2023年10月15日,中國自動化學(xué)會以線上會議形式組織召開了“可穿戴康復(fù)機器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用”項目成果鑒定會,該成果由合肥綜合性國家科學(xué)中心人工智能研究院(安徽省人工智能實驗室)牽頭,與中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、杭州程天科技發(fā)展有限公司、河南翔宇醫(yī)療設(shè)備股份有限公司、安徽醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院、上海市養(yǎng)志康復(fù)醫(yī)院(上海市陽光康復(fù)中心)、丹陽假肢廠有限公司、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)先進技術(shù)研究院共同完成。
鑒定委員會由中國工程院院士、中國自動化學(xué)會會士、中國自動化學(xué)會常務(wù)理事、湖南大學(xué)王耀南教授擔(dān)任主任委員。來自中科院深圳先進技術(shù)研究院、同濟大學(xué)、深圳大學(xué)、東南大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、華中科技大學(xué)等多所高校相關(guān)領(lǐng)域?qū)<覔?dān)任委員。鑒定會由中國自動化學(xué)會副秘書長張俊主持。
項目組在鑒定會上向鑒定委員會專家匯報了項目技術(shù)成果報告、查新報告和測試報告等。鑒定委員會專家認(rèn)真審查了項目組提供的相關(guān)材料,通過質(zhì)詢、討論與評議等形式,最終形成鑒定意見。
據(jù)了解,合肥綜合性國家科學(xué)中心人工智能研究院牽頭的科技成果針對可穿戴康復(fù)機器人系統(tǒng)面臨的環(huán)境主動感知、運動意圖認(rèn)知、人機協(xié)同控制和交互等挑戰(zhàn)問題,開展了多款可穿戴康復(fù)機器人系統(tǒng)研究,突破了跨模態(tài)柔性傳感器設(shè)計與信息融合、一體化神經(jīng)接口芯片、驅(qū)控一體關(guān)節(jié)模組、感融知控的人機共融技術(shù)體系多項關(guān)鍵技術(shù),取得了創(chuàng)新性成果,并已成功實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用,經(jīng)濟社會效益顯著。
合肥綜合性國家科學(xué)中心人工智能研究院、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、杭州程天科技發(fā)展有限公司、河南翔宇醫(yī)療設(shè)備股份有限公司、安徽醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院、上海市養(yǎng)志康復(fù)醫(yī)院、丹陽假肢廠有限公司、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)先進技術(shù)研究院的相關(guān)項目組成員參加了會議。
來源:中國自動化學(xué)會