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發(fā)展智能制造，落實(shí)精益制造，臺(tái)達(dá)著力發(fā)展運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品技術(shù)和相關(guān)解決方案。近日，基于在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力和豐富的行業(yè)檢驗(yàn)?zāi)芰Γ_(tái)達(dá)向市場(chǎng)推出一款新的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器DXMC系列。DXMC系列為臺(tái)達(dá)自行研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的高階多軸同步運(yùn)動(dòng)控制器，除具備完整的張力控制、旋切、追剪、電子凸輪等豐富的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制功能外，用戶還可通過(guò)編輯語(yǔ)言（C或C++）的開(kāi)發(fā)環(huán)境可以將DXMC產(chǎn)品打造為一款自有的控制器。同時(shí)，DXMC還具有機(jī)器人模型功能，配置有各種機(jī)器人的完整應(yīng)用數(shù)據(jù)模型，可輕松協(xié)助機(jī)器人完成多種工藝場(chǎng)合。 

圖1 嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器DXMC系列以豐富的功能獲“2020 德國(guó)紅點(diǎn)工業(yè)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)”

DXMC系列可控制 32 個(gè)實(shí)體軸與 64 個(gè)虛擬軸，模組化設(shè)計(jì)提供優(yōu)異的擴(kuò)充性和穩(wěn)定性，主機(jī)可依不同的應(yīng)用環(huán)境單獨(dú)操作，利用主機(jī)側(cè)邊的擴(kuò)充接口和卡榫設(shè)計(jì)，輕松完成各功能模組擴(kuò)充。目前，DXMC系列運(yùn)動(dòng)控制器包含兩個(gè)系列：標(biāo)準(zhǔn)型DXMC-S 系列和顯控一體型DXMC-P 系列。

標(biāo)準(zhǔn)型DXMC-S系列采用1.8GHz×4核心的高性能處理器，8軸EtherCAT同步周期可短至125 us，單步IL指令0.419 ns，突出的性能配備使得整個(gè)系統(tǒng)方案控制起來(lái)游刃有余，可以實(shí)現(xiàn)高速高精的場(chǎng)合需求。此外，DXMC-S系列還為多個(gè)行業(yè)配置了深度的專用函數(shù)庫(kù)，包括包裝機(jī)、繞線機(jī)、上下料搬運(yùn)等系統(tǒng)方案，客戶應(yīng)用時(shí)可直接調(diào)用，非常方便。

而顯控一體型DXMC-P系列則是在人機(jī)的外觀下，放入完整的運(yùn)動(dòng)控制功能。具有優(yōu)異的顯控一體整合性，讓用戶同時(shí)獲得臺(tái)達(dá)DOP-100系列的人機(jī)功能，以及8軸以內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制功能：凸輪，同步，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，螺旋插補(bǔ)，軌跡等功能均可滿足。

圖2 DXMC系列從運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵零件持續(xù)整合到完整系統(tǒng)，提供高整合性運(yùn)動(dòng)控制解決方案

DXMC系列的主要特點(diǎn)還包括：

多樣化的機(jī)器人功能：除了標(biāo)準(zhǔn)的PLC功能之外，DXMC系列還擁有超過(guò)40種的機(jī)器人模型功能。從SCARA、DELTA、到六關(guān)節(jié)，從點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)到關(guān)節(jié)焊接，從標(biāo)準(zhǔn)到客制化機(jī)械手模型，DXMC都有完整的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)。簡(jiǎn)易校準(zhǔn)功能，防碰撞功能等可輕松的應(yīng)對(duì)多種工藝場(chǎng)合，使產(chǎn)線運(yùn)行更加穩(wěn)定。 

圖3 DXMC系列擁有超過(guò)40種的機(jī)器人模型功能，可輕松協(xié)助多種機(jī)器人應(yīng)對(duì)多種工藝場(chǎng)合

豐富的硬件資源：作為兼顧機(jī)器人和通用運(yùn)動(dòng)控制的主腦，DXMC系列同樣配備相應(yīng)的硬件資源，包括EtherCAT高速總線、16入16出的I/O、Ethernet通訊接口、SSI絕對(duì)值通訊接口、2路ABZ編碼器脈沖輸入等，方便用戶進(jìn)行方案的配置。此外，DXMC還可以集成調(diào)用系統(tǒng)中的伺服硬件資源。以臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-B3系列為例，其EtherCAT高速總線、I/O口都可以被DXMC系列所使用。系統(tǒng)中每多一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，也就多增加了可使用的硬件資源。

開(kāi)放友好的平臺(tái)：DXMC系列不是一個(gè)封閉的產(chǎn)品，除了可以使用標(biāo)準(zhǔn)的 PLCopen 開(kāi)發(fā)環(huán)境之外，對(duì)于具備底層開(kāi)發(fā)技術(shù)能力的用戶，還提供了對(duì)應(yīng)接口，用戶可基于臺(tái)達(dá)提供的基礎(chǔ)功能，以及客制化的功能或指令，通過(guò)編程語(yǔ)言（C或C++）的開(kāi)發(fā)環(huán)境可以將DXMC系列打造為一款自有的控制器。

一體化軟件輕松操作：DXMC基于IEC61131-3的開(kāi)發(fā)環(huán)境，用戶可以輕松上手。專用軟件DMARS將臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人的軟件界面進(jìn)行了深度整合，可以在一套軟件上面進(jìn)行伺服的參數(shù)讀寫(xiě)、增益調(diào)整、波形抓取、機(jī)器人語(yǔ)言編寫(xiě)等。用戶可以輕松的進(jìn)行整個(gè)方案的管理，對(duì)于多軸數(shù)操作的體驗(yàn)更加方便。

憑借良好的性能、易用的平臺(tái)，臺(tái)達(dá)DXMC控制器可以廣泛應(yīng)用于電子制造、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、日用品機(jī)械、新能源設(shè)備等行業(yè)。

關(guān)于臺(tái)達(dá)

臺(tái)達(dá)創(chuàng)立于 1971 年，為全球提供電源管理與散熱解決方案，并在工業(yè)自動(dòng)化、樓宇自動(dòng)化、通信電源、數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)設(shè)施、電動(dòng)車充電、可再生能源、儲(chǔ)能與視訊顯示等多項(xiàng)產(chǎn)品方案領(lǐng)域居重要地位，逐步實(shí)現(xiàn)智能制造與智慧城市的發(fā)展愿景。臺(tái)達(dá)秉持“環(huán)保 節(jié)能 愛(ài)地球”的經(jīng)營(yíng)使命，將企業(yè)社會(huì)責(zé)任與商業(yè)模式相結(jié)合，運(yùn)用高效率電力電子核心技術(shù)，以因應(yīng)氣候變遷帶來(lái)的環(huán)境議題。臺(tái)達(dá)運(yùn)營(yíng)網(wǎng)點(diǎn)遍布全球，在五大洲近200個(gè)銷售網(wǎng)點(diǎn)、研發(fā)中心和生產(chǎn)基地為客戶提供服務(wù)。

多年來(lái)，臺(tái)達(dá)投入事業(yè)運(yùn)營(yíng)、科技創(chuàng)新與企業(yè)社會(huì)責(zé)任的成就榮獲多項(xiàng)國(guó)際榮耀與肯定。自2011年起，臺(tái)達(dá)連續(xù)十年入選道瓊斯可持續(xù)發(fā)展指數(shù)(Dow Jones Sustainability Indices, 簡(jiǎn)稱DJSI) 之“世界指數(shù)”(DJSI World Index)，亦于2020年CDP (原碳信息披露項(xiàng)目) 年度評(píng)比榮獲氣候變遷與水安全雙“A”領(lǐng)導(dǎo)評(píng)級(jí)。 

關(guān)于中達(dá)電通

1992年中達(dá)電通成立于上海，業(yè)務(wù)覆蓋工業(yè)自動(dòng)化、智能樓宇、網(wǎng)絡(luò)通訊&能源基礎(chǔ)設(shè)施三大領(lǐng)域。

依托母公司臺(tái)達(dá)集團(tuán)優(yōu)異的電力電子及控制技術(shù)，中達(dá)電通整合旗下豐富的產(chǎn)品線，探索行業(yè)應(yīng)用發(fā)展趨勢(shì)，提出完整解決方案，為客戶創(chuàng)建競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。中達(dá)電通也積極響應(yīng)“新基建”建設(shè)浪潮，在智能制造、5G網(wǎng)絡(luò)&數(shù)據(jù)中心、建筑節(jié)能、智慧城市等重點(diǎn)領(lǐng)域打造優(yōu)秀應(yīng)用案例和行業(yè)解決方案，用科技拓展新模式、新服務(wù)。

為滿足客戶對(duì)不間斷運(yùn)營(yíng)的需求，中達(dá)電通在全國(guó)有70余個(gè)分支機(jī)構(gòu)（含維修中心）。依靠訓(xùn)練有素的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，中達(dá)為客戶提供個(gè)性化、全方位的售前、售中服務(wù)和最可靠的售后保障。中達(dá)電通致力追求最適合中國(guó)市場(chǎng)發(fā)展的產(chǎn)品與方案，并透過(guò)最佳的營(yíng)銷模式與銷售平臺(tái)，與客戶緊密合作，共同開(kāi)創(chuàng)更智能、更環(huán)保的未來(lái)，攜手永續(xù)發(fā)展。