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資訊頻道 編者按：
1956年，錢學森先生和其他人倡儀成立“中國自動化學會”。經國家有關部門的醞釀和全國科學聯(lián)合會的商定，錢學森等29人于1957年5月組成“中國自動化學會籌備委員會”。1961年11月27日，中國自動化學會成立。錢學森先生被推選為中國自動化學會第一屆理事會理事長。1965年7月14日，錢學森先生被推選為中國自動化學會第二屆理事會理事長。現任理事長戴汝為院士就是錢學森先生的入室弟子。
錢學森先生于1954年發(fā)表了自動控制領域跨時代的經典著作《 工程控制論 》。工程控制論在20世紀40年代、50年代廣泛應用于航空、船舶、火炮等機電系統(tǒng)伺服操縱，在工業(yè)、國防中發(fā)揮了重要作用，至今仍為國際自動化領域的經典著作。1955年錢學森先生回國后，在其指導下，戴汝為和何善堉將英文版的《 工程控制論 》譯成中文，于1958年出版。
2004年，為紀念《工程控制論》出版50周年，本刊記者專程采訪了戴汝為院士，在戴先生興致盎然的回憶中，我們更加清晰而深入地了解了錢學森先生出版《工程控制論》的始末淵源及其深遠意義。在此特別奉上此內容，聊以表達我們作為中國自動化人對于錢學森先生的哀思和紀念……
相對論、量子力學以及控制論被認為是20世紀的三項偉大科學成就。1948年美國科學家維納發(fā)表專著提出了控制論（Cybernetics）。1954年，錢學森在美國出版《工程控制論》（Engineering cybernetics），把控制論發(fā)展為一門技術科學—工程控制論，成為推動控制論科學思想的代表人物之一。
此后，俄文譯本于1956年，德文譯本于1957年，中文譯本于1958年相繼出版。書中所闡明的基本理論和觀點，一方面奠定了工程控制論這門技術科學的技術基礎，另一方面指出了進一步研究的方向，對自動化科學技術理論的進展起了重要作用。原書的中、英、德、俄等各種文版為世界各國科學技術工作者所引證和參考。
出版始末
《工程控制論》第一版是英文版，于1954年在美國出版。當時錢學森在加州理工學院擔任教授，也是噴氣推進實驗室（JPL，如書中扉頁所寫，當時稱為“Jet Propulsion Center”）的負責人。那段時期錢學森在美國受到迫害，被迫離開了國防尖端技術的研究，受困達5年之久。在困境中，他轉向了工程控制論的研究，并出版了此書。
戴院士回憶說：“1955年，錢老回國后的第一件事就是講工程控制論。那時候力學所沒地方，是在現在化學所的禮堂。講課的地點在中關村，當時有200多人聽課。我跟何善育同志（中文譯本的另一位譯者）整理筆記，整理完筆記再發(fā)給大家。后來要出中文版，我們就把講義整理完了給錢老看，當時的講義是油印的。有些看了錢老沒有意見的，就不需要再改動；有些需要再改動的，那么改了以后再看。就是通過這樣一個過程，《工程控制論》的中文版是在1958年出版的，這是完全按照原書翻譯的。”
在中文版出版之前，《工程控制論》的德文譯本和俄文譯本已于1956年和1957年出版。俄文版組織翻譯的是宋健的老師費德包姆，在其中還增加了一些俄文的文獻，更在書中提到“工程控制論是中國的科學家錢學森首先提出來的”。
由于年代比較久遠，《工程控制論》第一版的原版及各個譯本在國內已是極為罕見，尤其是英文原版。記者有幸在戴院士處見到一本，同時也見到了中文和俄文譯本，以及1948年維納所著《控制論》。這幾本書都保存得非常完好。
據戴院士介紹，錢老回國的時候只帶了兩本原版的《工程控制論》。一本在講課那段時間因為影印的需要給拆散了，之后就遺失了；另一本則由錢老借給一位國家領導人，最后不知所蹤。
戴院士現在保存的英文原版，還是戴院士在美國的一位朋友幫忙。他也知道今年是《工程控制論》出版50周年，同時也了解到錢老當年帶回的兩本原版都遺失了。有一次他在美國的舊書店看到有七八本，就都買了回來，一本就到了戴院士手中。
意義深遠
戴院士提及《工程控制論》，自豪之情溢于言表，不單單因為作者是自己的老師、自己參與翻譯了中文譯本，也因為這本世所公認的工程控制論經典著作是中國人完成的。《工程控制論》從技術角度出發(fā)對各種工程控制系統(tǒng)的自動控制原理作了全面總結和探討，奠定了工程控制論的基礎，指出了工程控制論的發(fā)展方向，推動了自動化技術在工程中的廣泛應用。此書于1956年獲中國科學院自然科學一等獎。
得到老師“青出于藍”的評價
1991年國務院、中央軍委、國務院授予錢學森“國家杰出貢獻科學家”榮譽稱號，有記者采訪錢學森得到這么大的獎你激動么？錢學森回答：“我這輩子激動過三次。”第一次是1955年，他寫的《工程控制論》出版了，在回國之前，他帶著剛出版的《工程控制論》和他在加州理工學院的一本物理學講義（戴院士告訴記者，這本物理學講義涉及到了納米的技術）去送給他的老師馮?卡門并和他告別。馮?卡門把書翻了翻，對他說：“你現在在科學技術上已超過我了！”聽到這樣的評價，錢學森激動極了。馮?卡門是全世界公認的工程力學和航空技術權威啊！他覺得在美國呆了20年，能在科學技術方面得到了老師如此肯定的評價，非常激動。錢老的這次激動也被戴院士津津樂道。
扭轉一個學科的命運
控制論的出現，通常都認為從維納1948年出版《控制論》一書開始的，但維納的《控制論》發(fā)表后，在哲學界曾引起軒然大波。此書的副標題是“動物和機器中的控制和通信”。人也是動物，把人和機器并列，甚至等同起來，有褻瀆人類尊嚴之嫌，所以惹怒了不少哲學家。前蘇聯(lián)的哲學界首先發(fā)起攻擊，稱控制論是一種反動的偽科學，是現代機械論的一種新形式。還有更嚴重的批評說，控制論是為帝國主義服務的戰(zhàn)爭工具等。這位科學家在前蘇聯(lián)和東歐被視為反動的偽科學家和帝國主義的幫兇。
1954年《工程控制論》出版，并迅速地被譯成德、俄、中文版。書中系統(tǒng)地揭示了控制論對自動化、航空、航天、電子、通信等科學技術的意義和深遠影響，寫的全是技術科學，并未觸及到人類這種動物的尊嚴。包括前蘇聯(lián)在內的世界各國科學界立即接受了這一新學科，從而吸引了大批數學家、工程技術學家從事控制論的研究，推動了五六十年代該學科發(fā)展的高潮。在這種形勢下，原持批判態(tài)度的哲學家們只好放下武器，悄悄修改了各辭書中的詞條，肯定控制論是一門“研究信息和控制一般規(guī)律的新興科學”。
戴院士又說起充分體現這一轉變的國際會議。1960年9月在莫斯科舉行了IFAC（國際自控聯(lián)，代表著國際自動控制界的最高水平）第一屆世界代表大會。當時在國內找了錢學森先生作為國際自控聯(lián)的成員。他是中國自動化學會的第一、第二任理事長，代表參加一些國際活動。但1960年的會議，錢老沒有去，是別人代表他參加的。在那次會上，全世界控制論科學家咸集于莫斯科大學禮堂。而《控制論》的作者維納受到英雄般的接待，進入大廳時，大家都起立歡迎。
影響許多人改變專業(yè)
戴院士便是其中之一。戴院士是在1951年考入清華大學的數學系，經過1952年的院系調整，于1955年在北大的數學力學系畢業(yè)，畢業(yè)之后被分配到了力學所。所里給每個大學生安排一個導師，由于戴院士要整理《工程控制論》的筆記，所以就跟著錢老。正因為當時做的一系列與《工程控制論》相關的工作，戴院士后來就進了自動化所，直到現在。許多人認識戴院士，也是因為《工程控制論》中文譯本的出版。戴院士笑稱，翻譯中文譯本的時候自己才大學畢業(yè)沒幾年，但是許多人以為自己是位老先生。
據戴院士說，就他了解的,西北工業(yè)大學校長戴冠中教授和總裝部科學技術委員會主任、前國防科技大學校長郭桂蓉中將，也都是受了《工程控制論》的影響，改變了他們最初的專業(yè)。
高瞻遠矚
作為一個科學家，能夠預見數年后的問題甚至對其提出解決的方法，這是科學家水平的一個體現。而錢老的《工程控制論》在這點上尤其突出。
《工程控制論》全書共有18章，后12章都是出版數年乃至數十年后自動控制發(fā)展的部分，是自動控制論研究的熱點問題。
美國斯坦福大學的控制論專家倫伯格說：《工程控制論》一書的學術思想在國際上超前5年。已故自動控制專家高為炳院士曾做過一個統(tǒng)計，凡是當時自動控制的書和雜志，沒有不引用《工程控制論》的。
直到2000年，國際著名的自動控制理論專家Astrom在美國出版《Control of Complex Systems》（控制系統(tǒng)的復雜性），一開始就引用了工程控制論“序言”中的一段話：“這門新科學的一個非常突出的特點就是完全不考慮能量、熱量和效率等因素，可是在其它各門自然科學中這些因素都是十分重要的。控制論所討論的主要問題是一個系統(tǒng)的各個不同部分之間的相互作用的定性性質以及整個系統(tǒng)的總的運動狀態(tài)。”這是50年前就提出的，錢老在50年前就看到信息與系統(tǒng)的作用。
許多思想直到現在還應用在控制理論上，如自適應等。而書中的最后一章也提出了用不可靠的元件構造可靠的系統(tǒng)，也就是容錯的思想。
赤子之心
從與戴院士的交談中可以聽出，戴院士對錢老崇高的愛國之情，嚴謹、細致的工作作風，學術上的遠見卓識都極為推崇。他特別提到了一件小事。
錢老在美國呆了20年，在美國東部的麻省理工學院取得碩士學位，在西部的加州理工學院取得博士學位，又在麻省理工學院獲得了最年輕的教授職稱。在講工程控制論的時候，大家都是很驚喜的。因為錢老用的完全是北京話，沒有一句英文。戴院士回憶說：“我知道他在語言上是花了很大工夫的。他在國外那么多年，對中文的翻譯并不是很清楚。他多次問別人某一個英文在漢語中究竟是什么意思。比如說‘random’這個詞，另外一個人就告訴他‘random’在國內叫‘隨機’，他為這個單詞問了好些人。最后他講課的時候一個英文也沒有，令大家都很感動。”
戴院士又講起了錢老拒絕美國要給他院士稱號的事情。1985年，美國總統(tǒng)科學顧問基沃思訪華，他表示：錢老在美工作過20年，對美國的科學技術進步特別是軍事科學的發(fā)展，做出過很大貢獻。美愿邀請錢學森訪美，并由政府和有關學術機構表彰他對科學的重要貢獻，將授予他美國科學院院士和美國工程院院士榮譽稱號。如錢不去美訪問，美方可派美國科學院院長普雷斯來華，授予錢學森“國家勛章”，表彰他的貢獻。當錢老正式接到國防科工委、國家科委和外交部三家的聯(lián)合請示件以后，他明確表示：“當年我離開美國，是被驅逐（deport）出境的，按美國法律規(guī)定，我是不能再去美國的。美國政府如果不公開給我平反，今生今世絕不再踏上美國國土。”所以，美國人給他再高的榮譽，錢老也不稀罕。錢老說：“如果中國人民說我錢學森為國家，為民族做了點事，那就是最高的獎賞，我不稀罕那些外國榮譽頭銜！”
控制論與中國的淵源
控制論的發(fā)端在清華大學
梁誠瑞在“維納的控制論和清華大學”一文中考證說：“控制論并非如人們所知道的那樣產生于美國，它的發(fā)端在中國的清華大學。”梁先生引用維納1954年出版的回顧科學生涯的書《我是一個數學家》中的自述，他寧愿選擇在清華大學任客座教授的1935年作為創(chuàng)立控制論的起點。他在清華大學與李郁榮教授合作研制濾波器時，開始了對控制論的研究。正是在清華大學，維納實現了從純數學領域向電機工程和技術科學的轉變。
1960年在莫斯科舉行IFAC第一屆世界代表大會時，維納應邀參加了《哲學問題》雜志編輯部舉行的有關控制論的座談會。當被問到：“創(chuàng)立控制論時，是否出現過某些哲學思想的影響?”維納回答說：“在哲學家中有一個人，如果他活到今天，毫無疑問，他將研究控制論。這個人就是萊布尼茨。”德國數學、哲學家萊布尼茨最早試圖用數學形式建立邏輯推理體系，發(fā)明過二元算術計算方法。據查萊布尼茨于1697年通過耶穌會理士白晉得到過中國的《易經》，研究過“圓圓方位圖和六十四卦次序圖”，受到啟發(fā)。白晉當時是康熙宮內的法國傳教士，受命返回歐洲，系統(tǒng)地向萊布尼茨介紹了中國的古代哲學。在《萊布尼茨全集》第四卷第一期上有他給友人的一封長信，其中有對《易經》的評論，他還寫過《論中國人的自然哲學》長篇論文。梁誠瑞的結論是：“控制論的直系祖先是歐洲的萊布尼茨，其哲學基礎來自《易經》。”
《工程控制論》出版后的中國自動化的發(fā)展
問及《工程控制論》給中國的自動化領域發(fā)展帶來何種作用時，戴院士表示肯定，但是也謙虛地稱自己當時還年輕，只能說一同經歷了那段時間。
1956年國家規(guī)劃要在科學院新建立四個研究所，有計算機所、電子所、半導體所、自動化所。錢老參加了整體規(guī)劃的綜合組。由于當時的國際形勢，成立自動化所在很大程度上還是軍事方面的意義。后來一做規(guī)劃，又請了一些蘇聯(lián)的專家，結果是把“自動化”定位在了“工業(yè)自動化”上。
到現在自動化有關的研究機構越來越細分，如機械工業(yè)自動化所、冶金自動化所等。
（此文原刊于《自動化博覽》2004年第五期）
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源自：《自動化博覽》
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