倍福 EtherCAT 端子盒 EP3751-0260 集加速度傳感器和慣性傳感器(IMU,即陀螺儀)于一體。此款端子盒外觀精巧,尺寸僅為 30 x 86 x 22 mm,能夠檢測和測量沖擊、振動(dòng)、加速度以及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。端子盒既可直接提供原始傳感器數(shù)據(jù),也可對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理。
IP67 級 I/O 端子盒 EP3751-0260 憑借超高速 EtherCAT 通信,可提供精確的運(yùn)動(dòng)控制信息和集成的傳感器中的所有基礎(chǔ)原始數(shù)據(jù)。
此款端子盒集成了一個(gè)超低噪聲三軸加速度計(jì),分辨率為 20 位,支持 ±2、±4 和 ±8 g 的量程。端子盒的采樣頻率為 4 kHz。內(nèi)置傳感器適用于需要用超低噪聲監(jiān)測低頻振動(dòng)的應(yīng)用場景,例如建筑工程監(jiān)測、橋梁監(jiān)測、機(jī)器人或狀態(tài)監(jiān)測。此外,I/O 端子盒還配有低噪聲、溫度穩(wěn)定的三軸 MEMS 陀螺儀傳感器(6DoF IMU),可以記錄三軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過集成這兩個(gè)傳感器,只需使用一個(gè) I/O 端子盒即可完成各種運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中的測量任務(wù),甚至可以精確記錄復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
高性能 EtherCAT 接口還能確保將數(shù)據(jù)無延遲傳輸至評估測量系。傳感器數(shù)據(jù)可參數(shù)化設(shè)置,可以傳輸原始值(未處理/未濾波)或者預(yù)處理數(shù)據(jù)。后者可以進(jìn)行濾波,處理和評估,比如通過 TwinCAT Analytics。