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1    項(xiàng)目背景介紹

國(guó)家管網(wǎng)集團(tuán)負(fù)責(zé)全國(guó)原油、天然氣、成品油干線管網(wǎng)及儲(chǔ)氣調(diào)峰等基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)和運(yùn)營(yíng)，業(yè)務(wù)體量大。輸油管道現(xiàn)役控制系統(tǒng)大量選用國(guó)外進(jìn)口PLC、RTU產(chǎn)品搭建，面臨一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。為解決長(zhǎng)輸油氣管道核心控制技術(shù)“卡脖子”的問題，提升長(zhǎng)輸油氣管道控制系統(tǒng)自主可控水平，保障長(zhǎng)輸油氣管道生產(chǎn)過程安全及信息安全，由中電智能科技有限公司聯(lián)合國(guó)家管網(wǎng)集團(tuán)東部原油儲(chǔ)運(yùn)有限公司科技研發(fā)中心，基于現(xiàn)有的國(guó)產(chǎn)PLC硬件基礎(chǔ)，針對(duì)長(zhǎng)輸油氣管道領(lǐng)域特定應(yīng)用需求，研制基于國(guó)產(chǎn)芯片、控制軟件的全國(guó)產(chǎn)化PLC和RTU產(chǎn)品，并在國(guó)家管網(wǎng)集團(tuán)開展現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。

2    項(xiàng)目目標(biāo)與原則

為解決長(zhǎng)輸油氣管道核心控制技術(shù)“卡脖子”的問題，提升長(zhǎng)輸油氣管道控制系統(tǒng)自主可控水平，保障長(zhǎng)輸油氣管道生產(chǎn)過程安全及信息安全，項(xiàng)目基于現(xiàn)有的國(guó)產(chǎn)PLC軟硬件研究基礎(chǔ)，針對(duì)長(zhǎng)輸油氣管道領(lǐng)域特定應(yīng)用需求，對(duì)標(biāo)國(guó)際主流產(chǎn)品，通過研究進(jìn)口元器件全國(guó)產(chǎn)化替代與國(guó)產(chǎn)元器件性能優(yōu)化選型、平臺(tái)自適應(yīng)的安全可信技術(shù)、基于全國(guó)產(chǎn)硬件平臺(tái)的面向多任務(wù)控制的數(shù)據(jù)保護(hù)和運(yùn)行控制技術(shù)、跨平臺(tái)編程軟件國(guó)產(chǎn)CPU編譯適配技術(shù)、面向多總線的統(tǒng)一模塊配置策略等，提出全國(guó)產(chǎn)PLC、RTU軟硬件架構(gòu)，構(gòu)建全國(guó)產(chǎn)PLC、RTU技術(shù)體系，形成基于國(guó)產(chǎn)芯片、控制軟件的PLC和RTU產(chǎn)品。產(chǎn)品性能指標(biāo)滿足國(guó)家管網(wǎng)需求，整體功能性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，在長(zhǎng)輸油氣管道控制系統(tǒng)對(duì)進(jìn)口產(chǎn)品進(jìn)行全國(guó)產(chǎn)自主可控替代，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，有效解決長(zhǎng)輸油氣管道安全生產(chǎn)需求、控制系統(tǒng)自主可控及網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)需求，提升長(zhǎng)輸油氣管道基礎(chǔ)設(shè)施的安全水平。

3      項(xiàng)目實(shí)施與應(yīng)用

本項(xiàng)目主要內(nèi)容包括5部分：全國(guó)產(chǎn)化PLC研制、全國(guó)產(chǎn)化RTU研制、全國(guó)產(chǎn)化編程軟件開發(fā)、全國(guó)產(chǎn)化PLC和RTU安裝集成設(shè)計(jì)、全國(guó)產(chǎn)化控制系統(tǒng) (PLC/RTU)在長(zhǎng)輸油氣管道行業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。

3.1全國(guó)產(chǎn)化可編程邏輯控制器（PLC）研制

全國(guó)產(chǎn)化PLC包含電源模塊、主控制器模塊、電通信模塊、光通信模塊、輸入輸出(IO)模塊、Modbus網(wǎng)關(guān)模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊、脈沖調(diào)制輸出模塊、RTD模塊等，PLC系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示：

圖1 PLC系統(tǒng)框架圖

本項(xiàng)目在已有超御IL40 PLC的基礎(chǔ)上，針對(duì)PLC在長(zhǎng)輸油氣管道行業(yè)應(yīng)用特點(diǎn)，分別研究進(jìn)口元器件國(guó)產(chǎn)化替代方案、基于全國(guó)產(chǎn)軟硬件平臺(tái)的 PLC 軟硬件架構(gòu)技術(shù)、故障診斷及冗余技術(shù)可信計(jì)算技術(shù)、功能安全與信息安全融合技術(shù)、基于國(guó)產(chǎn)軟硬件平臺(tái)面向多任務(wù)控制的數(shù)據(jù)保護(hù)和運(yùn)行控制技術(shù)、基于現(xiàn)場(chǎng)總線的故障自診斷技術(shù)、面向多總線的統(tǒng)一模塊配置策略等，提出基于國(guó)產(chǎn)處理器的軟硬件架構(gòu)，形成全國(guó)產(chǎn)化PLC產(chǎn)品。

3.2全國(guó)產(chǎn)化遠(yuǎn)程控制終端(RTU)研制

全國(guó)產(chǎn)RTU主要包含電源模塊、主控制模塊、IO模塊、Modbus網(wǎng)關(guān)模塊等，RTU系統(tǒng)架構(gòu)如圖2所示。

圖2 RTU系統(tǒng)框架圖

本項(xiàng)目在目前超御PLC的技術(shù)基礎(chǔ)上，針對(duì)RTU在長(zhǎng)輸油氣管道行業(yè)應(yīng)用特點(diǎn)，設(shè)計(jì)全國(guó)產(chǎn)化RTU軟硬件架構(gòu)方案，研究基于全國(guó)產(chǎn)軟硬件平臺(tái)的RTU軟硬件架構(gòu)技術(shù)、故障診斷及安全輸出技術(shù)、面向多任務(wù)控制的數(shù)據(jù)保護(hù)和運(yùn)行控制技術(shù)、面向多總線的統(tǒng)一模塊配置策略等，進(jìn)行全國(guó)產(chǎn)化硬件結(jié)構(gòu)與原理設(shè)計(jì)，自主研發(fā)RTU嵌入式軟件，形成面向全國(guó)產(chǎn)化RTU產(chǎn)品，包括主控制器模塊、開關(guān)量輸入模塊、繼電器型開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、Modbus通信模塊(RS485接口)等。

3.3全國(guó)產(chǎn)化編程軟件開發(fā)

全國(guó)產(chǎn)化編程軟件作為PLC和RTU的編程工具，運(yùn)行在上位機(jī)工程師站。軟件支持跨Wintel平臺(tái)與國(guó)產(chǎn)計(jì)算機(jī)平臺(tái)，符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)。基于自主可控架構(gòu)(如飛騰+麒麟)，面向長(zhǎng)輸油氣管道全國(guó)產(chǎn)PLC、RTU編程編譯需求，完成本項(xiàng)目研制的全國(guó)產(chǎn)PLC、RTU模塊的硬件配置功能。通過研究平臺(tái)自適應(yīng)的安全可信編程編譯技術(shù)，實(shí)現(xiàn)從編程編譯環(huán)境啟動(dòng)、對(duì)外交互、用戶組態(tài)到控制邏輯編譯、下載的編譯全過程安全防護(hù)。通過研究跨平臺(tái)編程軟件國(guó)產(chǎn)CPU編譯適配技術(shù)，采用可跨平臺(tái)的工業(yè)語言編程編譯工具鏈，設(shè)計(jì)獨(dú)有的工業(yè)控制語言編譯目標(biāo)文件、鏈接加載文件、編譯器、鏈接器、調(diào)試器及調(diào)試技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主可控 PLC 的多目標(biāo)平臺(tái)的編程編譯支持。

油氣管道全國(guó)產(chǎn)化PLC和RTU，核心設(shè)備采用飛騰CPU、麒麟OS、華大半導(dǎo)體MCU等100%國(guó)產(chǎn)化軟硬件設(shè)計(jì)，具備全自主、高可靠、強(qiáng)安全的特點(diǎn)。

3.4全國(guó)產(chǎn)化PLC和RTU安裝集成設(shè)計(jì)

為保證系統(tǒng)安全運(yùn)行，本項(xiàng)目采用新、老系統(tǒng)并列運(yùn)行，在工控行業(yè)首次實(shí)施：

?  控制系統(tǒng)的數(shù)字量輸入采集模塊均選用漏型直流24V模塊；

?  模擬量量輸入采集模塊均選用4-20mA四線制接法，用一進(jìn)兩出信號(hào)分離器處理；

?  控制權(quán)限切換，采用供電通斷方式來實(shí)現(xiàn)。

 圖3 新老系統(tǒng)并行示意圖 

圖4 全國(guó)產(chǎn)化PLC和RTU系統(tǒng)架構(gòu)圖

在工程實(shí)施中，電子元器件的安裝、信號(hào)的分為、控制無擾切換等是首次實(shí)施，對(duì)整個(gè)團(tuán)隊(duì)是比較大的考驗(yàn)。

3.4.1機(jī)柜設(shè)備安裝及布線

現(xiàn)場(chǎng)控制柜的規(guī)格為：800mm寬*600mm深*2100mm高，顏色為灰色，統(tǒng)一為威圖標(biāo)準(zhǔn)柜。為了保證現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)能同時(shí)順利的接入2套控制系統(tǒng)，需將信號(hào)一分為二，信號(hào)一分為二分配器和切換的相應(yīng)設(shè)備計(jì)劃裝于舊系統(tǒng)控制柜內(nèi)。目前站場(chǎng)控制柜柜前面板與后面板均已裝滿設(shè)備，信號(hào)一分為二分配器和切換的相應(yīng)設(shè)備智能裝在柜子側(cè)面，具體改造如圖5、圖6所示。

圖5 現(xiàn)場(chǎng)布局安裝圖           

    圖6 全國(guó)產(chǎn)化PLC和RTU系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)安裝照

3.4.2采集信號(hào)分配

數(shù)字量輸入信號(hào)接線：現(xiàn)場(chǎng)1個(gè)數(shù)字量輸入信號(hào)需要同時(shí)接到2個(gè)控制系統(tǒng)，本項(xiàng)目2套控制系統(tǒng)的數(shù)字量輸入選用繼電器隔離，通過雙觸點(diǎn)繼電器實(shí)現(xiàn)信號(hào)分離，具體接線如圖7所示。

圖7 數(shù)字量輸入信號(hào)接線圖

模擬量輸入信號(hào)接線：現(xiàn)場(chǎng)1個(gè)模擬量輸入信號(hào)需要同時(shí)接到2個(gè)控制系統(tǒng)。本項(xiàng)目配置模擬量及RTD信號(hào)一進(jìn)二出安全柵，將現(xiàn)場(chǎng)儀表信號(hào)分配為兩路輸出后分別接入原系統(tǒng)和國(guó)產(chǎn)化PLC系統(tǒng)，具體原理及接線如圖8所示。

圖8 模擬量輸入信號(hào)接線圖

3.4.3 控制權(quán)限切換

數(shù)字量輸出信號(hào)接線：現(xiàn)場(chǎng)同1個(gè)設(shè)備在同一時(shí)間只能由1套PLC控制系統(tǒng)控制，為了更好的解決此問題，本項(xiàng)目2套控制系統(tǒng)的數(shù)字量輸出采用繼電器的方式來隔離信號(hào)輸出，接線如圖9。

圖9 數(shù)字量輸出信號(hào)接線圖

模擬量輸出信號(hào)接線：現(xiàn)場(chǎng)同1個(gè)設(shè)備在同一時(shí)間只能由1套PLC控制系統(tǒng)控制，為了更好的解決此問題，本項(xiàng)目2套控制系統(tǒng)的模擬量輸出采用繼電器切換回路的方式來隔離信號(hào)輸出，接線如圖10所示。

  圖10 摸擬量輸出信號(hào)接線圖

3.4.4新老系統(tǒng)無擾切換實(shí)現(xiàn)方式

新、老系統(tǒng)的控制權(quán)限切換，通過機(jī)柜門上的切換開關(guān)及切換開關(guān)所驅(qū)動(dòng)的切換繼電器來實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制信號(hào)接入PLC機(jī)柜內(nèi)切換繼電器觸點(diǎn)公共端，老系統(tǒng)輸出信號(hào)接入繼電器的常閉觸點(diǎn)，新系統(tǒng)輸出信號(hào)接入繼電器的常開觸點(diǎn)。當(dāng)控制權(quán)限為老系統(tǒng)控制時(shí)，繼電器不得電，現(xiàn)場(chǎng)控制信號(hào)與老系統(tǒng)輸出信號(hào)導(dǎo)通，接收老系統(tǒng)控制信號(hào)。切換為新系統(tǒng)控制時(shí)，切換開關(guān)驅(qū)動(dòng)所有輸出信號(hào)的切換繼電器，切換繼電器線圈閉合后，觸點(diǎn)動(dòng)作，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制信號(hào)與新系統(tǒng)輸出信號(hào)導(dǎo)通，接收新系統(tǒng)控制信號(hào)。

對(duì)于輸油泵、調(diào)節(jié)閥，中控/站控、PID自動(dòng)/手動(dòng)、就地/遠(yuǎn)控、新老系統(tǒng)切換應(yīng)實(shí)現(xiàn)無擾動(dòng)切換。站場(chǎng)控制模式切換應(yīng)確保站場(chǎng)控制參數(shù)設(shè)定值保持不變。

為實(shí)現(xiàn)新、老系統(tǒng)無擾動(dòng)切換，主要需要考慮模擬量控制信號(hào)的輸出值及PID回路的設(shè)定值。開關(guān)量控制信號(hào)的切換，由于大部分都是脈沖信號(hào)控制，或者命令持續(xù)時(shí)間也較短，僅需考慮在系統(tǒng)切換前無相關(guān)操作、觀察2套系統(tǒng)的DO輸出模塊中輸出通道無輸出即可。

為實(shí)現(xiàn)模擬量控制信號(hào)的無擾動(dòng)，以模擬量控制閥門為例，主要從以下幾個(gè)方面考慮：

?  受控設(shè)備就地、遠(yuǎn)控的無擾動(dòng)切換：就地狀態(tài)時(shí)，接受現(xiàn)場(chǎng)旋鈕操作控制，PLC閥位控制信號(hào)跟蹤實(shí)際閥門開度反饋信號(hào)；當(dāng)切換為遠(yuǎn)控時(shí)，PLC閥位控制輸出信號(hào)為實(shí)際閥門開度信號(hào)，閥門開度不變；

?  受控設(shè)備手、自動(dòng)的無擾動(dòng)切換：手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，接受操作員站HMI下發(fā)開度控制，PLC閥位自動(dòng)控制信號(hào)跟蹤實(shí)際閥門開度反饋信號(hào)；當(dāng)切換為自動(dòng)時(shí)，PLC閥位控制輸出信號(hào)為實(shí)際閥門開度信號(hào)，閥門開度不變；自動(dòng)狀態(tài)下，HMI手動(dòng)開度控制信號(hào)跟蹤實(shí)際閥門開度反饋信號(hào)，當(dāng)切換為手動(dòng)時(shí)，HMI手動(dòng)開度控制信號(hào)為實(shí)際閥門開度信號(hào)，閥門開度不變。當(dāng)閥門處于遠(yuǎn)控、自動(dòng)模式時(shí)切換為就地狀態(tài)時(shí)，閥門控制模式自動(dòng)切換為手動(dòng)模式。

?  站控/中心的無擾動(dòng)切換：站控模式下，中控跟蹤站控相應(yīng)設(shè)定值；中控模式下，站控跟蹤中心設(shè)定值。達(dá)到中心、站控切換的無擾動(dòng)切換。

?  新、老PLC系統(tǒng)的切換：老系統(tǒng)控制時(shí)，新系統(tǒng)相應(yīng)控制模式自動(dòng)切換為手動(dòng)模式，閥位控制信號(hào)跟蹤實(shí)際閥門開度反饋信號(hào)。新系統(tǒng)控制時(shí)，老系統(tǒng)相應(yīng)控制模式自動(dòng)切換為手動(dòng)模式，閥位控制信號(hào)跟蹤實(shí)際閥門開度反饋信號(hào)。由于新、老系統(tǒng)間并無直接通信，新、老系統(tǒng)的設(shè)定值需人工同步。建議對(duì)相關(guān)設(shè)定值修改時(shí)，新老系統(tǒng)同時(shí)修改設(shè)定。在系統(tǒng)切換前，人工檢查相關(guān)設(shè)定值是否一致。

3.5全國(guó)產(chǎn)化控制系統(tǒng)(PLC/RTU)在長(zhǎng)輸油氣管道行業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用

2023年11月，首套全國(guó)產(chǎn)PLC和RTU設(shè)備分別在國(guó)家管網(wǎng)集團(tuán)山東省分公司臨濟(jì)復(fù)線臨邑站和黃河南遠(yuǎn)控閥室正式投入運(yùn)行，下一步，還將在成品油、天然氣管道中投入運(yùn)行，以提升我國(guó)長(zhǎng)輸油氣管道基礎(chǔ)設(shè)施安全水平，保障國(guó)家能源安全。

3.6項(xiàng)目創(chuàng)新性

3.6.1技術(shù)創(chuàng)新

項(xiàng)目對(duì)標(biāo)國(guó)外主流產(chǎn)品，突破了面向多目標(biāo)平臺(tái)的異構(gòu)融合編程編譯技術(shù)、平臺(tái)自適應(yīng)的安全可信技術(shù)、基于全國(guó)產(chǎn)硬件平臺(tái)的面向多任務(wù)控制的運(yùn)行控制技術(shù)、跨平臺(tái)編程軟件國(guó)產(chǎn)CPU編譯適配技術(shù)等關(guān)鍵核心技術(shù)，提出全國(guó)產(chǎn)PLC、RTU軟硬件架構(gòu)，形成全國(guó)產(chǎn)PLC與RTU產(chǎn)品，產(chǎn)品達(dá)到管道應(yīng)用領(lǐng)域國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，優(yōu)于國(guó)家可編程邏輯控制器標(biāo)準(zhǔn)。

3.6.2應(yīng)用創(chuàng)新 

根據(jù)國(guó)家管網(wǎng)臨濟(jì)復(fù)線臨邑站現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求，采用全國(guó)產(chǎn)架構(gòu)以及新老系統(tǒng)并行運(yùn)行的應(yīng)用方案，開展現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。系統(tǒng)核心芯片、操作系統(tǒng)、開發(fā)環(huán)境、編譯器等實(shí)現(xiàn)了全國(guó)產(chǎn)化替代，作為全國(guó)產(chǎn)PLC/RTU產(chǎn)品在長(zhǎng)輸油氣管網(wǎng)領(lǐng)域的首次應(yīng)用，解決了油氣管道行業(yè)控制系統(tǒng)“卡脖子”問題，為油氣管道行業(yè)設(shè)備國(guó)產(chǎn)化研制提供了經(jīng)驗(yàn)，為油氣管道現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用推廣實(shí)施打下了基礎(chǔ)。

4      效益分析

數(shù)據(jù)顯示，近些年國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)呈現(xiàn)出了高速發(fā)展的態(tài)勢(shì)，而隨著相關(guān)技術(shù)的不斷完善，油氣儲(chǔ)運(yùn)行業(yè)也已經(jīng)逐漸發(fā)展了起來。根據(jù)中研網(wǎng)數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)"十三五"到"十四五"期間，我國(guó)油氣管網(wǎng)主干道總投資將達(dá)到16000億元，新建10多萬公里管道。本項(xiàng)目將推動(dòng)國(guó)產(chǎn)化安全可控PLC及RTU產(chǎn)品技術(shù)水平的提升，提高油氣儲(chǔ)運(yùn)這一關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域的安全，并實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化安全可控PLC及RTU產(chǎn)品在長(zhǎng)輸油氣管道行業(yè)的首臺(tái)套應(yīng)用，后期具備大規(guī)模推廣應(yīng)用空間。

本項(xiàng)目的成功實(shí)施，對(duì)國(guó)家管網(wǎng)集團(tuán)加速推進(jìn)構(gòu)建“全國(guó)一張網(wǎng)”、促進(jìn)全面加強(qiáng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)具有重要積極的意義；標(biāo)志著我國(guó)能源行業(yè)再度突破一項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù)，成功填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，實(shí)現(xiàn)油氣管道傳輸控制系統(tǒng)自主可控、安全可靠，扭轉(zhuǎn)長(zhǎng)輸油氣管道控制系統(tǒng)長(zhǎng)期依賴進(jìn)口的局面，保障國(guó)家能源安全。