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德國赫優(yōu)訊宣布為其netX 90多協(xié)議網(wǎng)絡(luò)芯片提供新的運(yùn)動控制功能。netMOTION是一種固件配置的通訊解決方案，具有內(nèi)置的電機(jī)控制功能，適用于聯(lián)網(wǎng)工廠和過程控制系統(tǒng)、裝配、包裝、機(jī)器人等應(yīng)用。借助netMOTION，開發(fā)人員可以在單芯片解決方案中獲得實(shí)時以太網(wǎng)連接以及通用電機(jī)運(yùn)動控制，從而簡化了設(shè)計(jì)并降低了材料成本。netMOTION在赫優(yōu)訊的netX 90通訊SoC上運(yùn)行，充當(dāng)運(yùn)動傳感器和實(shí)時以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)之間的接口，提供可適應(yīng)各種需求的解決方案。它與霍爾傳感器、編碼器及旋轉(zhuǎn)變壓器位置反饋配合使用，用于三相永磁同步電動機(jī)（PMSM）和無刷直流電動機(jī)（BLDC）。支持運(yùn)動控制應(yīng)用程序，并且可以開發(fā)其他通用應(yīng)用程序，netMOTION開發(fā)套件將于2021年第一季度發(fā)布。

電機(jī)在工廠自動化和工業(yè)應(yīng)用中執(zhí)行基本任務(wù)，但是，用于運(yùn)動和電機(jī)控制系統(tǒng)的典型芯片解決方案通常缺乏實(shí)時以太網(wǎng)連接，從而導(dǎo)致PCB級別的兩芯片解決方案和更高的物料清單（BOM）成本。對于具有網(wǎng)絡(luò)功能的現(xiàn)場應(yīng)用程序，嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員經(jīng)常面臨投資哪種通訊協(xié)議的問題：一種僅具有單個網(wǎng)絡(luò)協(xié)議功能，或者一種具有可為不同市場領(lǐng)域和地區(qū)提供服務(wù)的多協(xié)議功能。

使用赫優(yōu)訊的netX 90片上系統(tǒng)（SoC）作為“引擎”，netMOTION可以全面應(yīng)對這些挑戰(zhàn)。借助netMOTION，赫優(yōu)訊通過固件配置的解決方案，支持多種實(shí)時網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的長期策略已擴(kuò)展到運(yùn)動控制領(lǐng)域，該方法針對多種市場環(huán)境的單個PCB設(shè)計(jì)。選擇的固件確定支持哪些網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、電機(jī)、位置反饋和應(yīng)用程序配置文件。 netMOTION帶有一個通用控制應(yīng)用程序，可幫助開發(fā)人員進(jìn)行首次設(shè)計(jì)。 

netMOTION支持基于場定向控制（FOC）的電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括確定性、低延遲和網(wǎng)絡(luò)同步控制。它可與各種運(yùn)動傳感器配合使用，包括用于三相PMSM和BLDC電機(jī)的霍爾傳感器、編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器位置反饋。 

netX 90 SoC包含以下內(nèi)容：

通訊段：具有兩個通訊（xC）通道的CPU，包含交換機(jī)功能與IEEE 1588功能，支持主流的工業(yè)通訊協(xié)議（包括PROFINET、EtherNet/IP和EtherCAT）。雙CPU將應(yīng)用程序與網(wǎng)絡(luò)隔離，以提高安全性。

應(yīng)用領(lǐng)域：第二個具有DSP和FPU支持的CPU，以及用于運(yùn)動和電機(jī)控制的一組片上外設(shè)：MPWM、MADC、MENC、EnDat 2.2和BiSS，還支持帶有定時器的增強(qiáng)型GPIO。

共享功能：服務(wù)于兩個細(xì)分市場，包括集成防火墻等等。

使用內(nèi)部DPM（iDPM）與協(xié)議棧接口進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，消除了單周期CPU訪問的時間延遲。這種虛擬DPM包括高達(dá)32 KB的SRAM，帶有握手單元寄存器和IRQ支持，包括由xC觸發(fā)單元生成的硬件輔助網(wǎng)絡(luò)同步。硬件輔助同步的精確使用取決于實(shí)時通訊協(xié)議支持的功能集，以及與PLC進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接的基礎(chǔ)設(shè)備配置。

內(nèi)置的運(yùn)動和電機(jī)控制應(yīng)用使FOC具有位置反饋，可以驅(qū)動一臺三相PMSM或BLDC電機(jī)。netX 90的主機(jī)接口具有相同的雙端口存儲機(jī)制和布局，提供可擴(kuò)展的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，從而為協(xié)處理芯片方案或單芯片方案提供通用的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)接口。