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近日，遼寧省人民政府發(fā)布了《遼寧省人民政府關(guān)于2022年度遼寧省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)的決定》（遼政發(fā)〔2023〕10號(hào)），中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所成果“面向類生命機(jī)器人的微納操控、制造與檢測(cè)基礎(chǔ)理論及方法”榮獲遼寧省自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。

基于生命介質(zhì)和機(jī)電系統(tǒng)深度融合、直接利用生命功能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人感知、驅(qū)動(dòng)和控制等部件，創(chuàng)造出全新的“類生命機(jī)器人”，是當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域的新興方向和熱點(diǎn)，有望為機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展提供全新的顛覆性思路。類生命機(jī)器人研究由于引入了高度非結(jié)構(gòu)化、物理特性不明的生命介質(zhì)，亟需發(fā)展新的操控、制造和檢測(cè)方法。

在“面向類生命機(jī)器人的微納操控、制造與檢測(cè)基礎(chǔ)理論及方法” 項(xiàng)目中，沈陽(yáng)自動(dòng)化所科研人員針對(duì)類生命機(jī)器人研究面臨的關(guān)鍵科學(xué)技術(shù)問(wèn)題，開(kāi)展了原創(chuàng)性研究，研制了基于微球的超分辨成像系統(tǒng)，闡明了倏逝波超分辨成像機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了生理環(huán)境下細(xì)胞分子的超分辨動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)觀測(cè)與納米操作機(jī)器人協(xié)同操控；開(kāi)發(fā)了光電鑷操控系統(tǒng)，揭示了細(xì)胞膜電容與操控力的偶聯(lián)關(guān)系，支撐了細(xì)胞無(wú)損操控和類生命系統(tǒng)制造組裝；建立了基于亞細(xì)胞結(jié)構(gòu)的有源粘彈性細(xì)胞動(dòng)力學(xué)模型，有效克服了無(wú)源理想線彈性理論帶來(lái)的建模誤差，并構(gòu)建了基于生命-機(jī)電融合的類生命驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了基于活體肌細(xì)胞的類生命驅(qū)動(dòng)器的可控運(yùn)動(dòng)。

研究成果入選2020中國(guó)智能制造十大科技進(jìn)展、中國(guó)機(jī)器人行業(yè)年會(huì)科學(xué)引領(lǐng)獎(jiǎng)、以及多個(gè)IEEE國(guó)際會(huì)議最佳論文等獎(jiǎng)項(xiàng)，有效推動(dòng)了機(jī)器人由非生命系統(tǒng)向生命系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變；開(kāi)發(fā)了針對(duì)生命系統(tǒng)和機(jī)電系統(tǒng)在分子細(xì)胞尺度融合的相關(guān)技術(shù)和儀器裝備，為類生命機(jī)器人和其他涉及超精密檢測(cè)、表征和操控的科學(xué)研究提供了有力支撐。

來(lái)源：中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所