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資訊頻道★北方工業(yè)大學鄭國榮，張尊棟，劉小明，張巍，周天翼
摘要：在公共交通中，公交專用道作為重要的交通設施，能夠在保證高速、高效、高質量的同時，減少城市交通擁堵，提高公共交通的服務質量和運營效率。本文針對間歇式公交專用道與下游信號交叉口的信號控制協調優(yōu)化需求，提出了涵蓋公交專用道Agent、公交車Agent和交通信號燈Agent的多類型多智能體（Multi-TypeMulti-Agent）混合控制模型，并采用Q學習和SARSA兩種強化學習方法對傳統間歇式公交專用道、移動間歇式公交專用道兩種控制場景進行了參數設計，提出了TLS-IBL-QL、TLS-IBL-SARSA、TLS-MBL-QL和TLS-MBL-SARSA優(yōu)化模型。實驗結果表明，TLS-IBL-SARSA算法的性能優(yōu)于TLS-IBL-QL算法，TLS-MBL-QL的性能優(yōu)于TLS-MBL-SARSA算法，兩類控制算法均明顯優(yōu)于傳統的TLS-DBL公交專用道控制。
關鍵詞：強化學習；移動間歇式；公交專用道；協調控制
在線預覽：
基于強化學習的間歇式公交專用道協調控制方法.pdf
摘自《自動化博覽》2023年12月刊
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號