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挖掘移動機械的動態之美
——堡盟GIM700DR動態傾角儀在智能挖掘機上的應用
中國的基建規模與速度舉世矚目。伴隨而來的,則是各類工程移動機械設備制造的強勢崛起。無論是建筑土方機械中的挖掘機、輪式裝載機、平地機、混凝土泵車等,還是移動式升降作業平臺(MEWP) 和高空作業平臺 (AWP),無不成為下游市場炙手可熱的采購對象,也帶來了這些工程設備的技術革新和升級換代。
關鍵詞:

中國的基建規模與速度舉世矚目。伴隨而來的,則是各類工程移動機械設備制造的強勢崛起。無論是建筑土方機械中的挖掘機、輪式裝載機、平地機、混凝土泵車等,還是移動式升降作業平臺(MEWP) 和高空作業平臺 (AWP),無不成為下游市場炙手可熱的采購對象,也帶來了這些工程設備的技術革新和升級換代。

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就常見的挖掘機而言,隨著挖掘機施工領域的擴展、施工質量及能耗排放要求的提升,具備精準控制特性、自主作業能力、惡劣環境適應性、高效節能等特點的智能挖掘機成為替代傳統挖掘機的重要方向。

而如何更好地對這類智能挖掘設備進行更好的姿態控制,確保設備可靠安全性,則是動態傾角儀大顯身手的地方。 

小身材的大作用

通過在在智能挖掘機各個部位上安裝動態傾角儀,對鏟斗、小臂、大臂和車體的姿態角度測量,隨時了解挖掘機現場工作實際狀況或運行情況,進而計算反映基礎建設實際情況的挖掘機參數,最后實現智能挖掘機姿態控制。通過這樣的精確控制,可以隨時測量駕駛室的姿態和吊桿傾角變化情況,從而保證挖掘機的角度范圍在安全之內,實現駕駛安全。 

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相對于適合慢速平穩運動或者靜止設備的靜態動態傾角儀,動態傾角儀可以通過智能的算法,將加速度傳感器和陀螺儀的信號相結合進行運動補償,從而消除設備快速往復的運動、震動及沖擊加速度帶來的影響。更加適合于角度值存在較大波動的智能挖掘機上。

通過在智能挖掘機臂架上安裝動態傾角儀,能夠準確測量臂架,挖兜和車身角度,同時實時準確地進行角度反饋。 

出色技術,挖掘動態之美

利用運動補償功能測量位置在實時測量活動機械部件的角度位置時,為了確保出眾的動態性、控制性和安全性,可靠、精確、快速地進行測量至關重要。堡盟(Baumer)公司的 GIM700DR 系列動態傾角儀產品,憑借出色的信號質量、高分辨率以及小到可忽略不計的跟蹤誤差,可確保高精度的動態測量,從而提高效率、減少磨損,使用也更加簡單,對于重型車輛都可適用,只要一個平坦的安裝面,便可簡單的集成到任何機器或機器部件上,如同臂架側邊的附件。

具體來看,首先具有運動補償功能的GIM700R傾角儀在信號質量和響應時間方面樹立了新的標準,尤其合適動態應用。由于六自由度MEMS傳感器的加速度和陀螺儀信號實現了數據融合,即使受到外部加速度的影響,GIM700DR也具有很高的響應速度和測量精度,在動態應用中確保超高的測量精度。 

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其次,GIM700DR系列產品是可靠的傳感器E1設計標準,堅固外殼,適用于嚴苛環境,防護等級高達67和P69K,防腐等級為CX(C5-M),擴展工作溫度范圍:-40~+85℃,大大提高了傳感器的可靠性和設備正常運行時間,而由于扁扇平設計(27mm),適合安裝在狹窄空間。

基于Baumer堡盟公司領先的動態傾角儀技術,準確、安全和可靠的智能挖掘設備勢必在更廣泛的基建工程領域發揮出極其重要的作用。 

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