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CC-Link協(xié)會(huì)在9月20日正式發(fā)布CC-Link家族網(wǎng)絡(luò)協(xié)議兼容產(chǎn)品查詢平臺(tái)，方便用戶快速查詢和了解CC-Link家族網(wǎng)絡(luò)協(xié)議兼容產(chǎn)品，為進(jìn)一步提升對(duì)兼容產(chǎn)品推廣和技術(shù)交流，CC-Link協(xié)會(huì)計(jì)劃在12月推出應(yīng)用配方平臺(tái)，讓用戶直觀了解兼容產(chǎn)品技術(shù)應(yīng)用和行業(yè)應(yīng)用案例。

開(kāi)發(fā)目的

1、方便用戶通過(guò)應(yīng)用案例了解兼容產(chǎn)品應(yīng)用信息

2、加強(qiáng)兼容產(chǎn)品的推廣

3、加強(qiáng)用戶與兼容產(chǎn)品間的技術(shù)交流

應(yīng)用配方視頻

以搭建基于變頻輸送+視覺(jué)定位+搬運(yùn)碼垛應(yīng)用裝置為例

應(yīng)用控制邏輯說(shuō)明

1.傳送裝置部分：采用變頻器控制異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)輸送帶傳動(dòng)。

2.產(chǎn)品輸送至工作區(qū)域，由傳感器檢測(cè)，觸發(fā)氣缸阻擋工件產(chǎn)品，同時(shí)反饋暫停信號(hào)暫停輸送線運(yùn)動(dòng)

3.傳感器檢測(cè)到位信號(hào)通過(guò)IO硬件觸發(fā)相機(jī)進(jìn)行拍照，獲取工件產(chǎn)品位置信息

4.將位置信息通過(guò)SLMP通訊反饋給PLC，PLC控制XY-Table根據(jù)反饋位置信息，移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)夾爪/氣動(dòng)夾爪），抓取產(chǎn)品移動(dòng)至Tray碼盤。

5.PLC在控制XY-table從輸送帶抓取產(chǎn)品移動(dòng)工作區(qū)域后，阻擋氣缸復(fù)位，變頻器啟動(dòng)控制輸送帶運(yùn)動(dòng)，視覺(jué)和輸送帶同步運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行輸送-檢測(cè)定位。

兼容產(chǎn)品使用說(shuō)明

在上述輸送定位搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)裝置中，采用多種系列兼容產(chǎn)品搭建。分別有：

1.變頻器：采用三菱A800變頻器①，支持Soft-PWM控制，高頻波頻率PWM控制，最佳勵(lì)磁控制，矢量控制和PM無(wú)傳感器矢量控制。加減速時(shí)間設(shè)定上支持0~3600S，可以實(shí)現(xiàn)直線，S型加減速模式等。在物流輸送行業(yè)，陶瓷包裝行業(yè)廣泛應(yīng)用

2.傳感器-IO Link：采用OPTEX CD2H傳感器②和 UR-MS16DT IO-Link模塊。CD2H傳感器可檢測(cè)距離從30mm~700mm，采用可見(jiàn)光漫反射檢測(cè)。信號(hào)輸出支持?jǐn)?shù)字量和模擬量，方便客戶實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)需求。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于鋰電電芯組裝線。

3.視覺(jué)系統(tǒng)：視覺(jué)系統(tǒng)可支持定制化選擇，支持基恩士、康耐視、海康等品牌③。在相機(jī)選型上，用戶可以根據(jù)實(shí)際精度需求和安裝高度，識(shí)別范圍進(jìn)行相機(jī)硬件選型和鏡頭選型。

4.伺服/步進(jìn)：在驅(qū)動(dòng)上，對(duì)于高速搬運(yùn)需求可以采用三菱伺服MR-J5④，能滿足低慣量、中慣量等不同需求，方便客戶根據(jù)實(shí)際負(fù)載和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求選型。對(duì)于非高速性價(jià)比搬運(yùn)需求，可以選擇斯達(dá)普步進(jìn)電機(jī)⑤，支持從20mm法蘭到110mm法蘭的步進(jìn)電機(jī)，廣泛應(yīng)用于EMS行業(yè)搬運(yùn)應(yīng)用。

5.閥島：采用FESTO CPX-FB23-24系列閥島⑥，根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)合，可支持定制化閥島與電氣控制應(yīng)用解決方案，優(yōu)化連接。可支持?jǐn)?shù)字量、模擬量輸入輸出，溫度&壓力等輸入，涵蓋應(yīng)用場(chǎng)合廣泛。在診斷上，支持多LED顯示，同時(shí)支持模塊級(jí)和通道級(jí)檢測(cè)以及總線遠(yuǎn)程診斷等。FESTO CPX-FB23-24系列閥島廣泛應(yīng)用于汽車、鋰電、液晶等行業(yè)氣動(dòng)控制。

正是基于CC-Link家族網(wǎng)絡(luò)豐富的兼容產(chǎn)品，才能更方便快速的搭建整體系統(tǒng)。我們CC-Link協(xié)會(huì)不僅在不斷開(kāi)發(fā)兼容產(chǎn)品，同時(shí)也在不斷收集和開(kāi)拓新的應(yīng)用場(chǎng)景，為用戶提供更多的行業(yè)基礎(chǔ)應(yīng)用訊息，讓用戶工程師更方便地學(xué)習(xí)了解應(yīng)用方案，并推廣我們兼容產(chǎn)品。

備注：① ~⑥具體指標(biāo)可關(guān)聯(lián)產(chǎn)品搜索功能進(jìn)行相關(guān)產(chǎn)品指標(biāo)查詢