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★本刊記者/文曉

國自機器人高級副總裁 王霞

國自機器人以移動機器人為發(fā)展方向，自2011年成立至今，形成智能巡檢和智能物流兩大產(chǎn)品線，多次參與國家重大工程建設，積累了豐富的應用經(jīng)驗，產(chǎn)品廣泛應用于電網(wǎng)、發(fā)電、軌道交通、石油石化、新能源、工程機械等多個行業(yè)，并在海外實現(xiàn)大規(guī)模應用。國自機器人高級副總裁王霞表示：“近年來，我們圍繞‘老客戶新產(chǎn)品’和‘老產(chǎn)品新客戶’的市場策略，從追求硬件參數(shù)領先逐漸裝變?yōu)檐浻布教嵘婕訌娷浖鉀Q能力，從關注產(chǎn)品轉變到不斷延伸場景和解決方案，深入行業(yè)賽道，打造行業(yè)縱深，進一步貼近、滿足客戶需求。”

延伸機器人應用場景

國自機器人始終堅持創(chuàng)新，多次創(chuàng)新推出行業(yè)首創(chuàng)機器人。據(jù)王霞介紹，近年來，國自機器人在機器人技術創(chuàng)新方面不斷突破。國自室內輪式巡檢機器人，業(yè)內首創(chuàng)雙激光安全防護，可靠性提升；研發(fā)“自診斷自恢復”技術，當機器人宕機時，客戶端自行診斷軟硬件問題，自動重啟軟硬件后，即可恢復正常運行，助力運維效率提升；將傳統(tǒng)機器人需要預設停靠點巡檢的模式更改為無預設停靠點的不停頓連續(xù)運行模式，同時機器人視角采用智能跟蹤與預設策略，通過實時視覺分析算法對重點設備、動態(tài)人員的推理跟蹤自動調整視角，實現(xiàn)仿人式運動的邊走邊巡技術，使巡檢效率進一步提升；構建巡視對象（設備/人員/環(huán)境）的圖像、聲音、激光數(shù)據(jù)樣本庫，通過訓練優(yōu)化及模型迭代實現(xiàn)結合場景實現(xiàn)表計類99%、人員安全類95%以上、跑冒滴漏類90%以上高精準的識別率；推出防爆等級達到Ex d IIC T6 Gb的防爆型智能巡檢機器人，讓機器人從常規(guī)場景走向危險化工區(qū)的防爆場景，拓展機器人應用場景；通過巡檢機器人對設備進行自動巡檢，減少了人工巡檢強度，提升勞動生產(chǎn)率，提升巡檢質量，提高安全管控水平、降低人工巡檢危險性，從而更符合現(xiàn)代化大生產(chǎn)和智慧管理的要求。

2024年，國自機器人在優(yōu)勢行業(yè)的基礎上，持續(xù)在多個新行業(yè)探索機器人應用，取得了眾多突破。

6月底，連接深圳、中山和廣州的深中通道正式通車運營，這是當前世界上綜合建設難度最高的跨海集群工程。國自機器人為深中通道海底隧道提供了14臺智能巡檢機器人，分別在隧道和中管廊中工作。隧道的南、北行車洞平均每1.2公里就布有一臺機器人，機器人不僅可實時巡視隧道內的各類設備安全，還可以在應急情況下，在三分鐘內到達任意指定地點，通過氣體檢查、語音對講指揮、紅外高清識別等功能，對應急現(xiàn)場進行指揮和調度。而在中管廊，機器人系統(tǒng)會實時對通道內的各類設備進行全方位檢測，及時發(fā)現(xiàn)潛在隱患，全面保證設備安全。同時，14臺智能巡檢機器人均接入隧道路網(wǎng)調度中心控制平臺，統(tǒng)一調度、集中管控，實時做到了統(tǒng)籌安排，局部速達的集成效果。通過該項目，國自機器人創(chuàng)造了單項目使用巡檢機器人臺套數(shù)第一、機器人行駛速度最高、行業(yè)內首個達到單高速公路項目機器人使用里程數(shù)超過20公里等多項行業(yè)第一。

在新能源發(fā)電領域，國自在江蘇鹽城的海上風電場用巡檢機器人多樣化巡檢模式，助力用戶實現(xiàn)7×24小時高頻率、無人化巡檢運維，減少98%以上的人工巡檢次數(shù)。在光伏發(fā)電站，巡檢機器人利用圖像識別、紅外觀測、局放檢測等技術，對“變電區(qū)域、繼保室、配電室”設備和環(huán)境進行全方位、全天候監(jiān)控。

國自還聯(lián)手長龍航空，共同研發(fā)以智能巡檢機器人為核心的“面向飛機健康安全的智能巡檢機器人及監(jiān)測平臺”，入選2022年浙江省重大科技專項“尖兵”計劃項目，填補飛機智能巡檢機器人國內空白。

深挖客戶需求痛點

近年來，隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術的快速發(fā)展，機器人行業(yè)迎來了前所未有的發(fā)展機遇，市場規(guī)模持續(xù)增長。以智能巡檢機器人市場為例，其規(guī)模在2022年達到了15.66億元，其中電力智能巡檢機器人規(guī)模占比最大。巡檢機器人已經(jīng)廣泛應用于電力、石化、航空、鐵路等多個行業(yè)，實現(xiàn)了設備自動化巡檢、故障預警、精準定位等功能。特別是在能源冶金、石油化工、電力等關鍵行業(yè)中，隨著工業(yè)化進程的加快和企業(yè)對安全生產(chǎn)、降本增效的迫切需求，憑借其高效、精準、安全的特點，智能巡檢機器人已成為企業(yè)數(shù)字化轉型和高質量發(fā)展的必然選擇。

對于市場的變化，王霞認為，越來越多的客戶對于巡檢機器人產(chǎn)品的關注，已不僅僅滿足于科技亮點，而是越來越在意機器人真正能為生產(chǎn)帶來的實質性改善，能讓人類工作生活更輕松。所以機器人企業(yè)需要不斷創(chuàng)新和提升技術實力，以滿足客戶越來越高的應用需求。

在其看來，未來的巡檢機器人將具備更高的智能化和自主化能力，它們可以根據(jù)實時數(shù)據(jù)和分析結果自主調整檢測計劃和路徑，通過人工智能技術進行故障預測和預警，進一步提高巡檢效率和準確性，降低人工成本和風險。同時，政府對高科技產(chǎn)業(yè)的持續(xù)扶持和政策引導也將促進巡檢機器人行業(yè)的快速發(fā)展。

隨著技術的不斷融合與創(chuàng)新，巡檢機器人將具備更高的智能化和自主化能力。“國自機器人在巡檢方面，不僅僅是單一硬件產(chǎn)品供應商，更加注重站在客戶需求，注重周邊技術環(huán)繞和軟件能力提升，深挖客戶需求痛點，致力于成為特種場景服務的提供者。比如，在變電站這種使用場景，國自機器人將以智能巡檢機器人為基礎，融合無人機、四足機器人、人行機器人、數(shù)字孿生、虛擬現(xiàn)實等設備、技術，形成多技術、多設備的場景解決方案，真正為客戶解決需求痛點。”王霞強調。

談及機器人的未來，王霞表示，機器人將向著智能化、自主化、精準化、高效化、定制化和模塊化等方向發(fā)展，并融合物聯(lián)網(wǎng)、云計算、人工智能和機器學習等新技術，不斷提升其能力和效率，以期真正將人從“繁、難、險”的工作中解放出來。國自機器人將通過提升機器人智能化水平、采用模塊化與多功能化設計、注重集成化與輕量化、強化遠程控制與協(xié)作能力等方面來持續(xù)引領巡檢機器人技術的發(fā)展趨勢。

而對于市場環(huán)境的變化，王霞分析認為，機器人這個行業(yè)的從業(yè)者將逐步演化，形成硬件提供商、軟件提供商、場景解決方案提供商等細分化的社會分工。總結來說，一方面，原有的友商競爭，將會更多地形成互補分工，自身優(yōu)點強化，自身不足尋求外部合作。另一方面，作為終端客戶的自動化公司，也會不斷下沉這個市場，由使用者延展為供應商，也會帶來這個生態(tài)更多樣化更激烈的競爭。客戶側需求在不斷變化，供應商側供應也在不斷變化，在這兩個雙向持續(xù)變化的過程中，必須時刻捕捉變化，提前預判，做好研發(fā)資源、營銷資源等各種企業(yè)資源的提前布局，才能不斷適應變化，從而保持長久領先。

摘自《自動化博覽》2024年8月刊