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熙熙攘攘的城市地下，長達數公里的管廊通道之中，一個個如鋼鐵蜘蛛般的巡檢機器人正沿著廊道上方的軌道“爬行”前進，同時將周圍的環境信息一一記錄下來。

近年來，在城市建造用于集中敷設電力、通信、廣電、給排水、熱力、燃氣等市政管線的地下綜合管廊，正是創新城市基礎設施建設的重要舉措，得到中國政府的大力支持。其作為城市生命線系統，一旦發生事故往往產生連鎖反應，甚至造成嚴重的災害損失。因此，管廊的安全性是重中之重，從而對綜合管廊巡檢提出了很高的要求。為了解決人工巡檢帶來的一系列問題，智能管廊巡檢機器人得以更廣泛的應用，而其中，魏德米勒為巡檢機器人同樣提供了一系列可靠的電聯接和通訊解決方案。

巡檢中的可靠聯接

在長達數公里甚至數十公里的管廊中，如何對移動機器人進行供電，以及對采集的數據信號進行及時的處理傳輸，是非常關鍵的。因此，管廊中往往需要每隔一段距離設置充電站點和信號交互點，以保障巡檢機器人的正常工作和遠程監控。

在這些分布式站點應用中，魏德米勒為不同的電氣箱體提供了強大的電源、信號端子聯接及繼電器輸出方案，包括SAKDU端子、ZDLD端子、DRI中間繼電器、PRO ECO電源和PRO MAX工業開關電源等等。以SAKDU壓線框接線端子為例，經典的壓線框接線產品為整個巡檢機器人系統提供了較高的電氣安全與聯接可靠性。

魏德米勒SAKDU系列接線端子采用改型的PA66材料，具有V0阻燃等級和120度的最高工作溫度，經典的壓線框接線技術保證了可靠的聯接及很高的壓緊力，同時銅導電片可以保證很低的電壓降，銅表面鍍錫則可以保證較低的接觸阻抗。整個產品的尺寸也在不降低相關電氣技術參數的基礎上進行了縮小，使得產品可以在更緊湊的空間里得到應用——這些突出的產品特性都非常適合地下管廊應用的嚴苛環境和低維護需求。

在信號控制的重要元器件，所采用的魏德米勒DRI中間繼電器為緊湊設計，在控制器和現場之間提供緊湊可靠的信號控制和負載切換方案，便于在管廊內有限的就地控制箱空間內進行方便的安裝和維護。在實際操作中，DRI繼電器的加強可靠性的插腳可以避免安裝和拆卸時引起的彎曲風險，同時其清晰易懂的產品標簽與顏色編碼測試按鈕，減少了客戶安裝出錯的可能，降低了安裝成本。

工業級的數據接入設施

綜合管廊智能巡檢機器人系統通過無線網絡傳輸技術，實現遠程監控平臺對前端巡檢機器人的控制。在綜合管廊內，每隔一段距離需要設置無線節點，從而實現綜合管廊內無線網絡的無縫隙覆蓋，滿足巡檢機器人監測信息通過無線傳輸到地面網絡，并進一步通過魏德米勒IES 5口百兆交換機接入骨干網絡，將實時的視頻信息和各種檢測數據傳輸到遠程監控中心。

項目中所采用的魏德米勒IES 5口百兆交換機為無風扇寬溫設計，防護等級達到IP40，并符合 CE，FCC，cULus等多種工業標準認證，“有了這一工業級的通訊保障，如果出現管廊漏水、氣體超標等情況，都可以進行預警，地面可以及時掌握情況進行研判，為管廊巡檢機器人應用提供了強大助力。“

通過魏德米勒工業電源、接線端子、繼電器和工業交換機的全面電氣自動化解決方案，管廊巡檢機器人系統的各個控制箱實現了統一架構的標準化設計，這種整合也有利于客戶降低設計及管理成本。

事實上，移動機器人進入智慧城市管廊巡檢的應用，只是眾多智能機器人潛力場景之一，更多的應用行業還有電網、發電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機械、食品飲料、建材化工、先進制造、數據機房、公共空間等，而魏德米勒優秀的電聯接與自動化解決方案，也將迎來更廣闊的發展天地。

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