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1 方案背景與目標(biāo)

當(dāng)前，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)按下“加速鍵”，為了讓機(jī)器人適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)的泛化性，大規(guī)模的模型對(duì)于海量訓(xùn)練數(shù)據(jù)更為渴求。現(xiàn)在的 LLM 通常需要 web-scale 級(jí)別的數(shù)據(jù)來(lái)驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)的預(yù)訓(xùn)練過(guò)程，而針對(duì)具身智能的場(chǎng)景則更為復(fù)雜多樣，這造成了多變的環(huán)境和任務(wù)，以及圍繞著復(fù)雜任務(wù)鏈的規(guī)劃決策控制數(shù)據(jù)。尤其是針對(duì)行業(yè)場(chǎng)景的高質(zhì)量數(shù)據(jù)，將是未來(lái)具身智能成功應(yīng)用落地的關(guān)鍵支撐。FZMotion具身智能數(shù)據(jù)采集解決方案基于多目標(biāo)捕捉、高精度測(cè)量、抗遮擋、高魯棒性的優(yōu)勢(shì)，打造出高效率、低成本的具身智能數(shù)據(jù)采集工廠，助力具身智能快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。

2 方案詳細(xì)介紹

元客視界基于自主研發(fā)的FZMotion光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)，面向具身智能領(lǐng)域提供完備的數(shù)據(jù)采集解決方案，系統(tǒng)現(xiàn)已打通多款市面主流的人形機(jī)器人、靈巧手、機(jī)械臂等機(jī)器人本體，可提供遙操作、人機(jī)協(xié)同工作、機(jī)器人示教訓(xùn)練和高精度機(jī)器人狀態(tài)量測(cè)等能力，同時(shí)支持拓展建設(shè)大規(guī)模數(shù)據(jù)工廠，服務(wù)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)、調(diào)試、訓(xùn)練與日常使用。

3 代表性及推廣價(jià)值

FZMotion具身智能數(shù)據(jù)采集解決方案，可為客戶打造出高效率、低成本的具身智能數(shù)據(jù)采集工廠，助力具身智能快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。

（1）成本低：一套設(shè)備支持多個(gè)采集席位，成本更低

（2）質(zhì)量高：支持具身智能虛擬仿真平臺(tái)，支持輸出每一節(jié)骨骼的獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)信息，可同時(shí)采集整合虛擬合成的視覺(jué)信息、運(yùn)動(dòng)控制信息以及力反饋觸覺(jué)信息，基于虛擬本體生成高質(zhì)量數(shù)據(jù)

（3）效率高：支持直接捕捉人體生產(chǎn)具身智能數(shù)據(jù)，無(wú)需本體，成本更低，數(shù)據(jù)生產(chǎn)效率約為本體的5倍

（4）簡(jiǎn)單易用：支持人體骨骼數(shù)據(jù)映射到本體機(jī)器人構(gòu)型，無(wú)需二次開(kāi)發(fā)，直接驅(qū)動(dòng)本體，縮短研發(fā)周期

（5）高精度：高精度采集機(jī)器人本體的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡真值，優(yōu)化任務(wù)策略和控制算法，提升訓(xùn)練效率

（6）信息完備：可以同時(shí)捕捉人體、本體和物體，便于對(duì)比三者的相對(duì)位置，豐富信息，提升數(shù)據(jù)質(zhì)量和訓(xùn)練效率