2023年5月26日,第十七屆東方心臟病學會議(OCC2023)在上海世博中心盛大開幕。在大會開幕式上,作為心臟病學領(lǐng)域最新理念和創(chuàng)新技術(shù)的展示,大會主席、中國科學院院士、復旦大學附屬中山醫(yī)院葛均波院士遠程操控新一代血管介入手術(shù)機器人,成功為一名心臟冠脈左回旋支重度狹窄病變患者植入可吸收支架。據(jù)公開資料顯示,這是國內(nèi)首次在心血管病大型會議開幕式現(xiàn)場進行介入機器人遠程手術(shù)并實況直播。
開幕式現(xiàn)場,葛均波院士在大會主席臺上,遠程操控位于中山醫(yī)院手術(shù)室的血管介入手術(shù)機器人,順利完成冠脈造影、導絲輸送、光學相干斷層影像(OCT)檢查、球囊擴張等手術(shù)操作,和中山醫(yī)院手術(shù)室團隊一起成功為一位冠脈回旋支病變患者植入了可吸收支架。在OCT檢查環(huán)節(jié),中山醫(yī)院心內(nèi)科李晨光教授遠程檢測并解讀了患者在球囊擴張前后以及可吸收支架釋放后的OCT檢查結(jié)果。在和大會執(zhí)行主席、復旦大學附屬中山醫(yī)院副院長錢菊英教授的現(xiàn)場互動中,葛均波院士表示,此次遠程血管介入手術(shù)過程延時僅為8ms,在操作上感覺不到任何延時,隨著5G等通信技術(shù)的不斷發(fā)展,將來的遠程手術(shù)不再需要擔心機器人操作的延時問題。
在開幕式當天的OCC2023東方直播室“智能介入機器人”論壇上,葛均波院士、華東醫(yī)院心內(nèi)科方唯一教授、曲新凱教授以及中科院自動化所侯增廣研究員、謝曉亮研究員作為論壇嘉賓,在華東醫(yī)院韓文正教授主持下,結(jié)合十幾年來中科院自動化所醫(yī)療機器人團隊與華東醫(yī)院心內(nèi)科團隊聯(lián)合研發(fā)血管介入手術(shù)機器人的經(jīng)歷和體會,深入討論了未來智能介入機器人在觸力覺感知與反饋、機器人手術(shù)技能學習、智能輔助決策等前沿技術(shù)與發(fā)展趨勢。
機器人遠程手術(shù)在基層醫(yī)療中具有廣闊的應用前景,可以為我國廣大偏遠落后地區(qū)的心血管疾病患者帶來優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療資源。葛均波院士在論壇總結(jié)中表示,智能化是血管介入機器人發(fā)展的必經(jīng)之路,智能血管介入機器人未來一定能夠在手術(shù)治療流程的標準化和治療效果的同質(zhì)化方面發(fā)揮出更大的價值。
東方心臟病學會議是在國內(nèi)外心血管病領(lǐng)域享有盛譽的品牌學術(shù)會議,已有17年的發(fā)展歷史。會議不僅是一個專業(yè)性的學術(shù)會議,更是一個心血管病專家之間共同交流的渠道和合作共進的平臺。本次大會線下注冊人數(shù)15,327人、線上注冊總?cè)藬?shù)36,919人。
來源:中國科學院自動化研究所