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★卡奧斯物聯(lián)科技股份有限公司魯效平，盛國軍

★卡奧斯工業(yè)智能研究院（青島）有限公司楊振發(fā)，陳錄城，王朋靜

1　引言

我國電機行業(yè)正處于一個快速發(fā)展的時期，隨著全球?qū)Ω咝Ч?jié)能產(chǎn)品的需求日益增長，電機制造業(yè)開始向高效、智能化方向轉(zhuǎn)型^[1,2]。為了適應(yīng)這一趨勢，企業(yè)積極探索數(shù)字化轉(zhuǎn)型，通過引入自動化生產(chǎn)線、信息化管理系統(tǒng)以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等，提升設(shè)計、生產(chǎn)、管理和服務(wù)的智能化水平，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，實現(xiàn)生產(chǎn)流程的優(yōu)化和資源的合理配置。但同時其也面臨著諸多的挑戰(zhàn)，如高度定制化的系統(tǒng)集成、全流程數(shù)據(jù)管理、工業(yè)智能算法開發(fā)等問題。

數(shù)字孿生技術(shù)作為制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要手段，通過建立物理系統(tǒng)的虛擬模型，并與現(xiàn)實中的物理系統(tǒng)進行實時數(shù)據(jù)同步，從而實現(xiàn)對實際系統(tǒng)的精確仿真、監(jiān)控和優(yōu)化^[3,4]。在電機行業(yè)，數(shù)字孿生技術(shù)的應(yīng)用潛力巨大，可為電機制造企業(yè)提供更加智能化、精準化的生產(chǎn)管理和運營優(yōu)化方案。

2　卡奧斯工業(yè)數(shù)字孿生軟件介紹

基于自身制造業(yè)經(jīng)驗和數(shù)字化轉(zhuǎn)型實踐，海爾卡奧斯打造了工業(yè)數(shù)字孿生軟件。該軟件通過數(shù)字化的手段構(gòu)建了一個與物理世界同樣的虛擬體，數(shù)字孿生基于真實數(shù)據(jù)，并深度融合人工智能，從而實現(xiàn)對物理實體的了解、分析、預測、優(yōu)化、控制決策。該軟件以工業(yè)設(shè)備的數(shù)字孿生為切入點，通過仿真模擬和深度學習增強理解，優(yōu)化控制，打造虛實協(xié)同的工廠，并進一步以虛擬指導現(xiàn)實，幫助企業(yè)和用戶提高對產(chǎn)品質(zhì)量的管控，優(yōu)化供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)、規(guī)程及庫存^[5]，為企業(yè)提供由離散數(shù)字孿生到組合數(shù)字孿生，最后形成組織數(shù)字孿生的整體解決方案。

卡奧斯工業(yè)數(shù)字孿生軟件涵蓋設(shè)備物聯(lián)、數(shù)據(jù)主線、數(shù)字孿生、工業(yè)智能四大核心模塊，具備數(shù)據(jù)采集、治理及智能化應(yīng)用的全流程能力，可以實現(xiàn)設(shè)備間、系統(tǒng)間的物聯(lián)、數(shù)聯(lián)、智聯(lián)，從而幫助企業(yè)可視（全場景三維/實景可視化、全要素數(shù)據(jù)可視化）、可管（數(shù)據(jù)治理、設(shè)備管理與追蹤、生產(chǎn)流程管控）、可預測（生產(chǎn)計劃排程優(yōu)化、設(shè)備預測性維護）。如圖1所示。

圖1 卡奧斯工業(yè)數(shù)字孿生軟件體系架構(gòu)

設(shè)備物聯(lián)模塊提供設(shè)備接入、資產(chǎn)管理、規(guī)則引擎、可視化等服務(wù)。它通過MQTT、HTTP和CoAP等協(xié)議的加密傳輸，完成工業(yè)環(huán)境中全設(shè)備的接入以及數(shù)據(jù)采集，幫助傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備入網(wǎng)上云，實現(xiàn)了工業(yè)環(huán)境中海量數(shù)據(jù)的接入以及關(guān)鍵數(shù)據(jù)的實時傳輸，有效解決了物理模型與數(shù)字模型的真實性與動態(tài)一致性問題。

數(shù)據(jù)主線支持多源異構(gòu)的結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。它通過可拖拽的模塊化的組件搭建數(shù)據(jù)ETL處理流程，同時內(nèi)置了低代碼的數(shù)據(jù)處理引擎靈活處理企業(yè)各類數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對設(shè)備、生產(chǎn)、工藝、質(zhì)量、能耗等多方數(shù)據(jù)的統(tǒng)一治理分析，大幅提高了數(shù)據(jù)采集及清洗的效率、準確性和便捷性。同時，它降低了大數(shù)據(jù)處理分析技術(shù)門檻，用戶只需簡單操作組件面板的配置項，即可實現(xiàn)復雜的調(diào)度任務(wù)處理，為企業(yè)決策提供了分析依據(jù)。

數(shù)字孿生場景編輯器可以快速搭建高逼真虛擬場景，設(shè)備模型庫了提供大量的工業(yè)設(shè)備在線模型，通過所見即所得的場景編輯器十幾分鐘即可創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)驅(qū)動的孿生工廠。它借助虛擬幾何三角面、動態(tài)全局實時光照系統(tǒng)提供毫米級仿真精度以及影視級渲染效果，并通過拖拽式的可視化報表系統(tǒng)與場景中的模型進行實時精準交互。

工業(yè)智能決策引擎可以提供圖形化的數(shù)據(jù)管理、模型訓練、模型管理等功能，簡化了開發(fā)人員的工作復雜度，實現(xiàn)了快速調(diào)優(yōu)模型和生產(chǎn)發(fā)布。它內(nèi)置了智能車間調(diào)度、故障預測等多個成熟算法，可以快速構(gòu)建APS等生產(chǎn)管理系統(tǒng)，通過對產(chǎn)線設(shè)備及生產(chǎn)流程的仿真和對生產(chǎn)計劃的模擬，實現(xiàn)了對生產(chǎn)過程與結(jié)果的預測，推動了生產(chǎn)排程和工藝的優(yōu)化調(diào)整，預測了可能發(fā)生的業(yè)務(wù)中斷及其影響，解決了供應(yīng)鏈體系問題，改善了運營態(tài)勢，實現(xiàn)了制造流程中的需求平衡、資源平衡以整體生產(chǎn)環(huán)節(jié)的最優(yōu)化。

3　典型應(yīng)用案例

以電機行業(yè)某龍頭企業(yè)為例，該企業(yè)在穩(wěn)步發(fā)展的同時，面臨著整體的智能化水平難以滿足其日益旺盛的發(fā)展需求的痛點。通過實地溝通調(diào)研，該電機企業(yè)主要存在以下問題與挑戰(zhàn)：

（1）數(shù)據(jù)基礎(chǔ)弱：電機生產(chǎn)制造場景復雜，存在海量多源異構(gòu)的工業(yè)數(shù)據(jù)，多樣性、復雜性的工業(yè)數(shù)據(jù)，容易造成工業(yè)場景信息孤島化。工廠在生產(chǎn)中產(chǎn)生大量信息，并分散在各個系統(tǒng)中，當前企業(yè)的數(shù)據(jù)利用價值較低，數(shù)據(jù)浪費現(xiàn)象嚴重，數(shù)據(jù)在電機生產(chǎn)中沒有發(fā)揮出應(yīng)有價值。

（2）設(shè)備監(jiān)測不到位：工廠各種生產(chǎn)設(shè)備時刻保持在運行狀態(tài)，無法及時有效監(jiān)測各用電設(shè)備電壓、電流、功率、功率因數(shù)、三相不平衡率、環(huán)境狀態(tài)等參數(shù)，對用能數(shù)據(jù)或設(shè)備狀態(tài)做不到預判斷，往往是設(shè)備停止運行時才被發(fā)現(xiàn)，安全隱患較大，影響設(shè)備壽命。

（3）產(chǎn)能不協(xié)調(diào)：作為傳統(tǒng)生產(chǎn)制造企業(yè)，生產(chǎn)制造端無相關(guān)設(shè)備連接，制造信息不透明，無法監(jiān)控整個工廠生產(chǎn)的整體進度與設(shè)備情況，對于設(shè)備資產(chǎn)的管控不透明，生產(chǎn)數(shù)據(jù)等信息不互通，生產(chǎn)制造層面數(shù)字化智能化水平低，產(chǎn)能不協(xié)調(diào)。

圖2 電機工廠數(shù)字孿生智能生產(chǎn)系統(tǒng)架構(gòu)圖

針對上述問題，基于卡奧斯工業(yè)數(shù)字孿生軟件，該企業(yè)打造了電機工廠數(shù)字孿生智能生產(chǎn)系統(tǒng)（如圖2所示）：

（1）利用設(shè)備物聯(lián)模塊采集生產(chǎn)設(shè)備的溫度、壓力、速度、產(chǎn)量計數(shù)等運行數(shù)據(jù)，結(jié)合3D可視化數(shù)字孿生模型，實時監(jiān)控設(shè)備運行狀態(tài)，對設(shè)備進行精益化管理，提供設(shè)備臺賬、設(shè)備點檢、設(shè)備保養(yǎng)、設(shè)備維修、備件管理、在線遠程維修等功能，實現(xiàn)設(shè)備使用方和設(shè)備制造方的高效溝通，實時調(diào)度人員和資源解決問題，減少設(shè)備的停機時長。

（2）利用數(shù)據(jù)主線對數(shù)據(jù)進行集成管理和分析，建立故障預警、診斷、設(shè)備生命周期等工業(yè)機理模型，融合知識圖譜發(fā)現(xiàn)設(shè)備潛在問題，提高預測性維護的精度和效率；建立水、電、氣等對企業(yè)生產(chǎn)關(guān)鍵能源介質(zhì)的能耗數(shù)據(jù)時序存儲庫和能耗數(shù)據(jù)分析模型，可視化實時展示能耗情況，同時根據(jù)排產(chǎn)情況，給出最佳工廠用能方案。

（3）利用孿生建模系統(tǒng)對生產(chǎn)設(shè)備進行精細建模（如圖3所示），融合設(shè)備的幾何模型、數(shù)據(jù)模型與仿真的機理模型，實現(xiàn)產(chǎn)線中上千個點位的孿生建模與互操作，通過產(chǎn)能仿真和智能算法優(yōu)化，統(tǒng)計實際生產(chǎn)節(jié)拍與生產(chǎn)計劃差異，給出最佳排產(chǎn)方案。

圖3 電機工廠生產(chǎn)設(shè)備的數(shù)字孿生模型

通過該系統(tǒng)的應(yīng)用，企業(yè)整體效益大大提升，設(shè)備故障處理時間降低了28%，設(shè)備綜合效率提升了16%。

4　總結(jié)與展望

數(shù)字孿生技術(shù)在電機行業(yè)的應(yīng)用展現(xiàn)了巨大的潛力和價值，它通過實現(xiàn)物理實體的虛擬映射，在產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)管理和運維等多個環(huán)節(jié)提升了效率和質(zhì)量，推動了電機制造業(yè)向智能化、綠色化、服務(wù)化方向發(fā)展。卡奧斯工業(yè)數(shù)字孿生軟件，可以幫助電機企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)流程、提高資源配置效率、縮短研發(fā)周期、降低成本，并可增強市場響應(yīng)能力。我們未來的研究和發(fā)展將集中在深化技術(shù)集成和提升數(shù)據(jù)管理能力方面，以開發(fā)更加智能化的決策支持系統(tǒng)，助力更多行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

★基金項目：泰山產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才工程專項經(jīng)費資助項目（tscx202306029）；國家自然科學基金青年基金項目（62303272）；山東省自然科學基金青年基金項目（ZR2022QF038）；山東省博士后創(chuàng)新項目（SDCX-ZG-202203036）；青島市博士后創(chuàng)新項目（QDBSH20240102160）。

作者簡介：

魯效平（1981-），男，山東泰安人，教授級高工，現(xiàn)就職于卡奧斯物聯(lián)科技股份有限公司，研究方向為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造關(guān)鍵技術(shù)等。

盛國軍（1970-），男，浙江紹興人，工程師，現(xiàn)就職于卡奧斯物聯(lián)科技股份有限公司，研究方向為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造關(guān)鍵技術(shù)等。

楊振發(fā)（1993-），男，山東臨沂人，現(xiàn)就職于卡奧斯工業(yè)智能研究院（青島）有限公司，研究方向為智能傳感器、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大規(guī)模個性化定制理論及關(guān)鍵技術(shù)等。

參考文獻：

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[5] 魯效平. 基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺的智能工廠模式研究[J]. 自動化博覽, 2021, 38 (7) : 18 - 20.

摘自《自動化博覽》2024年5月刊