使用EtherCAT電纜冗余構建強大且故障安全的工業以太網網絡
根據定義,以太網技術不允許物理環路結構,并且由于以太網的廣播特性,不能有冗余通訊路徑。然而,冗余架構的可靠性是許多自動化系統的基本要求。EtherCAT等工業以太網協議提供冗余方法,實現更強大的故障安全的網絡。
自動化冗余
在當今的工業以太網網絡中,對可用性和可靠性的要求正在穩步增長。這是因為自動化過程的復雜性正在增加。例如,如果存在單點故障,自動化生產線的通訊網絡可能會停止工作,這可能會導致高昂的后續費用。如果使用冗余結構,網絡會在出現單個錯誤時簡單地恢復到故障安全狀態,仍然可以通過網絡進行通訊,冗余系統可以進行維修,恢復到原始的無故障狀態。
這個怎么工作?
典型的網絡結構是菊花鏈,其中主站將所有幀匯總發送到鏈中,鏈中的最后一個成員通過鏈的所有其他成員將幀返回給主站。如果發生單點故障,則該故障點后面的設備將無法訪問。在生產線最壞情況下,這將導致整個流程崩潰。為了克服這一薄弱環節,由OEM、最終用戶和技術供應商組成的EtherCAT全球技術組織(ETG)定義了EtherCAT電纜冗余機制。電纜冗余用于補償EtherCAT系統中通訊電纜的局部故障。
EtherCAT電纜冗余-處理來自兩個主端口的數據幀
網絡故障和EtherCAT冗余機制
要設置環形拓撲,需要使用一根額外的電纜將菊花鏈的最后一個成員與主站連接起來,反過來,主站現在通過兩個端口傳輸相同的幀。如果鏈中發生單點故障,仍然可以到達所有成員。主站將接收到的數據與幀相關聯,可以訪問所有必要的過程數據和狀態。因此,即使電纜在某一點物理中斷,也可以保持主站設備和從站設備之間的通訊。當通訊恢復正常運行時,原始通訊路徑也重新建立。如果通訊在多個點中斷,則必須恢復所有物理連接,然后冗余機制才能工作。
在EtherCAT網絡中使用冗余有什么好處?
提高網絡的魯棒性
保護運行時間和單點故障
支持EtherCAT標準從站設備
赫優訊EtherCAT主站協議棧自V4.4.0.0版本起支持此功能
以下赫優訊EtherCAT產品支持冗余: