制造業(yè)常年面臨焊工招工難的困境,而對比室內(nèi)焊接任務(wù),戶外建筑焊接由于復(fù)雜的環(huán)境和工程特點(diǎn),所面臨人力資源挑戰(zhàn)更為突出。
在戶外工程中,由于建筑高度高,抗震性能設(shè)計(jì)等角度的考量對焊接質(zhì)量提出了額外要求;同時(shí),建筑物常常涉及大量桁架柱、主桁架、次結(jié)構(gòu)等復(fù)雜結(jié)構(gòu),節(jié)點(diǎn)構(gòu)造復(fù)雜,焊接接頭形式多,焊縫縱橫交錯(cuò),導(dǎo)致技術(shù)難度大,這一切都對戶外焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性提出了極高要求。傳統(tǒng)人力焊接中,初入行的年輕工人技術(shù)水平有限,而即使是熟練的焊工,在高負(fù)荷以及建筑工程期限緊的壓力下,要恒定地保持高品質(zhì)也是一大挑戰(zhàn)。在此背景下,協(xié)作機(jī)器人焊接憑借自動(dòng)化、靈活度高、編程易等優(yōu)勢,日益成為解決戶外焊接用工難題的重要手段。
優(yōu)傲機(jī)器人(以下簡稱“優(yōu)傲”)敏銳地觀察到協(xié)作機(jī)器人如何能夠幫助焊接領(lǐng)域克服普遍挑戰(zhàn),持續(xù)推出豐富的自動(dòng)化焊接解決方案,已在全球范圍成功幫助大量客戶實(shí)現(xiàn)了焊接自動(dòng)化。具體到戶外建筑焊接領(lǐng)域,優(yōu)傲與技術(shù)合作伙伴SquareDog Robotics(以下簡稱“SQD”)合作將協(xié)作焊接機(jī)器人SQD-Robo Welder自適應(yīng)焊接機(jī)器人應(yīng)用于戶外施工現(xiàn)場。
這一解決方案配備了優(yōu)傲的協(xié)作機(jī)器人UR10,專注穩(wěn)定戶外焊接品質(zhì)、優(yōu)化焊接工作環(huán)境,已獲香港太古城二期、黃竹坑地鐵站、啟德發(fā)展區(qū)新急癥醫(yī)院、香港國際機(jī)場三跑道系統(tǒng)項(xiàng)目、以及廣華醫(yī)院重建項(xiàng)目等諸多重點(diǎn)項(xiàng)目應(yīng)用。以啟德工地為例,目前已經(jīng)有10臺(tái)焊接機(jī)器人在工地現(xiàn)場施工,通過創(chuàng)新科技解決人手問題并高效推進(jìn)施工進(jìn)度。操作員本身無需持有中工或大工焊接工藝等級(jí)資質(zhì),無需專工專責(zé),機(jī)器人可快速投入工作。
【香港太古城二期】
【廣華醫(yī)院重建項(xiàng)目】
【香港國際機(jī)場三跑道系統(tǒng)項(xiàng)目】
【啟德發(fā)展區(qū)新急癥醫(yī)院】
SQD專注于建筑焊接自動(dòng)化,其與優(yōu)傲的協(xié)作機(jī)器人組合形成協(xié)作焊接機(jī)器人。SQD的核心技術(shù)Robota6th中的自適應(yīng)機(jī)器人控制(Adaptive Robotic Control,ARC)系統(tǒng)允許任何一名工人都可以輕易直觀地在2至5分鐘內(nèi)完成工業(yè)機(jī)器人的設(shè)定,是建筑界及焊接行業(yè)自動(dòng)化的新突破。同時(shí),其“UR +焊接”交互式焊接系統(tǒng)能夠通過激光傳感器所獲得的掃描數(shù)據(jù),計(jì)算出最適化的自動(dòng)計(jì)算路徑,提高工藝穩(wěn)定性及操作靈活性。具體而言,協(xié)作焊接機(jī)器人能夠從以下多方面幫助客戶克服傳統(tǒng)人工焊接面臨的挑戰(zhàn)。
· 保障焊接質(zhì)量穩(wěn)定一致:傳統(tǒng)焊接中,焊接質(zhì)量由焊工的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)決定,而熟練焊工普遍呈現(xiàn)短缺。使用協(xié)作機(jī)器人執(zhí)行焊接任務(wù),操作較人工更加精準(zhǔn)可控,即使是技術(shù)小白也能夠保障焊接質(zhì)量穩(wěn)定一致。
· 系統(tǒng)簡單,普通工人即可快速上手:優(yōu)傲機(jī)器人提供了簡易的圖形編程方式,拖動(dòng)示教功能,普通操作工即可獨(dú)立完成焊接任務(wù),無需專業(yè)編程技能。過去,工人需要三年才能獲得專業(yè)焊接資質(zhì),而現(xiàn)在只需兩周便可獲得操作員牌,即刻上手操作,幾分鐘內(nèi)便可完成機(jī)器人的編程設(shè)定。
【系統(tǒng)簡單,操作容易】
· 部署方便,雙任務(wù)并行,任務(wù)切換靈活:優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人占地面積小,可任意角度安裝,并具備17項(xiàng)可配置的安全功能,因此無需單獨(dú)設(shè)置隔離空間,部署起來比傳統(tǒng)機(jī)器人更加靈活;不同于傳統(tǒng)人力焊接中一位工人只能完成一項(xiàng)工作的模式,SQD-Robo Welder允許一位操作員同時(shí)控制兩臺(tái)機(jī)器人,雙任務(wù)并行進(jìn)一步提升了靈活性和生產(chǎn)效率;此外,SQD-Robo Welder還能安裝在特定裝置上,利用ARC模式在不同環(huán)境和位置工作,例如工字椿焊接以及其他無預(yù)設(shè)程式的智能焊接等。
【兩臺(tái)SQD-Robo Welder 自適應(yīng)焊接機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行工字椿焊接】
· 多管齊下保護(hù)技術(shù)工人安全:使用協(xié)作機(jī)器人有助于降低工人在過往手工焊接任務(wù)中常面臨的灼傷、觸電、視力受損、吸入有害氣體等風(fēng)險(xiǎn)。優(yōu)傲的專利技術(shù)還確保了協(xié)作機(jī)器人在與工人接觸時(shí)會(huì)限制其力度。用戶還可以對優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行編程,在有人員進(jìn)入?yún)f(xié)作機(jī)器人工作區(qū)域時(shí)減速運(yùn)行,在人員離開時(shí)恢復(fù)全速運(yùn)行。
· 降本增效:使用SQD-Robo Welder協(xié)作焊接機(jī)器人的客戶平均生產(chǎn)力提升25%,節(jié)省成本高達(dá)40%,投資回報(bào)期少于3年。
SquareDog Robotics表示:“我們一直致力以自動(dòng)化手段幫助建筑業(yè)提升焊接工程效率和質(zhì)量,很高興能夠緊密結(jié)合優(yōu)傲的協(xié)作機(jī)器人技術(shù),幫助焊工在戶外建筑焊接中更好地應(yīng)對復(fù)雜的環(huán)境,更穩(wěn)定地保障焊接品質(zhì)。從技術(shù)角度看,優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)成熟度、穩(wěn)定性給我們以及終端客戶留下了深刻的印象。從部署上看,我們無需為優(yōu)傲專門建立昂貴的自動(dòng)化生產(chǎn)單元,而且優(yōu)傲機(jī)器人的防水防塵等級(jí)能應(yīng)對絕大部分戶外工作環(huán)境,靈活度非常高。”
戶外建筑焊接是焊接自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域之一。憑借在TIG焊、MIG焊、點(diǎn)焊、電弧焊、超聲波焊和等離子焊等多類型的焊接處理能力,優(yōu)傲還將持續(xù)開發(fā)新的焊接自動(dòng)化技術(shù),不斷拓寬應(yīng)用場景,幫助更多領(lǐng)域的用戶實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化轉(zhuǎn)型。
關(guān)于優(yōu)傲機(jī)器人
優(yōu)傲機(jī)器人致力于利用自身卓越的機(jī)器人平臺(tái),重塑世界的工作方式。
自2008年推出全球首臺(tái)商用協(xié)作機(jī)器人以來,優(yōu)傲已經(jīng)開發(fā)了一系列產(chǎn)品組合,對應(yīng)不同的工作半徑和負(fù)荷需求,包括UR3e、UR5e、UR10e、UR16e和UR20。每個(gè)型號(hào)都可與UR+生態(tài)系統(tǒng)中豐富的末端執(zhí)行器、軟件、附件和應(yīng)用套件無縫搭配,因而得以廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),并可在不同的任務(wù)中輕松調(diào)整部署。
優(yōu)傲機(jī)器人隸屬于泰瑞達(dá)公司,總部位于丹麥歐登塞,并在中國、美國、德國、法國、西班牙、意大利、捷克共和國、羅馬尼亞、土耳其、印度、日本、韓國、新加坡和墨西哥等市場設(shè)有分公司/辦事處。
優(yōu)傲機(jī)器人已在全球范圍內(nèi)售出逾50,000臺(tái)協(xié)作機(jī)器人。
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