)維護(hù)的工作。

皮爾磁的專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊精通AGV小車相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)，擁有豐富的實踐經(jīng)驗，完善的產(chǎn)品系列（除了上述提到的安全產(chǎn)品外，也涵蓋其他可能涉及的配套產(chǎn)品，如安全位置開關(guān)、安全伺服控制器、信號燈等），為技術(shù)團(tuán)隊根據(jù)實際應(yīng)用出具針對性的解決方案，提供了極大的發(fā)揮空間。