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★ 本刊記者/文曉

貝加萊工業自動化（中國）有限公司技術傳播經理宋華振

放眼當下，最具確定性也是最不可忽視的變化，是技術創新的日新月異。作為一家技術型企業，面對從“自動化”到“數字化”的變革，貝加萊始終努力發揮自身優勢，站在行業的風口浪尖，引領技術創新。數字化浪潮下，傳統自動化產品的創新將走向何方？貝加萊工業自動化（中國）有限公司技術傳播經理宋華振表示：“軟件是未來競爭的關鍵”。

記者：貝加萊的工控機/嵌入式系統主要應用在哪些行業？近期發展情況如何？

宋華振：貝加萊的控制系統主要是嵌入式PLC，即X20系列和工業PC的APC和Panel PC系列。貝加萊聚焦于裝備制造業，包括塑料、印刷與包裝、制藥、光伏/半導體、3C制造等領域。

貝加萊的PLC/PC業務一直保持較高的增速，在過去的5年里，我們持續保持著超過2位數的增長。尤其在新能源如風力發電、光伏、鋰電等領域，保持著30%以上復合增長。而在半導體領域，在過去的兩年里也有了長足的進步，在清洗、PVD/CVD設備、劃片等領域都有快速的業務增長。因為這些高速賽道的發力，2022年盡管經歷了疫情的封控影響，但目前來看貝加萊仍然會保持全年的業務增長。

記者：貝加萊的工控機/嵌入式系統在市場競爭中的特點和優勢是什么？

宋華振：貝加萊工控機和嵌入式PLC的特點在于“開放性”和“集成性”。開放性指的是對IT技術的支撐能力，從早期的PLC支持高級語言編程，到今天可以支持exOS，便于Linux生態中的數據庫、仿真、AI等應用與控制任務的集成，這非常適合于機器控制的“算法設計”，滿足機器高級應用的開發。除此之外，貝加萊的PC/PLC還具有豐富的總線支持能力。FTP、Web、VNC Server的支持能力，便于遠程的診斷與訪問，OPCUA實現機器與MES/ERP等連接。而集成性在于貝加萊的PC/PLC對于邏輯、運動控制、機器人與CNC、機器視覺、柔性電驅輸送系統的多種對象、任務的支持能力。通過Automation Studio集成開發平臺，使得“集成解決方案”更易于實現，并具有長期可用性。

記者：近年來貝加萊的工控機/嵌入式系統有哪些創新與突破？可為客戶帶來哪些價值？

宋華振：exOS的推出是一個非常大的突破。隨著邊緣計算需求的日益增長，需要系統具有能夠勝任多種計算任務的集成能力。exOS是一個增強的擴展操作系統。它使得在Linux這個大的生態中的機器學習、數據庫、工藝仿真、數據分析類軟件可以與RTOS的任務相互交互信息，形成“分布式計算與集中式控制”的完美融合。對于用戶來說，在很多場景中可以看到它的價值，例如在預測性維護中，通過TesnsorFlow開發的深度學習算法可以運行在PC的Linux平臺上，其應用也可以被Automation Studio導入并配置，以與RTOS的控制任務進行耦合，從而實現數據采集、分析、傳輸、執行的大閉環。又如ROS可以運行在Linux上實現AGV的任務調度算法，而其調度的路徑規劃信息則可以發送給RTOS來控制AGV的路徑精度與速度控制。這樣的任務處理融合了Linux和RTOS的應用，發揮各自的資源優勢。

目前，貝加萊的PC/Panel PC采用Hypervisor技術，它可以運行exOS，因為采用了Intel Appollo Lake、Core i7這樣的多核處理器，分別運行不同的操作系統——這是能夠達到較高實時性的硬件支撐。

而這樣的PC的形式也是多樣的，包括機架式的APC 910系列、Panel PC 3100/3200，以及Mobile PC 3100系列，采用模塊化的設計，分別適應于各種不同的場景。像Panel PC 3100系列還有可以支持像制藥領域使用的IP69K防護等級的Panel PC，以及像工程機械領域應用的Mobile PC 3100。

記者：隨著工業互聯網、云計算、5G等新一代技術的不斷發展，工控機/嵌入式系統也進入了新的發展階段，您感受到近年來在工控機/嵌入式系統市場發展和用戶需求呈現出哪些變化？對此，貝加萊將如何布局？

宋華振：用戶需求，主要還是在復雜的任務處理、計算任務的需求方面，貝加萊主要還是為裝備提供系統，而裝備的自動化程度、智能化需求也較之以往更為迫切。

首先，機器如何融入到整個生產線中，裝備作為一個數據源，為整個運營管理提供數據分析基礎，并接受來自系統的指令，來實現智能任務的執行。貝加萊全線的PC/PLC均支持OPC UA的高級訪問，并且可以在標準以太網達到2mS的任務交互實時性。如果采用OPC UA over TSN則可以達到百微秒級的實時性。

其次，本地算力的提升。因為，除了控制外，本地的邊緣計算應用如規劃、調度、參數尋優、自適應控制等邊緣任務也是需要本地的算法處理能力，如前所說，可以支持exOS來實現Linux任務的處理，都是為了滿足這些應用的需求。

總之，PC/PLC今天的需求與20年前肯定發生了巨大的變化，貝加萊聚焦裝備自動化，讓機器變得更為強大。

記者：您對工控機/嵌入式系統的未來發展趨勢如何看？

宋華振：PC/PLC作為機器的主要控制和計算載體，本身還是看重軟件的發展。在控制方面，貝加萊通過mapp技術來將行業應用封裝為可復用的模塊，讓機器開發變得更為高效，以實現“低代碼開發”。另外，在線的仿真、數字孿生應用的需求，這可以通過FMU/FMI、OPC UA的軟件接口來實現。

自動化的競爭，還是從用戶需求的應用積累為主，IT與OT的融合是提供了應用的載體，而一個企業，更為重要的是了解客戶需求，并能夠為用戶帶來更為高效的機器開發、更具競爭力的機器設計。

記者：從用戶的需求視角，貝加萊面向未來的核心競爭力是什么？

宋華振：貝加萊的系統聚焦在“裝備自動化”應用，在我們的合作中，從用戶的需求視角，我們會發現，長期可用的平臺架構極為重要，這包含幾個方面的問題：

（1）可持續的創新平臺，Automation Studio可以讓用戶將其自身的核心算法、關鍵技術封裝為可復用的模塊，而mapp這樣的通用模塊則避免其對機器的共性算法來降低開發量，僅拖拽方式即可。使得客戶的創新建立在自身的核心應用，而無需考慮復雜的基礎設施。創新，對于機器而言，就是能夠在核心算法上的把控、在客戶的操作習慣方面的簡化設計，這些都是需要基于開放的架構來實現的，而Automation Studio就提供這樣的創新平臺支持。

（2）集成性很關鍵：對于機器而言，復雜的任務集成，需要一個開放的平臺，需要靈活性，因此，AutomationStudio是一個好的選擇。

（3）提升開發效率：機器的開發隨著終端用戶需求的變化，而變得更為復雜，一定要采用標準化、模塊化的封裝來實現，這是一個關鍵的思維方式，而貝加萊要支持讓客戶快速的開發“低成本、靈活應變”兩者相互均衡的機器。

總之，軟件是未來競爭的關鍵。而自動化系統，正是要為用戶提供這樣的便利。

摘自《自動化博覽》2022年11月刊