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    2010年3月31日由POWERLINK中國(guó)用戶組織舉辦的POWERLIN技術(shù)實(shí)現(xiàn)交流會(huì)在上海光大酒店隆重舉行。來(lái)自上海、江蘇、浙江及其它省市的自動(dòng)化業(yè)內(nèi)知名公司的研發(fā)人員聚集一起共同探討實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)——Ethernet POWERLINK，會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)座無(wú)虛席人氣鼎盛，參加本次會(huì)議的嘉賓達(dá)到76人，以至于不得不改變計(jì)劃增加座位來(lái)滿足現(xiàn)場(chǎng)的需要。

 人氣鼎盛的會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)

    張繼培教授首先代表Ethernet POWERLINK中國(guó)用戶組織致歡迎詞，對(duì)眾多來(lái)自企業(yè)、公司、研究機(jī)構(gòu)的嘉賓表示熱烈的歡迎，隨后向與會(huì)嘉賓介紹了POWERLINK中國(guó)用戶組織的概況，他說(shuō)“POWERLINK是最早投入使用的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)，自2001年就開(kāi)始得到應(yīng)用，其始創(chuàng)公司B&R將其讓渡并成立EPSG，2007年P(guān)OWERLINK成為開(kāi)源技術(shù)OPENsource的一個(gè)組成，是目前自動(dòng)化業(yè)內(nèi)唯一的開(kāi)源實(shí)時(shí)通信技術(shù)。

    來(lái)自POWERLINK中國(guó)用戶組織的技術(shù)支持工程師王謹(jǐn)秋先生向大家做了關(guān)于POWERLINK Basic的介紹，使得一些第一次參加本次會(huì)議的代表對(duì)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)有了一個(gè)框架性的認(rèn)識(shí)和了解。

    接著，來(lái)自EPSG組織的專家Wolfgang Sesis介紹了如何在標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)POWERLINK主站并演示了開(kāi)源配置軟件OpenConfigurator，這一主題旨在說(shuō)明如何使用POWERLINK來(lái)連接第三方設(shè)備，主站通過(guò)讀取該配置軟件生成的CDC文件，第三方設(shè)備即可連接到POWERLINK網(wǎng)絡(luò)中。

    EPSG組織的另一專門從事從站開(kāi)放的工程師Jorge Selanka為大家介紹了POWERLINK從站的開(kāi)發(fā)-基于FPGA的從站實(shí)現(xiàn)。POWERLINK的設(shè)計(jì)概念為靈活的實(shí)現(xiàn)，它不使用ASIC這樣的私有技術(shù)，而采用廣泛可獲取的芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)，如通過(guò)ARM、ARM+FPGA、FPGA、多協(xié)議芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)，根據(jù)實(shí)現(xiàn)者對(duì)于網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性要求而自由選擇，并且，在某些應(yīng)用要求不高的情況下，采用通用的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)在標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)PC上就可實(shí)現(xiàn)POWERLINK從站，這意味著POWERLINK具有非常靈活的實(shí)現(xiàn)。在這次會(huì)議上Jorge主要介紹了針對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)較高性能的、可達(dá)到200uS的快速響應(yīng)能力的FPGA方案。

             Wolfgang Sesis介紹POWERLINK Master的開(kāi)發(fā)       Jorge Zelanka介紹POWERLINK Slave的開(kāi)發(fā)

    專程從奧地利趕到上海參加本次會(huì)議的Nicholas MC Quire教授是獲得過(guò)2009年中國(guó)政府“友誼獎(jiǎng)”的開(kāi)源RT-Linux和Safety技術(shù)領(lǐng)域的專家。作為RT-Linux的創(chuàng)始人之一，他向大家介紹了在RT-Linux平臺(tái)上如何實(shí)現(xiàn)POWERLINK，以及改善POWERLINK性能的方法并且結(jié)合實(shí)際講述了POWERLINK在RT-Linux平臺(tái)上的運(yùn)行性能分析，RT-Linux如何修改并獲得較高的實(shí)時(shí)性等問(wèn)題。

   Nicholas MC Quire教授介紹RT-Linux和Safety技術(shù)        楊志家介紹POWERLINK運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)

    來(lái)自FPGA芯片提供商代表的ALTERA公司技術(shù)市場(chǎng)經(jīng)理趙敏詳細(xì)介紹了FPGA實(shí)現(xiàn)的靈活性和完整的開(kāi)發(fā)工具包，以及為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)提供的開(kāi)發(fā)流程與工具的細(xì)節(jié)。

    中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所楊志家老師則結(jié)合其開(kāi)發(fā)POWERLINK的經(jīng)驗(yàn)與大家分享了如何定義軟件接口以及POWERLINK參數(shù)配置具體內(nèi)容，他的內(nèi)容詳實(shí)、生動(dòng)并且還結(jié)合了自己在該領(lǐng)域的很多經(jīng)驗(yàn)，除了POWERLINK，還介紹了伺服驅(qū)動(dòng)、數(shù)控方面的一些開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

    在問(wèn)題答疑環(huán)節(jié)，共有12個(gè)嘉賓對(duì)本次會(huì)議中的各個(gè)細(xì)節(jié)提出了具體的問(wèn)題也引發(fā)了在場(chǎng)各位的討論。會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)氣氛熱烈，與會(huì)嘉賓熱情高漲，據(jù)統(tǒng)計(jì)，整個(gè)會(huì)議過(guò)程中總計(jì)有超過(guò)35次的提問(wèn)，這一數(shù)據(jù)顯示了眾多參與者對(duì)POWERLINK技術(shù)的關(guān)注，進(jìn)一步顯示了實(shí)時(shí)通信技術(shù)在中國(guó)的關(guān)注度。

    會(huì)議中，與會(huì)嘉賓還填寫了預(yù)先設(shè)計(jì)的市場(chǎng)調(diào)研表，對(duì)于 “POWERLINK最吸引您的地方是什么”？85%的與會(huì)者選擇了“開(kāi)源技術(shù)”，顯而易見(jiàn)這正是開(kāi)源技術(shù)的魅力。POWERLINK是目前工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域唯一的開(kāi)源實(shí)時(shí)通信技術(shù)，能夠?yàn)閲?guó)內(nèi)自動(dòng)化制造商提供一個(gè)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)平臺(tái)。POWERLINK中國(guó)用戶組織同時(shí)也為POWERLINK開(kāi)發(fā)者提供了一個(gè)技術(shù)分享與商業(yè)推廣的平臺(tái)，正是因?yàn)檫@種良好的開(kāi)放性，吸引了眾多的國(guó)內(nèi)自動(dòng)化廠商、OEM制造商、大學(xué)研究機(jī)構(gòu)，包括研華科技、步進(jìn)科技、臺(tái)達(dá)電子、廣泰數(shù)控、上儀股份、上海交通大學(xué)、山東大學(xué)、蘭州大學(xué)等研究機(jī)構(gòu)也積極參與其中。

組織背景： 
    POWERLINK中國(guó)用戶組織與EPSG(EUR)并行并共享POWERLINK技術(shù)與市場(chǎng)信息，在2009年10月由國(guó)內(nèi)知名自動(dòng)化組件制造商、大學(xué)、研究機(jī)構(gòu)及業(yè)內(nèi)資深專家發(fā)起組成。其宗旨是將POWERLINK這一前沿實(shí)時(shí)通信技術(shù)在中國(guó)進(jìn)行推廣，使得更多的中國(guó)本土自動(dòng)化組件廠商可以分享這項(xiàng)“開(kāi)源技術(shù)(Open Source)”,”純軟件實(shí)現(xiàn)”高性能實(shí)時(shí)通信技術(shù)，當(dāng)前組織采用理事會(huì)架構(gòu)，理事長(zhǎng)為貝加萊工業(yè)自動(dòng)化中國(guó)區(qū)總經(jīng)理 肖維榮 博士。