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基于聯(lián)盟鏈的工業(yè)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)身份認(rèn)證機(jī)制
  • 點(diǎn)擊數(shù):1442     發(fā)布時(shí)間:2024-02-27 15:21:08
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邊緣計(jì)算技術(shù)的引入,為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備提供了低延遲、高效的計(jì)算服務(wù),解決了云計(jì)算數(shù)據(jù)傳輸距離遠(yuǎn)、時(shí)延高的問題。然而,工業(yè)邊緣計(jì)算環(huán)境相較于傳統(tǒng)的互聯(lián)網(wǎng)面臨更多的威脅和攻擊。身份認(rèn)證是邊緣計(jì)算安全體系的第一道防線,確保工業(yè)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)的可信接入是其在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)大規(guī)模應(yīng)用的關(guān)鍵。針對(duì)工業(yè)邊緣計(jì)算應(yīng)用場(chǎng)景,本文提出了一種基于聯(lián)盟鏈的工業(yè)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)身份認(rèn)證機(jī)制,該機(jī)制將身份信息摘要作為交易寫入聯(lián)盟鏈賬本,將交易與分布式存儲(chǔ)系統(tǒng)關(guān)聯(lián),同時(shí)引入邊緣節(jié)點(diǎn)信譽(yù)值評(píng)估機(jī)制,選舉信譽(yù)值高的節(jié)點(diǎn)作為共識(shí)節(jié)點(diǎn)。測(cè)試結(jié)果表明,本文提出的方法能夠以相對(duì)較低的代價(jià)為邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)提供高效安全、分布式的身份認(rèn)證服務(wù),提高了聯(lián)盟鏈共識(shí)的可靠性。

★余濤,魏旻,華自信重慶郵電大學(xué)

1 引言

近年來(lái),工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)和云計(jì)算等技術(shù)被引入到工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中,可以對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的海量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并能為工業(yè)應(yīng)用提供計(jì)算服務(wù)[1~2]。但是云計(jì)算無(wú)法充分滿足工業(yè)應(yīng)用中低延遲、位置感知和支持移動(dòng)性等需求[3]。因此,在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中引入邊緣計(jì)算(Edge Computing)技術(shù),可以提供高效實(shí)時(shí)的計(jì)算和存儲(chǔ)等服務(wù)[4],解決了云服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)帶寬負(fù)擔(dān)大、計(jì)算響應(yīng)延遲高的問題。但是,邊緣計(jì)算的引入使得工業(yè)網(wǎng)絡(luò)在邊緣側(cè)更易遭受攻擊[5~6]。惡意的或被俘獲的邊緣節(jié)點(diǎn)接入工業(yè)網(wǎng)絡(luò),會(huì)造成工業(yè)生產(chǎn)的巨大損失[7]。因此,在滿足工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中邊緣側(cè)計(jì)算能力和實(shí)時(shí)響應(yīng)要求的同時(shí),確保邊緣節(jié)點(diǎn)的安全接入是邊緣計(jì)算安全必須要解決的問題[8]

本文針對(duì)工控系統(tǒng)環(huán)境下邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)的身份認(rèn)證機(jī)制,分析了工業(yè)邊緣計(jì)算安全面臨的威脅和工業(yè)邊緣計(jì)算網(wǎng)絡(luò)中身份認(rèn)證的安全目標(biāo),設(shè)計(jì)了基于聯(lián)盟鏈的工業(yè)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)身份認(rèn)證機(jī)制。該機(jī)制將邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)的身份信息摘要作為交易寫入聯(lián)盟鏈賬本,將交易與分布式存儲(chǔ)系統(tǒng)關(guān)聯(lián),并搭建了測(cè)試平臺(tái)。測(cè)試結(jié)果表明,本文提出的方法適用于存儲(chǔ)資源相對(duì)富裕的工業(yè)邊緣計(jì)算場(chǎng)景,能夠抵御消息篡改、重放、身份偽造等常見網(wǎng)絡(luò)攻擊,提高了身份認(rèn)證的可靠性。

2 工業(yè)邊緣計(jì)算安全面臨的威脅

邊緣計(jì)算被引入工業(yè)網(wǎng)絡(luò)后,由于邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)部署在缺少保護(hù)和監(jiān)視的惡劣環(huán)境中,惡意攻擊者可以通過邊緣層對(duì)網(wǎng)絡(luò)發(fā)起攻擊,這些攻擊主要分為5大類,包括消息篡改攻擊、網(wǎng)絡(luò)中斷攻擊、偽裝攻擊、物理攻擊和區(qū)塊鏈攻擊。工業(yè)邊緣計(jì)算環(huán)境主要威脅如圖1所示。

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圖1 工業(yè)邊緣計(jì)算環(huán)境主要威脅

消息篡改攻擊是攻擊者通過操縱合法邊緣節(jié)點(diǎn)的消息發(fā)起攻擊,主要包括重放攻擊、嗅探攻擊、消息推理和共謀攻擊[9]等;網(wǎng)絡(luò)中斷攻擊是攻擊者通過偽造網(wǎng)絡(luò)資源的機(jī)制,以中斷邊緣節(jié)點(diǎn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)資源的訪問,主要攻擊包括DoS攻擊、干擾攻擊、虛擬消息攻擊和女巫攻擊等;偽裝攻擊是攻擊者通過操縱邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行滲透,主要包括身份冒用、中間人攻擊[10]、ARP欺詐等;物理攻擊是通過竊取網(wǎng)絡(luò)的物理設(shè)備,注入惡意數(shù)據(jù)、代碼或程序,對(duì)邊緣節(jié)點(diǎn)或網(wǎng)絡(luò)發(fā)起攻擊,主要包括側(cè)信道攻擊、欺詐攻擊、密鑰竊取和零日攻擊[11]等。此外,在此架構(gòu)下區(qū)塊鏈也會(huì)受到威脅,區(qū)塊鏈攻擊包括活躍性攻擊(LivenessAttack)[12]、交易隱私泄露、交易推理和雙倍開銷攻擊[13]等。本文提出的身份認(rèn)證機(jī)制針對(duì)邊緣網(wǎng)絡(luò)可能受到的消息篡改攻擊和偽裝攻擊展開研究。

3 工業(yè)邊緣計(jì)算身份認(rèn)證安全目標(biāo)

在工業(yè)邊緣計(jì)算身份認(rèn)證過程中,工業(yè)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)具有異構(gòu)、分布式、實(shí)時(shí)性和資源有限的特征。因此,不同于傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)的安全需求,針對(duì)工業(yè)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)的特征,工業(yè)邊緣計(jì)算網(wǎng)絡(luò)中身份認(rèn)證機(jī)制需滿足以下安全目標(biāo):

(1)分布式:分布式的身份認(rèn)證服務(wù)可以降低單個(gè)身份認(rèn)證服務(wù)的壓力,避免因身份認(rèn)證服務(wù)器導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)的癱瘓;

(2)動(dòng)態(tài)性:工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備以及網(wǎng)絡(luò)攻擊行為都是處于動(dòng)態(tài)的,應(yīng)結(jié)合工業(yè)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)進(jìn)行身份認(rèn)證;

(3)可追溯性:工業(yè)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)的行為、數(shù)據(jù)等都應(yīng)可追溯,便于身份認(rèn)證系統(tǒng)使用這些行為數(shù)據(jù)防范惡意節(jié)點(diǎn)的攻擊;

(4)實(shí)時(shí)性:工業(yè)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)要為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備提供更加實(shí)時(shí)的計(jì)算、存儲(chǔ)等服務(wù),引入的安全系統(tǒng)應(yīng)避免占用過多的網(wǎng)絡(luò)資源;

(5)異構(gòu)性:工業(yè)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)資源是異構(gòu)的,存在許多資源受約束的工業(yè)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn),身份認(rèn)證系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)輕量級(jí)、低開銷。

4 基于聯(lián)盟鏈的邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)身份認(rèn)證架構(gòu)

在傳統(tǒng)的邊緣計(jì)算參考架構(gòu)中,PKI體制難以在邊緣層實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的密鑰管理和身份認(rèn)證。因此,本文設(shè)計(jì)了基于聯(lián)盟鏈的邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)身份認(rèn)證架構(gòu),如圖2所示。該架構(gòu)共分為3層:工業(yè)云平臺(tái)層、邊緣層和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層。

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圖2 基于聯(lián)盟鏈的邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)身份認(rèn)證架構(gòu)

工業(yè)云平臺(tái)層包含工業(yè)云服務(wù)器(ICS,Industrial Cloud Server),工業(yè)云服務(wù)器在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)提供存儲(chǔ)、密集型計(jì)算、應(yīng)用等服務(wù)。工業(yè)云服務(wù)器加入所有的邊緣層群組,從群組內(nèi)的工業(yè)邊緣服務(wù)器獲取身份認(rèn)證賬本數(shù)據(jù),對(duì)所有的賬本群組的賬本數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。

邊緣層是架構(gòu)的邊緣側(cè),包括工業(yè)邊緣服務(wù)器(IES,Industrial Edge Server)、邊緣控制器、工業(yè)邊緣網(wǎng)關(guān)等邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)。

工業(yè)邊緣服務(wù)器為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、邊緣控制、工業(yè)邊緣網(wǎng)關(guān)等提供實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)分析處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等服務(wù)。工業(yè)邊緣服務(wù)器組成聯(lián)盟鏈網(wǎng)絡(luò),在邊緣層的聯(lián)盟鏈網(wǎng)絡(luò)中作為共識(shí)節(jié)點(diǎn)(Sealer)。根據(jù)信譽(yù)值將共識(shí)節(jié)點(diǎn)分為主節(jié)點(diǎn)(Leader)和副本節(jié)點(diǎn)(Replica)。

(1)群組(Group):鄰近的工業(yè)邊緣服務(wù)器與工業(yè)云平臺(tái)共同組成一個(gè)群組,群組內(nèi)維護(hù)一個(gè)賬本。

(2)主節(jié)點(diǎn):主節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)將身份信息交易打包成區(qū)塊和區(qū)塊的共識(shí)。每輪共識(shí)過程中每個(gè)群組中擁有一個(gè)主節(jié)點(diǎn)。

(3)副本節(jié)點(diǎn):副本節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)區(qū)塊的共識(shí)和賬本的背書,每個(gè)群組中有多個(gè)副本節(jié)點(diǎn)。

(4)機(jī)構(gòu)(Agency):根據(jù)工業(yè)邊緣服務(wù)器提供的不同服務(wù)類型,可將工業(yè)邊緣服務(wù)器劃分為多個(gè)機(jī)構(gòu),也可以所有工業(yè)邊緣服務(wù)器屬于同一機(jī)構(gòu)。本文所指一個(gè)聯(lián)盟鏈網(wǎng)絡(luò)屬于一個(gè)機(jī)構(gòu),且工業(yè)云服務(wù)器屬于一個(gè)特定的機(jī)構(gòu),與其他聯(lián)盟鏈的機(jī)構(gòu)分別組成群組關(guān)系。

(5)分布式存儲(chǔ)系統(tǒng):在工業(yè)邊緣服務(wù)器間搭建的分布式存儲(chǔ)系統(tǒng),用于賬本外存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)的詳細(xì)身份信息。

(6)工業(yè)邊緣網(wǎng)關(guān)(IEG,Industrial Edge Gateway):負(fù)責(zé)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的工業(yè)通信協(xié)議和以太網(wǎng)之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換等。

(7)邊緣控制器(EC,Edge Controller):工業(yè)邊緣服務(wù)器負(fù)責(zé)I/O控制、工控?cái)?shù)據(jù)上報(bào)等。

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層主要是大量的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(IFD,Industrial Field Device),它通過邊緣網(wǎng)關(guān)接入邊緣層,執(zhí)行工業(yè)生產(chǎn)任務(wù)、定期匯報(bào)數(shù)據(jù)等。

5 基于聯(lián)盟鏈的邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)身份認(rèn)證機(jī)制

基于聯(lián)盟鏈的邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)身份認(rèn)證機(jī)制運(yùn)行在工業(yè)邊緣服務(wù)器中,主要有工業(yè)邊緣服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理、工業(yè)邊緣服務(wù)器對(duì)節(jié)點(diǎn)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和工業(yè)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)進(jìn)行身份認(rèn)證三大過程。其中工業(yè)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)進(jìn)行身份認(rèn)證包括系統(tǒng)初始化、邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)身份注冊(cè)、邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)身份認(rèn)證、邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)身份更新等過程,具體流程如下:

步驟一:工業(yè)邊緣服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理。在進(jìn)行身份認(rèn)證之前,工業(yè)邊緣服務(wù)器會(huì)將與其通信的邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)的行為特征數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,并將行為特征數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理存儲(chǔ)至分布式存儲(chǔ)系統(tǒng)中。

步驟二:工業(yè)邊緣服務(wù)器對(duì)節(jié)點(diǎn)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。工業(yè)邊緣服務(wù)器利用步驟一中的數(shù)據(jù)集對(duì)節(jié)點(diǎn)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型進(jìn)行訓(xùn)練。訓(xùn)練過后采用SGD分類器模型將節(jié)點(diǎn)分為低風(fēng)險(xiǎn)、中風(fēng)險(xiǎn)和高風(fēng)險(xiǎn)。

步驟三:工業(yè)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)進(jìn)行身份認(rèn)證。本文中身份認(rèn)證機(jī)制主要有以下步驟:

(1)系統(tǒng)初始化:工業(yè)邊緣服務(wù)器在工業(yè)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)安裝聯(lián)盟鏈客戶端,并采用ECC算法獲得唯一的會(huì)話密鑰對(duì),并向邊緣控制器和工業(yè)邊緣網(wǎng)關(guān)的節(jié)點(diǎn)下發(fā)唯一標(biāo)識(shí)NodeID和公私密鑰對(duì);

(2)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)身份注冊(cè):邊緣控制器和工業(yè)邊緣網(wǎng)關(guān)將身份注冊(cè)請(qǐng)求發(fā)送至接入目標(biāo)工業(yè)邊緣服務(wù)器,工業(yè)邊緣服務(wù)器作為共識(shí)節(jié)點(diǎn)調(diào)用身份注冊(cè)智能合約將身份注冊(cè)交易放入交易池,主節(jié)點(diǎn)從交易池中取出交易打包成區(qū)塊并發(fā)起共識(shí),最終生成包含身份注冊(cè)交易的區(qū)塊。預(yù)編譯的身份注冊(cè)的智能合約RegSC由部署在工業(yè)云服務(wù)器的聯(lián)盟鏈控制臺(tái)進(jìn)行部署。部署完成后,工業(yè)邊緣服務(wù)器會(huì)獲得身份注冊(cè)智能合約地址RegSCAddr;

(3)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)身份認(rèn)證:由聯(lián)盟鏈控制臺(tái)對(duì)身份認(rèn)證智能合約AuthenSC進(jìn)行部署。在身份認(rèn)證過程中工業(yè)邊緣服務(wù)器結(jié)合風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果調(diào)用AuthenSC進(jìn)行邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)之間的身份認(rèn)證;

(4)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)身份更新:聯(lián)盟鏈控制臺(tái)部署身份更新的智能合約UpdateSC。工業(yè)邊緣服務(wù)器就可以調(diào)用UpdateSC并將新的身份信息交易發(fā)起共識(shí),同時(shí)共識(shí)節(jié)點(diǎn)會(huì)將邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)在共識(shí)過程中的行為信息記錄下來(lái)進(jìn)行共識(shí)節(jié)點(diǎn)的信譽(yù)值評(píng)分,根據(jù)信譽(yù)值排名選取新的共識(shí)節(jié)點(diǎn),完成邊緣節(jié)點(diǎn)的身份更新。

6 性能測(cè)試與分析

對(duì)本文提出的身份認(rèn)證機(jī)制的開銷進(jìn)行測(cè)試和分析,主要包括身份認(rèn)證機(jī)制的時(shí)間、共識(shí)確認(rèn)時(shí)間,以及該身份認(rèn)證機(jī)制在工業(yè)邊緣網(wǎng)絡(luò)中的適用性。測(cè)試條件為4個(gè)邊緣服務(wù)器IES作為共識(shí)節(jié)點(diǎn),其硬件設(shè)備為樹莓派4B,聯(lián)盟鏈控制臺(tái)的硬件為Intel(R) Core(TM) i5 10210U CPU@1.60GHz,邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)的數(shù)量共計(jì)7個(gè)。該測(cè)試平臺(tái)如圖3所示。

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圖3 基于聯(lián)盟鏈的邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)身份認(rèn)證測(cè)試平臺(tái)

(1)時(shí)間開銷測(cè)試與分析

對(duì)本文提出的身份認(rèn)證機(jī)制進(jìn)行時(shí)間開銷測(cè)試,測(cè)試結(jié)果如圖4所示。場(chǎng)景1為普通邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)間相互身份認(rèn)證過程,平均認(rèn)證時(shí)間開銷為720ms;場(chǎng)景2為共識(shí)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)與普通邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)相互認(rèn)證過程,平均認(rèn)證時(shí)間開銷為594ms。場(chǎng)景1的平均認(rèn)證時(shí)間大于場(chǎng)景2的原因是智能合約需要讀取更多的身份信息賬本和分布式存儲(chǔ)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)。在實(shí)際的工業(yè)場(chǎng)景中,隨著邊緣群組中共識(shí)節(jié)點(diǎn)的數(shù)量增加,身份認(rèn)證的時(shí)間開銷可能會(huì)進(jìn)一步增加。

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圖4 身份認(rèn)證時(shí)間測(cè)試

(2)共識(shí)確認(rèn)時(shí)間測(cè)試與分析

本方案與PBFT算法[14]進(jìn)行共識(shí)確認(rèn)時(shí)間對(duì)比,搭建了有5個(gè)共識(shí)節(jié)點(diǎn)的工業(yè)邊緣計(jì)算網(wǎng)絡(luò),共識(shí)時(shí)間測(cè)試結(jié)果如圖5所示。由于本方案中有根據(jù)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)信譽(yù)值的排名更換共識(shí)節(jié)點(diǎn)的過程,可以降低共識(shí)節(jié)點(diǎn)被挾持的可能且共識(shí)節(jié)點(diǎn)的數(shù)量并不是所有節(jié)點(diǎn)數(shù)量,因此本方案的共識(shí)確認(rèn)時(shí)間相較于經(jīng)典的PBFT有明顯的減小,適用于對(duì)時(shí)間敏感的工業(yè)邊緣計(jì)算網(wǎng)絡(luò)。

 

圖5共識(shí)確認(rèn)時(shí)間對(duì)比結(jié)果

7 總結(jié)

邊緣計(jì)算是實(shí)現(xiàn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能化的重要基礎(chǔ)設(shè)施,而保障邊緣計(jì)算網(wǎng)絡(luò)安全是其在工業(yè)場(chǎng)景中部署實(shí)施的前提,本文在此背景下研究了一種基于聯(lián)盟鏈的工業(yè)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)身份認(rèn)證機(jī)制。該機(jī)制作為工業(yè)邊緣計(jì)算安全體系的一部分,實(shí)現(xiàn)了對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和身份鑒別,并通過對(duì)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)信譽(yù)值評(píng)估的方式選取高分節(jié)點(diǎn)作為共識(shí)節(jié)點(diǎn)參與共識(shí),提高了身份認(rèn)證安全性的同時(shí)降低了邊緣節(jié)點(diǎn)存儲(chǔ)和計(jì)算開銷。

作者簡(jiǎn)介

余 濤(1996-),女,重慶墊江人,碩士研究生,現(xiàn)就讀于重慶郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院/工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)學(xué)院,主要從事工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全、區(qū)塊鏈方面的研究。

魏 旻(1982-),男,貴州貴陽(yáng)人,教授,博導(dǎo),現(xiàn)任重慶郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院/工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)學(xué)院院長(zhǎng),主要從事工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全、區(qū)塊鏈方面的研究。

華自信(2001-),女,四川達(dá)州人,碩士研究生,現(xiàn)就讀于重慶郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院/工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)學(xué)院,主要從事工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全、區(qū)塊鏈方面的研究。

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摘自《自動(dòng)化博覽》2024年1月刊

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