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自動(dòng)駕駛卡車駛?cè)肽茉葱袠I(yè)，中海油能源物流有限公司（以下簡(jiǎn)稱中海油物流公司）中海油能源物流有限公司攜手合作方主線科技打造全國(guó)首個(gè)海洋石油產(chǎn)業(yè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。這也是自動(dòng)駕駛技術(shù)在件雜貨碼頭全國(guó)首次應(yīng)用。

2022年，中海油物流公司下屬的惠州基地（以下簡(jiǎn)稱惠州基地）持續(xù)進(jìn)行場(chǎng)景匹配研究，落地應(yīng)用主線科技“Trunk Port”智慧港口自動(dòng)駕駛解決方案，基于自動(dòng)駕駛卡車為客戶提供智能自動(dòng)水平運(yùn)輸服務(wù)。惠州基地致力打造具有中國(guó)特色國(guó)際一流海上石油后勤服務(wù)保障基地，持續(xù)推動(dòng)數(shù)字化、自動(dòng)化、智能化技術(shù)應(yīng)用，通過科技賦能為客服提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)。中海油物流公司與主線科技以該合作項(xiàng)目為智能基地示范樣板，打造行業(yè)標(biāo)桿，加速建設(shè)具有海洋石油產(chǎn)業(yè)特色的數(shù)字化、自動(dòng)化、智能化海洋石油后勤保障基地。

目前，中海油物流公司將自動(dòng)駕駛技術(shù)與生產(chǎn)實(shí)踐結(jié)合，反復(fù)進(jìn)行場(chǎng)景匹配研究后，實(shí)現(xiàn)主線科技“Trunk Port”方案在惠州基地成功部署并常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。自動(dòng)駕駛卡車與基地中心業(yè)務(wù)系統(tǒng)深度融合，混編自動(dòng)駕駛作業(yè)效率持續(xù)攀升，并在作業(yè)安全、數(shù)字化管理、降低運(yùn)營(yíng)成本等方面取得顯著效果。

海油場(chǎng)景匹配研究，Trunk Port創(chuàng)造智能化新思路

針對(duì)惠州基地升級(jí)改造難點(diǎn)，中海油物流公司憑借多年港口管理和智慧港口項(xiàng)目的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，從基地作業(yè)資源、作業(yè)環(huán)節(jié)、系統(tǒng)協(xié)調(diào)等層面展開全方位優(yōu)化梳理，開創(chuàng)智能化升級(jí)新思路，將主線科技——“Trunk Port”導(dǎo)入惠州基地，成功打造出了深度適配、科學(xué)高效、可落地可復(fù)制可推廣的升級(jí)改造方案。

“Trunk Port”是專為港口碼頭貨物水平運(yùn)輸打造的自動(dòng)駕駛解決方案，核心技術(shù)領(lǐng)先、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)通用、方案靈活可定制，以自動(dòng)駕駛卡車和智能運(yùn)輸云為核心產(chǎn)品，廣泛適用于傳統(tǒng)人工碼頭與新建自動(dòng)化碼頭，并適應(yīng)多樣化碼頭布局，可覆蓋不同自動(dòng)化程度的碼頭，可與多種主流港口裝卸設(shè)備交互協(xié)作，實(shí)現(xiàn)深度混編交通、全無人化等不同場(chǎng)景的各種應(yīng)用需求。

“Trunk Port”方案無需投入巨大成本與時(shí)間進(jìn)行基建改造，中海油物流公司通過場(chǎng)景匹配研究，在惠州基地實(shí)現(xiàn)“即插即用”，快速串聯(lián)起倉(cāng)庫(kù)至碼頭的自動(dòng)駕駛運(yùn)輸通道。自動(dòng)駕駛卡車支持中海油物流公司惠州基地真正實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸過程自動(dòng)化，降低人力勞動(dòng)投入，提升基地內(nèi)部交通安全；智能運(yùn)輸云服務(wù)將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與基地業(yè)務(wù)系統(tǒng)無縫銜接，以數(shù)字化能力支持基地內(nèi)運(yùn)輸業(yè)務(wù)全程透明化、可視化，實(shí)現(xiàn)精益管理，顯著降低運(yùn)營(yíng)成本。

自動(dòng)駕駛卡車硬核解鎖新場(chǎng)景

自動(dòng)駕駛電動(dòng)卡車是“Trunk Port”方案中的核心角色，其高精度、全天候、全流程的安全穩(wěn)定運(yùn)力，是提升基地整體運(yùn)營(yíng)效率的關(guān)鍵保障。在惠州基地，自動(dòng)駕駛卡車首次駛?cè)敕菢?biāo)作業(yè)的件雜貨碼頭，需要更強(qiáng)的核心技術(shù)支持，更精細(xì)的場(chǎng)景適配，以克服各種嚴(yán)苛挑戰(zhàn)。

一、基地內(nèi)部交通環(huán)境復(fù)雜。自動(dòng)駕駛卡車需要與輕卡、拖車、行人等社會(huì)道路交通參與者實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)混行，同時(shí)自動(dòng)駕駛的路線也面臨著U型彎、部分車道線模糊不清、不規(guī)則路面、道路空間被臨時(shí)施工作業(yè)及臨時(shí)停車侵占等情況，需要自動(dòng)駕駛卡車隨時(shí)隨地優(yōu)化調(diào)整駕駛策略，確保安全穩(wěn)定運(yùn)行；

二、沿海氣候環(huán)境多變惡劣。自動(dòng)駕駛卡車的常態(tài)化運(yùn)行常常面臨鹽霧、大雨、高溫等惡劣天氣影響，對(duì)可靠性與穩(wěn)定性提出挑戰(zhàn)；

三、復(fù)雜多樣的業(yè)務(wù)流挑戰(zhàn)。相對(duì)于集裝箱碼頭，惠州基地的非標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)流程，需要自動(dòng)駕駛卡車系統(tǒng)隨時(shí)隨地快速響應(yīng)，靈活作業(yè)。同時(shí)，自動(dòng)駕駛卡車載重不穩(wěn)定，且需要與人工駕駛叉車、碼頭吊機(jī)等作業(yè)設(shè)備交互協(xié)同，實(shí)時(shí)感知貨物是否正常運(yùn)輸?shù)取?/p>

面對(duì)以上難題，中海油物流公司聯(lián)合主線科技進(jìn)行場(chǎng)景匹配研發(fā)，在自動(dòng)駕駛核心技術(shù)上更進(jìn)一步，合力開創(chuàng)的基于全棧的“AiTrucker”L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)從容化解挑戰(zhàn)。

在基地作業(yè)過程中，AiTrucker就是駕馭卡車的人工智能虛擬司機(jī)，它通過車身搭載的激光雷達(dá)、智能攝像頭、毫米波雷達(dá)等感知定位硬件系統(tǒng)，感知周邊環(huán)境與障礙物，結(jié)合多傳感器融合算法，有效解決了駕駛盲區(qū)大、駕駛環(huán)境多變、障礙物識(shí)別以及終端設(shè)備交互等難題。同時(shí)，結(jié)合高精度地圖與GNSS、慣導(dǎo)、激光雷達(dá)、智能攝像頭等多傳感器融合數(shù)據(jù)，AiTrucker幫助自動(dòng)駕駛卡車實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精準(zhǔn)定位，極大提升了作業(yè)精度與駕駛安全性。

AiTrucker比人類司機(jī)看得更快、更遠(yuǎn)、更全，具備更勝一籌的反應(yīng)速度與駕駛操控能力。

此外，中海油物流公司基于5G-V2X技術(shù)打造智能運(yùn)輸云，對(duì)自動(dòng)駕駛卡車的運(yùn)行情況進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理，為安全穩(wěn)定作業(yè)加碼。

全球首個(gè)海洋石油產(chǎn)業(yè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目

隨著惠州基地項(xiàng)目進(jìn)入常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，中海油能源物流有限公司與主線科技合力實(shí)現(xiàn)全球首個(gè)海洋石油產(chǎn)業(yè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，為業(yè)界樹立全新標(biāo)桿。該項(xiàng)目將極大提升惠州基地的水平運(yùn)輸作業(yè)效率，保障基地運(yùn)營(yíng)安全，緩解用工緊張與勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)基地節(jié)能減排，降低運(yùn)營(yíng)管理成本，為惠州基地及上下游產(chǎn)業(yè)鏈帶來可觀的經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益，并將打造出符合海洋石油產(chǎn)業(yè)的“中海油方案”，助力更多傳統(tǒng)基地向智能基地實(shí)現(xiàn)躍遷。

自動(dòng)駕駛卡車駛?cè)肴碌哪茉搭I(lǐng)域，解鎖了全新的應(yīng)用場(chǎng)景，中海油物流惠州基地自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，既是自身加速建設(shè)智能基地的又一里程碑，也是非標(biāo)作業(yè)港口自動(dòng)化、智能化應(yīng)用標(biāo)桿。

中海油能源物流有限公司未來將持續(xù)加強(qiáng)原創(chuàng)性、引領(lǐng)性科技攻關(guān)，加速推進(jìn)海洋石油后勤保障智能基地建設(shè)，用科技助力油氣增儲(chǔ)上產(chǎn)“七年行動(dòng)計(jì)劃”。為保障國(guó)家能源安全，建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)、加快深海油氣勘探開發(fā)，作出新的更大貢獻(xiàn)。

來源：中國(guó)網(wǎng)科學(xué)