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西班牙公司Packfeeder開發(fā)了一系列用于包裝行業(yè)領(lǐng)域的全自動機(jī)器人理瓶機(jī)。Pickfeeder采用倍福的XTS磁懸浮輸送系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)非常靈活的設(shè)備方案，適用于實(shí)現(xiàn)包裝領(lǐng)域要求最嚴(yán)苛的分揀工作，且?guī)缀鯚o需轉(zhuǎn)換。

Packfeeder公司總部位于巴塞羅那，業(yè)務(wù)遍及全球，主要從事瓶狀容器的整理和定位系統(tǒng)的研發(fā)和生產(chǎn)。這類設(shè)備常被用于化妝品、藥品、食品、家用清潔劑和化學(xué)品等行業(yè)，這些行業(yè)中的產(chǎn)品必須裝瓶。Packfeeder公司自2002年由Tomàs Mulet創(chuàng)立以來，一直專注于研發(fā)創(chuàng)新的設(shè)備方案，為最終用戶帶來高附加值。在倍福幫助下開發(fā)的全新瓶子分揀系統(tǒng)就是一個(gè)很好的例子，Packfeeder公司CEO Ferran Martínez解釋道：“以創(chuàng)新為基本目標(biāo)，需要與我們有共同愿景的技術(shù)合作伙伴，這也是我們選擇與倍福合作解決這樣一項(xiàng)技術(shù)挑戰(zhàn)的原因之一。” 

通過利用高度靈活的XTS磁懸浮輸送系統(tǒng)，新的Pickfeeder系列理瓶機(jī)可以在不修改生產(chǎn)線機(jī)械結(jié)構(gòu)的情況下分揀各種材質(zhì)和不同尺寸及形狀的瓶子。XTS系統(tǒng)與Delta機(jī)器人結(jié)合使用，消除了標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備中每個(gè)類型的瓶子通常所需的異形零件，并實(shí)現(xiàn)了Pickfeeder的自動轉(zhuǎn)換功能。

集成系統(tǒng)助力提高流程效率

視具體的性能需求，Pickfeeder理瓶機(jī)最多可以配置四個(gè)Delta機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)各種分揀應(yīng)用。結(jié)合了四軸Delta機(jī)器人和倍福的XTS智能輸送系統(tǒng)Pickfeeder理瓶機(jī)用途極為廣泛，除了自動格式切換之外，還具有更高的吞吐量和柔性輸送至出口輸送帶的優(yōu)點(diǎn)。

Ferran Martínez說，這款設(shè)備最重要的創(chuàng)新是將進(jìn)料區(qū)和出料區(qū)分離，進(jìn)料區(qū)的瓶子是平躺著輸送，而出料區(qū)的瓶子則是直立著放在出口輸送帶上。分離是由作為設(shè)備核心部件的XTS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的：“傳統(tǒng)系統(tǒng)用機(jī)器人執(zhí)行這兩個(gè)步驟。而在我們的系統(tǒng)中，僅使用Delta機(jī)器人抓取平躺的瓶子，另一方面，讓我們能夠使用更小、更便宜的機(jī)器人，同時(shí)還能充分利用它們的速度。XTS是理想的解決方案，它從機(jī)器人那里接受瓶子，并將它們以直立姿態(tài)完美地同步移交給輸送帶，以便轉(zhuǎn)移到下一臺設(shè)備。這樣可以防止瓶子定位不準(zhǔn)確或翻倒。另一個(gè)好處是XTS能夠安裝在一個(gè)傾斜的位置，使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特別簡單和緊湊。” 

Pickfeeder理瓶機(jī)上高度靈活的XTS系統(tǒng)采用了HepcoMotion公司的GFX導(dǎo)軌系統(tǒng)和Packfeeder公司開發(fā)的夾持器。這種創(chuàng)新的技術(shù)組合形成了一個(gè)通用的解決方案，可以輸送具有各種形狀、材質(zhì)、顏色和易碎性的容器。此外，灌裝生產(chǎn)線中的任何格式變化都可以通過多點(diǎn)觸控面板輕松處理。Packfeeder公司認(rèn)為，這種能力與機(jī)械式理瓶系統(tǒng)相比，有著巨大的優(yōu)勢，因?yàn)闄C(jī)械式理瓶系統(tǒng)在每次更換格式時(shí)都需要更換很多部件。 

重視靈活性是關(guān)鍵

雖然提高每個(gè)機(jī)器人的運(yùn)行速度是此次開發(fā)項(xiàng)目的一個(gè)重要目標(biāo)，但主要的重點(diǎn)還是自動切換格式的能力。“我們的合作伙伴和客戶要求設(shè)備具有非常高的靈活性，以適應(yīng)幾何形狀、顏色、材質(zhì)、紋理等方面各不相同的容器。”Ferran Martínez解釋說道。“Pickfeeder系列的成功推出滿足了我們客戶的期望，此外，它還優(yōu)化了吞吐率與地面空間需求之間的關(guān)系。”例如，配備一個(gè)機(jī)器人的最小型號 Pickfeeder Single 100的吞吐率為每分鐘超過120瓶。Martínez認(rèn)為，這比每分鐘吞吐量為70至80瓶的傳統(tǒng)系統(tǒng)有很大的改進(jìn)。

當(dāng)今社會，工業(yè)需求變化如此之快，沒有人能夠忽視支持單件流生產(chǎn)或設(shè)置轉(zhuǎn)換時(shí)間趨于零的工業(yè) 4.0概念的存在。“我們從一開始開發(fā)Pickfeeder系列時(shí)就已經(jīng)考慮到這些需求，而XTS智能輸送系統(tǒng)讓這些概念成為了現(xiàn)實(shí)。”Ferran Martínez說道。“這種成功的結(jié)合極大地拓展了Packfeeder公司理瓶技術(shù)的能力。這么久以來，我們都沒有在設(shè)備的效率和靈活性方面實(shí)現(xiàn)如此大的提升。”倍福西班牙子公司銷售工程師Lluís Moreno補(bǔ)充說道：“Packfeeder從一開始就很欣賞XTS輸送系統(tǒng)的靈活性和基于PC的整機(jī)控制系統(tǒng)所具備的優(yōu)點(diǎn)。我們在第一次見面時(shí)就預(yù)見到了他們可以為Packfeeder的理瓶機(jī)帶來的巨大潛力。我們的明確目標(biāo)是用一臺能夠以出色的靈活性整理任意尺寸和形狀的瓶子的設(shè)備來填補(bǔ)包裝市場上的這一空白。”

XTS磁懸浮輸送系統(tǒng)憑借其可單獨(dú)控制的動子，能夠快速和輕松切換不同的瓶子格式

Pickfeeder系列理瓶機(jī)結(jié)合了XTS磁懸浮輸送系統(tǒng)和最多四個(gè)Delta機(jī)器人

Packfeeder公司CEO Ferran Martínez（右）與倍福西班牙子公司銷售工程師Lluís Moreno（左）在理瓶機(jī)及其易于使用的豎屏格式的多點(diǎn)觸控控制面板前

概覽

針對包裝行業(yè)的解決方案

– 帶自動轉(zhuǎn)換功能的機(jī)器人理瓶機(jī)

為客戶帶來的好處

– 自動和幾乎無延遲的格式轉(zhuǎn)換

– 在不增加成本的情況下轉(zhuǎn)換到新的瓶子格式

– 異常靈活地將瓶子轉(zhuǎn)移到出口輸送帶上

– 設(shè)備設(shè)計(jì)緊湊，輸出性能更高

此應(yīng)用中使用的 PC 控制技術(shù)

– XTS磁懸浮輸送系統(tǒng)

– TwinCAT 3 XTS Extension軟件