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當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為推進(jìn)實(shí)施智能制造的重要抓手。工業(yè)機(jī)器人的推廣應(yīng)用，可以提升工業(yè)制造自動(dòng)化和智能化水平，降低人力成本上升和人口紅利減少的影響，從而提高效率質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本。早在2011年臺(tái)達(dá)即開(kāi)始工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)和試用。2015年，臺(tái)達(dá)正式推出其自主品牌的SCARA工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。隨后，臺(tái)達(dá)工業(yè)機(jī)器人憑借關(guān)鍵元器件自主研發(fā)、整合度高等特點(diǎn)，在市場(chǎng)上廣受好評(píng)。得益于工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的旺盛需求，臺(tái)達(dá)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)業(yè)績(jī)不斷攀升，正如臺(tái)達(dá)-中達(dá)電通機(jī)電事業(yè)部機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理范乃濤所言：“在消費(fèi)者多樣化、個(gè)性化需求的促進(jìn)下，制造業(yè)對(duì)柔性、智能生產(chǎn)方式的需求不斷提升，這讓工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)迎來(lái)高速增長(zhǎng)期。2020年突如其來(lái)的疫情更進(jìn)一步加速了工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的爆發(fā)，僅在2021上半年，臺(tái)達(dá)工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)就取得了高達(dá)三位數(shù)增長(zhǎng)，進(jìn)一步擴(kuò)大了臺(tái)達(dá)工業(yè)機(jī)器人在3C、新能源、汽車零部件、包裝等行業(yè)的影響力。”

核心技術(shù)奠定競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)

隨著工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代工業(yè)制造中不斷發(fā)展，作為應(yīng)用最為成熟、增長(zhǎng)最快的機(jī)器人品類，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)一直是風(fēng)起云涌。那么，近幾年才開(kāi)始在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展的臺(tái)達(dá)，如何在激烈競(jìng)爭(zhēng)中實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展？范乃濤認(rèn)為掌握工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)正是臺(tái)達(dá)的核心競(jìng)爭(zhēng)力：“臺(tái)達(dá)掌握了工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)核心部件自制，如控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電機(jī)等，輔以嚴(yán)格的品質(zhì)管控，進(jìn)一步凸顯臺(tái)達(dá)工業(yè)機(jī)器人在同行中的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，這一模式帶來(lái)的直接效用，除了能夠有效管控生產(chǎn)成本外，產(chǎn)品的穩(wěn)定可靠、一致性也能得到保障，并且可以根據(jù)市場(chǎng)實(shí)時(shí)需求，快速進(jìn)行產(chǎn)品迭代與更新。”

同時(shí)范乃濤認(rèn)為臺(tái)達(dá)深耕自動(dòng)化領(lǐng)域20余年所累積的豐富產(chǎn)品線、行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)、卓越服務(wù)能力也是其在工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)成功的關(guān)鍵因素。確如其言，作為全球工業(yè)自動(dòng)化的重要廠商之一，臺(tái)達(dá)具有完整的周邊配套，具有強(qiáng)大與專業(yè)的研發(fā)、售前、售后團(tuán)隊(duì)；在工廠自動(dòng)化解決方案，乃至面對(duì)未來(lái)的智能工廠，臺(tái)達(dá)能提供全套的工業(yè)控制產(chǎn)品解決方案（PLC、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)、工業(yè)機(jī)器人等），上至MES制造執(zhí)行系統(tǒng)下至PLC、傳感器及視覺(jué)產(chǎn)品皆有所布局，能讓客戶實(shí)現(xiàn)一站式采購(gòu)，同時(shí)給客戶提供全方位的系統(tǒng)解決方案；臺(tái)達(dá)自身也是世界級(jí)的制造工廠，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品上市之前均在內(nèi)部進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試，通過(guò)各種實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證其性能，并通過(guò)自身積累的各種成功應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，給予客戶成熟的解決方案，幫助其快速導(dǎo)入生產(chǎn)應(yīng)用。另外，臺(tái)達(dá)在國(guó)內(nèi)及全球都布局了眾多網(wǎng)點(diǎn)，具備海內(nèi)外售后快速響應(yīng)能力，臺(tái)達(dá)眾多的國(guó)內(nèi)OEM或SI客戶，在設(shè)備出口時(shí)優(yōu)先選擇臺(tái)達(dá)也是基于其海外售后服務(wù)能力。

目前，臺(tái)達(dá)工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在3C、新能源、汽車零部件、包裝、低壓電器、日用品等領(lǐng)域。范乃濤透露，隨著臺(tái)達(dá)工業(yè)機(jī)器人系列的完善，臺(tái)達(dá)正繼續(xù)深化細(xì)分行業(yè)，針對(duì)金屬制品領(lǐng)域（上下料、拋光打磨、焊接等）的應(yīng)用進(jìn)行攻關(guān)，深化產(chǎn)品品牌影響力。

面向未來(lái)，為了進(jìn)一步推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，臺(tái)達(dá)正在為給集成商和客戶提供更開(kāi)放的軟件平臺(tái)而努力。同時(shí)臺(tái)達(dá)工業(yè)機(jī)器人還將著眼于智能制造，結(jié)合視覺(jué)、力覺(jué)、AI技術(shù)等，為用戶提供簡(jiǎn)單易用、便于快速整合的解決方案與智能化產(chǎn)品。

創(chuàng)新應(yīng)用開(kāi)拓智能未來(lái)

隨著工業(yè)4.0的不斷推進(jìn)以及人口紅利消失，制造業(yè)不斷轉(zhuǎn)型與升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人在其中扮演了重要角色，機(jī)器人戰(zhàn)場(chǎng)從汽車制造業(yè)轉(zhuǎn)向電子制造等勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)進(jìn)行“機(jī)器換人”。不斷變化的需求無(wú)疑對(duì)于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品意味著新的挑戰(zhàn)，從而促使工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)制造商不斷提升和精進(jìn)性能與技術(shù)。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，范乃濤從產(chǎn)品、應(yīng)用及市場(chǎng)方面進(jìn)行了全面解讀。

首先，隨著工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展，各行各業(yè)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備提出更高的要求，如效能最大化，將設(shè)備性能發(fā)揮至極致，創(chuàng)造更多的價(jià)值。因此對(duì)產(chǎn)品的性能提出了更苛刻的需求，如運(yùn)動(dòng)速度更快等，這對(duì)工業(yè)機(jī)器人的控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、減速機(jī)等系統(tǒng)提出了更高的要求。

其次，由于行業(yè)及應(yīng)用限制，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的安裝占地面積要求越來(lái)越小，這對(duì)產(chǎn)品自身的設(shè)計(jì)提出了新的挑戰(zhàn)。六軸工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)也從原有的笨重往靈巧輕薄化設(shè)計(jì)，讓安裝方式可多樣選擇，傳統(tǒng)的平面安裝轉(zhuǎn)向壁掛、倒掛等形式；同時(shí)本體上的預(yù)留接口，也需要考量用戶需求，不斷豐富完善。

再次，隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用普及，用戶也提出了新的需求，如使用操作簡(jiǎn)易，與周邊工控產(chǎn)品整合更方便。這對(duì)工業(yè)機(jī)器人制造商而言，就需要投入更多的精力開(kāi)發(fā)便于用戶使用的功能，如與視覺(jué)整合的一鍵標(biāo)定功能，降低使用者操作門檻，同時(shí)結(jié)合機(jī)器視覺(jué)、力覺(jué)等傳感技術(shù)，讓工業(yè)機(jī)器人更智能，符合未來(lái)少量多樣生產(chǎn)制造模式；同時(shí)隨著AI技術(shù)的逐步普及，也讓工業(yè)機(jī)器人得以變得更智能，可以完成更復(fù)雜的作業(yè)。

最后，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，國(guó)產(chǎn)替代是大趨勢(shì)。首先從政府層面看，政府對(duì)國(guó)產(chǎn)品牌的扶持與鼓勵(lì)，加速國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展；再者就中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈而言，上游核心零部件卡脖子的瓶頸逐漸得以解決，核心零部件國(guó)產(chǎn)品牌不斷崛起，再輔以中國(guó)巨大的需求空間，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人得到大量的應(yīng)用場(chǎng)景驗(yàn)證，產(chǎn)品的穩(wěn)定性能夠不斷提升，從而加速了國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人替代外資品牌。

智能化已成為自動(dòng)化行業(yè)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，范乃濤認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展同樣如是：“對(duì)于工業(yè)機(jī)器人智能化部分，主要分為幾個(gè)方面：一是產(chǎn)品自身具備診斷能力，如核心部件維護(hù)保養(yǎng)周期自主提醒、核心部件損耗提醒、故障診斷等；二是自我偵測(cè)能力，遭遇異常情況的自我保護(hù)，如碰撞偵測(cè)等；三是自我判斷能力，工業(yè)機(jī)器人結(jié)合視覺(jué)、力覺(jué)等傳感技術(shù)，再輔以AI技術(shù)增加自我判斷能力，符合柔性制造需求，讓工業(yè)機(jī)器人能應(yīng)用于更高級(jí)的作業(yè)場(chǎng)合；四是自主學(xué)習(xí)能力，撇開(kāi)傳統(tǒng)的編程模式，自動(dòng)生成運(yùn)動(dòng)軌跡。”

針對(duì)這一趨勢(shì)，臺(tái)達(dá)積極開(kāi)發(fā)出了機(jī)器人模擬整合平臺(tái)DRASimuCAD。DRASimuCAD整合了工業(yè)機(jī)器人路徑模擬及3D CAD/CAM功能，提供建模設(shè)計(jì)，內(nèi)建完整應(yīng)用資料庫(kù)，可直接導(dǎo)入工作站規(guī)劃使用，協(xié)助客戶輕松打造專屬的智能機(jī)器人工作站，實(shí)現(xiàn)虛實(shí)整合效益。應(yīng)用時(shí)，DRASimuCAD可自動(dòng)產(chǎn)生加工路徑，搭配加工件的特征，方便工業(yè)機(jī)器人作業(yè)，同時(shí)預(yù)先模擬多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，避免互相干涉，大幅縮短工作站設(shè)計(jì)規(guī)劃、調(diào)校時(shí)間，快速、簡(jiǎn)單地導(dǎo)入產(chǎn)線自動(dòng)化。

在工業(yè)機(jī)器人的未來(lái)拓展上，臺(tái)達(dá)作為智能制造的積極實(shí)踐者，正在從生產(chǎn)設(shè)備到打造“數(shù)字化、可視化、高度整合的智能工廠”，涵蓋工廠設(shè)備、產(chǎn)線、制程、生產(chǎn)管控與能耗管理等各方面，工業(yè)機(jī)器人是智能制造的關(guān)鍵組成部分，將隨著臺(tái)達(dá)智能制造的落地向整個(gè)制造領(lǐng)域發(fā)展。

摘自《自動(dòng)化博覽》2021年9月刊