TwinCAT Runtime for Linux? 的推出讓倍福為實時控制開辟了新的應用可能性。未來,多個獨立的 TwinCAT Runtime 能夠在同一臺工業(yè) PC 上執(zhí)行,用戶能夠在一臺高性能計算機上組合不同的系統(tǒng)部件,從而簡化編程和診斷。通過它還可以訪問實時環(huán)境中的 GPU(顯卡),為機器視覺等高計算量應用提供硬件加速器,等等。
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TwinCAT Runtime for Linux? 基于倍福自己的 Linux? 發(fā)行版,提供了除 Windows 和 TwinCAT/BSD 之外更多的操作系統(tǒng)選擇。該發(fā)行版基于開源的 Debian 操作系統(tǒng)開發(fā),標配包含一個 Linux? 實時內(nèi)核,用于實時執(zhí)行 TwinCAT Runtime。通過 Debian 軟件包管理系統(tǒng)還可以方便地安裝其它軟件。
所有功能結(jié)合在一起,為在 Linux? 平臺上實現(xiàn)穩(wěn)定的實時控制提供了 TwinCAT Runtime。使用 Docker?、Podman 以及 LXC 等容器技術,可以在單臺工業(yè) PC 上執(zhí)行多個 TwinCAT Runtime,實現(xiàn)設備控制和其它控制應用的模塊化。在單臺工業(yè) PC 上單獨執(zhí)行多個 TwinCAT Runtime 有助于實現(xiàn)硬件整合,從而提高現(xiàn)有算力資源的利用率,帶來相應的成本優(yōu)勢。
Linux? 用戶可以利用自動化技術帶來的更多的可能性,并同時保持 TwinCAT 熟悉的應用編程環(huán)境。其優(yōu)勢包括可在單個 CPU 上優(yōu)化執(zhí)行多個實時應用程序、通過模塊化控制代碼提高用戶靈活性、簡化的應用模塊的添加或替換操作,以及針對單個應用程序執(zhí)行更新。此外,它還能夠整體減少在工程設計方面投入的時間和金錢成本。
新型 CX82x0 和 CX9240 嵌入式控制器(搭載 ARM Cortex? A53 處理器)會率先搭載 TwinCAT Runtime for Linux?。倍福 Linux? 發(fā)行版隨后會在其它所有工業(yè) PC 和嵌入式控制器上陸續(xù)發(fā)布。